基于云模型与异常识别的桥梁技术状态评定方法
2019-03-04周建庭聂志新何亚辉
周建庭,张 顺,聂志新,何亚辉
(1. 重庆交通大学 土木工程学院,重庆 400074; 2. 重庆交通大学 河海学院,重庆 400074)
0 引 言
作为地面运输系统的重要组成部分,桥梁在汽车、气候及河流等外部荷载,以及诸如材料老化、疲劳等内部因素的影响下[1-2],其安全性能会出现下降,桥梁检测及评估显得尤为重要。然而,桥梁技术状态评定等级偏低,易造成因采取加固措施而导致经济浪费;反之,又可能会忽视桥梁现存问题,不采取相应处置措施,而导致安全事故的发生。因此,准确地评估桥梁技术状态,对采取合理的桥梁处置措施及提高其使用寿命具有重要社会意义和经济价值。
在诸多评定方式中,根据《公路桥梁技术状况评定标准》评定是最为常规的方式,但其权重属于常权综合的范畴[3],且评估过程存在不确定性以及差异性;常见的改进评估方式有孙强、刘延芳、于博等[4-6]采用的模糊综合分析法,该方法将层次分析法的量化特性与模糊理论的矩模型相结合,有效降低主观因素对评价结果的影响。以上两种方法没有或较少考虑桥梁安全评价中普遍存在的不确定性问题,存在一定程度上的“误诊”。
在主、客观世界普遍存在的不确定性中,随机性和模糊性是最重要的两种形式,而云模型专门研究随机性与模糊性之间的关联性[7]。目前,云模型已被广泛应用于教学评估、生态风险以及交通系统风险等实践中,且取得了良好的结果[8-10],但很少用于桥梁安全评估中。郝天之等[11]利用云重心理论对一座在役钢拱桥进行了检测评定,证明了基于云重心理论的桥梁工程技术状态评定方法具有充分的适用性和稳定性。该方法将所有部件进行综合评定得到全桥综合云,再根据其获取最终评定结果,但此评定过程忽略了主要结构部件对桥梁整体安全使用的影响,使得评价结果可能与实际情况不符合。
鉴于此,笔者以模糊综合分析法为基础,尝试将云模型和异常识别应用于桥梁技术状态评定中。首先确定了各个部件以及结构的权重,再将评语集、评估数据转换为云模型,然后在评定过程中引入异常识别,并获取引入异常识别前、后的评定结果。最后以某钢筋混凝土梁桥为例,验证了该评定方式的可行性与完备性。
1 云模型理论
假设U为一个论域,C为U上的定性概念,x既是U中的值,又是C的一个发生值,如果x∈[a,b]为x对C的确定度,且μ(x)的分布满足一定规律:
μ:U→[0,1] ∀x∈Ux→μ(x)
则称x为一个云滴,x在该论域的分布为云[7]。
云模型的特性由3个数字特征值参数(Ex,En,He)表示,其中,Ex为云滴所在论域区间的期望;En为熵,表示定性概念的不确定性度量;He为超熵,是熵的熵,表示熵的不确定性。
将云模型应用到桥梁技术状态评定中,如何将评语集、评估数据转换为云模型,即如何确定标准云、评价云和综合云的数字特征值是云模型的关键技术。
1.1 桥梁技术状态标准云
根据《公路桥梁技术状况评定标准指南》,桥梁技术状态评定等级可划分为1~5类,对应的评语集区间为[95,100],[80,95),[60,80),[40,60),[0,40),专家对桥梁某一构件的评估数据同样按此分布。根据过程(1),计算得到各个评语集的标准云数字特征值CVi(ExVi,EnVi,HeVi):
(1)
式中:i=1,2,…,5;ximax,ximin分别为每个评语集的上下限值;k反映熵和超熵的线性关系,一般取0.1[12]。通过计算,获得每个评语集区间的标准云数字特征值,如表1。
表1 标准云模型Table 1 Standard cloud model
1.2 桥梁部件评价云
针对桥梁部件的技术状态评分,n个专家对m个部件依次进行评估,评估数据符合上述5个区间的分布。基于评估数据,采用式(2)计算各个部件评价云数字特征值CUi(ExUi,EnUi,HeUi):
(2)
式中:i=1,2,…,m;j=1,2,…,n;xij为第j个专家对第i个部件的打分数据;S为样本方差。通过上述计算过程,可得到桥梁每个部件的评价云CUi(ExUi,EnUi,HeUi)。
1.3 桥梁结构及全桥综合云
综合云的获取包括桥梁结构综合云和全桥综合云,是一个综合评定的过程。前者通过部件评价云与其对应的权重进行加权运算获得,后者通过结构综合云与其对应的权重经过相同的运算法则获得。具体运算法则如下:
(3)
其中,λi代表两层意义,一是代表部件的权重系数,二是代表结构的权重系数,两者将采取模糊综合评价法获得。
2 基于云模型与异常云识别的桥梁技术状态评定中的建模方法
鉴于传统多层次模糊综合评价模型更多地是关注概念外延的模糊性,而忽略概念内涵上的随机性[12],笔者在模糊综合评价模型的基础上建立基于云模型与异常识别的桥梁技术状态评定模型。该模型较好地刻画了随机性、模糊性及两者之间的耦合作用,同时引入异常识别的评定过程也更贴切工程实际。
2.1 基本模型
在基于云模型与异常识别的桥梁技术状态评定中,目标层为桥梁技术状态,准则层为桥面系、上部结构以及下部结构,指标层为桥梁结构部件,并把主要结构部件作为附属层单独加入到评定模型中,并引入异常识别使得评估过程更加完善。通过上述3个计算过程得到标准云、评价云和综合云数字特征值,最终通过云图的相似度评定,获取桥梁技术状态等级。具体建模流程如图1。
图1 基于云模型与异常识别的桥梁技术状态评定建模流程Fig. 1 Modeling process of bridge technique condition evaluation based on cloud model and anomaly recognition
2.2 云模型评价指标体系及权重确定
评价指标体系的构建与桥梁本身的特点直接相关,因此不同桥型的评价指标体系可能不尽相同。评价体系将主要结构部件作为单独的一层体系,作为示例,图2构建了一个加入墩台基础为例的钢筋混凝土桥梁多层次评价指标体系。
图2 评价指标体系Fig. 2 Evaluation index system
2.3 云图的获取
(4)
式中:i=1,2,…,n;n为产生的云滴个数,取n=5 000。
2.4 相似度与初步评定结果
根据以上计算获得全桥综合云与5个标准云之间的相似度后,根据最大隶属度原则,即可获得初步的评定结果。
3 工程实例
采用云模型与异常识别相结合的桥梁技术状态评定方法用于实际桥梁检测的评定中,将引入异常识别前、后的评定结果与按规范获得的评定结果进行比较。通过以上比较,证明该方法的完备性、全面性与适用性。
3.1 工程概况
某三跨预应力钢筋混凝土梁桥,全长48.0 m,全宽12.0 m,跨径3×16.0 m,桥墩采用钢筋混凝土柱式墩、桩基础,设计汽车荷载为公路Ⅱ级;该桥于2008年4月建成通车。在桥梁定期检查中发现桥墩基础冲刷严重,伸缩缝锚固区破损,伸缩缝存在局部堵塞,两侧人行道出现多处裂缝及护栏见多处破损。实地勘测部分照片见图3。
图3 实地勘测Fig. 3 Site investigation
3.2 权重计算
采用文献[13]的方法计算评价指标权重值,结果见表2。
表2 评价指标权重Table 2 Weights of evaluation indexes
注:4个桥墩基础重要性相同。
3.3 云的获取
3.3.1 标准云云图的获取
前1.1节已获取5个评语集的标准云数字特征值CV(ExV,EnV,HeV),根据式(4)生成云滴,然后提取数据,利用origin绘图工具绘出评语集标准云,结果见图4。
图4 标准云云图Fig. 4 Cloud graph of standard cloud
3.3.2 评价云及综合云的获取
根据50位专家对各个部件的评分数据,由式(2)计算数字特征值,得到指标层评价云的特征值,结果见表3。
表3 专家打分数据及指标层评价云Table 3 Rating data from experts and indicator level evaluative cloud
指标层、准则层权重λ和评价云CU均已确定,由式(3)计算准则层综合云;得到准则层综合云后,同样,由式(3)计算目标层综合云,计算结果见表4。
表4 桥梁技术状态评定结果Table 4 Evaluation results of bridge technical condition
3.4 异常识别前的评定结果
根据表3的桥梁技术状态特征值,根据式(4)可获得综合云云图,再将其与标准云云图(图4)叠加,得到异常识别前的评定结果,如图5。
图5 综合云与标准云云图Fig. 5 Cloud graph of comprehensive cloud and standard cloud
由图5可知,该桥初步评定的安全状况综合云所在位置靠近“2类桥”,所以,初步给出该桥的技术状态等级为“2类桥”。
3.5 异常识别后的评定结果
引入异常识别的评估模型,考虑了主要结构部件对桥梁整体安全使用的影响。笔者以桥墩基础为例,将其作为单独的一层评价体系,通过计算获得其评价云数字特征值,发现桥墩基础(B312)的评价云数字特征值过低。因此提取该异常数值特征值,并将该部件的评价云CU与标准云C绘制于同一坐标系中,见图6。
图6 评价云与标准云云图Fig. 6 Cloud graph of evaluation cloud and standard cloud
由图6可知,该桥重要部件之一的桥墩基础的评价云图位于“4类”和“5类”之间,且更靠近“4类”,根据规范该桥应评为“4类桥”。利用相似度进行评价结果的检验,计算结果见图7,其中相似度最大值为0.813,对应的技术状态为“4类桥”,与图6反应的结果一致。
图7 相似度计算结果Fig. 7 Similarity calculation results
3.6 与按规范评定的结果对比
该桥技术状态评分Dr为91.2,但是由于桥梁基础为4类,且桥梁基础为主要部件,根据JTG TH 21—2011《公路桥梁技术状况评定标准》中4.1.8节的规定,将此桥评为4类桥。
将笔者提出的模型评价结果与按现行规范的评定结果进行对比分析,对比结果见表5。
表5 桥梁技术状态评分对比结果Table 5 Comparison results of bridge technical condition evaluation
由表5可知,基于云模型与异常识别的桥梁技术状态评定结果比传统云模型评价法的结果考虑更为全面,更符合实际情况。
4 结 论
笔者提出一种在评估过程中引入异常识别的新型评估模型,结合传统云模型与模糊综合评价法,通过对比在实际算例中引入异常识别前、后的评估结果,得出以下结论:
1)进行云模型综合评定之前,应对桥梁主要结构部件评价云进行异常识别,避免因忽略其对桥梁整体安全使用的影响而出现“误诊”。
2)在建模理念上,将云模型理论与模糊综合评价法结合,有效地处理带有随机性和模糊性的桥梁技术状态信息,准确评定桥梁技术状态等级。
3)通过算例分析验证了笔者提出方法的可行性与适用性,为桥梁技术状态评定的研究提供参考,也为桥梁的维修对策提供更加准确的参考依据。