一类非自治连续型竞争系统的概周期解
2019-07-09余胜斌
余胜斌
(阳光学院基础教研部,福建福州 350015)
0 引言
对定义在[0,+∞)上的任一有界函数{f(t)},本研究恒设:
主要讨论如下非自治连续型竞争系统的动力学行为:
其中:x1,x2分别表示两竞争种群在t时刻的种群密度;ri(i=1,2)表示两种群的内禀增长率;ai(i=1,2)为种内竞争系数;bi(i=1,2)为种间竞争系数;ci(i=1,2)为扰动系数.
文献[1]中首次提出系统(1)所对应的自治系统,文献[2]在文献[1]所提的系统里加入了时滞项.文献[3]进一步分析得到了系统(1)所对应的差分竞争系统的持久性、正周期解的存在性和全局渐近稳定性的充分条件.文献[4-5]则探讨了系统(1)所对应的差分系统在时滞和反馈控制影响下的持久性、正概周期解的存在性和全局吸引性.众所周知,连续型模型能很好地描述生命长,世代重叠且数量较大的种群的发展,但是已有的关于系统(1)及其相应系统的研究结果较少涉及到非自治连续型情形,因此非常有必要对系统(1)加以研究.本研究旨在得到保证系统(1)永久持续生存、全局吸引和存在唯一概周期正解的充分性判据,类似的工作参见文献[6-11].
基于生物学角度考虑,本研究恒设系统(1)的各系数ri,ai,bi,ci(i=1,2)均为[0,+∞)上的有正上下界的连续函数,且系统(1)满足初始条件:x1(0)>0,x2(0)>0.从而易知对于任意的t≥0都有x1(t) > 0,x2(t) > 0.
1 一般非自治系统
本节将研究系统(1)的有界性,永久持续生存性和全局吸引性.为此,先给出一个引理:
引理1[12]设a>0,b>0,当t≥0且x(0)>0时,若有则设时,若有则
定理1假设
成立,系统(1)是永久持续生存的即存在正常数mi和Mi(i=1,2),使得对系统(1)的任一正解(x1(t),x2(t))T均有
证明 由条件(H1),存在足够小的ε>0,使得
由系统(1)可得
由引理1可知,
从而对上述ε,存在T1>0使得对任意t>T1有
由式(4)及系统(1)可知,当t>T1时,有
由式(2)、(5)及引理1得
上式中取ε→0得
由式(3)和(6)可知,系统(1)是永久持续生存的.证毕.
定理2假设(H1)成立,进一步假设-αi>0使得
成立,这里Mi(i=1,2)如定理1所定义,则系统(1)是全局吸引的.
证明 设(x1(t),x2(t))T和(y1(t),y2(t))T为系统(1)的任意两个正解.由定理1和条件(H2)可知,对任意ε>0,存在T>0使得对任意t>T,有
定义Lyapunov函数
计算V(t)沿着系统(1)的正解的右上导数得
从而由式子(7)可知,当t>T时,有
这里α=min{α1,α2}.对上式从T到t积分得:
因此,
从而有
此外,x1(t),y1(t),x2(t)和y2(t)的最终有界性隐含了当t≥T时,x1(t),y1(t),x2(t)和y2(t)具有有界的导数(由其所满足的方程可知).这表明上一致连续.从而由 Barbǎlat引理[13]得
即系统(1)是全局吸引的.证毕.
2 概周期系统
由于概周期现象在生态学中更具有现实意义,因此本节中在恒设系统(1)的各系数ri,ai,bi,ci(i=1,2)均为[0,+∞)上的有正上下界的概周期函数的前提下,来进一步研究系统(1)的概周期解的存在唯一性.
考虑如下概周期系统:
及其伴随系统:
引理2[14]设D是的一个开集,函数V(t,x,y)定义在上,满足:其中a(r)和b(r)为连续、递增的正定函数.是一常数.这里λ为一正常数.
此外,设式(9)对t≥t0≥0有解位于紧集K中,KD,则式(9)在D中有唯一一致渐近稳定的概周期解.
定理3若有(H1)和(H2)成立,则系统(1)存在唯一全局吸引的概周期正解.
证明 由定理1可知系统(1)是永久持续生存的,且集合
就是持续生存域,显然K是紧集.考虑系统(1)的伴随系统:
则由微分中值定理可得
从而引理2的条件(ii)成立.并对式(8)取ε→0得
从而(iii)也成立.
由引理2可知,系统(1)在K中有唯一一致渐近稳定的概周期解.再由定理2得,该唯一的概周期解是全局吸引的.证毕.
3 应用举例
例1考虑如下系统:
对系统(12)来说,经简单计算可得 M1=M2=0.5.取 α1=0.8,α2=1,则有
从而条件(H1)和(H2)成立,则由定理3可知系统(12)存在唯一全局吸引的概周期正解,数值模拟(图1)也支持本研究的结果.
图 1 具初始条件(0.1,0.3)T,(0.2,0.4)T,(0.5,0.2)T 和(0.3,0.3)T 的系统(12)的数值模拟Fig.1 Dynamics of system(12)with different initial values(0.1,0.3)T,(0.2,0.4)T,(0.5,0.2)T,(0.3,0.3)T