一类随机波动方程的渐近行为
2018-10-10班爱玲
班爱玲
(池州学院 数学与计算机学院,安徽 池州 247000)
关键字:强阻尼;波动方程;随机吸引子;Wiener过程
引 言
设U⊂R3是具有光滑边界∂U的有界开集,考虑下面具有临界增长指数的强阻尼随机波动方程的初边值问题:
(1)
其中u=u(x,t)是U×[0,+)上的实值函数,α>0为强阻尼系数,β>0为阻尼系数,K>0为耗散系数,非线性项f∈C′(R;R)具有临界增长指数,W(t)是一完备概率空间上的一维双边Wiener过程。
(III)存在常数c2>0,0p4,∀s∈R,使得|f′(s)|c2(1+|s|p)。
当W(t)≡t时,方程(1)是一个无白噪音的确定性系统,很多作者都研究了其方程的全局吸引子的存在性及全局吸引子的Hausdorff维数估计,见[1,2,3]。然而相比确定性动力系统,随机动力系统更能准确地描述客观现象,如流体力学中极其重要的随机Navier-Stokes方程,如受自然界风影响的水流等。
方程(1)具有实际的物理意义,如量子力学中非线性项f(u)=|u|γu,γ≥0的波动方程,又如f(u)=sinu的Sine-Gordon方程,见[4,5,6],而本文主要证明对非线性项f(u)具有临界增长指数的条件下方程(1)的解所确定的随机动力系统存在一个紧的随机吸引子。
1 预备知识
设(Ω,F,P)为一完备的概率空间,Ω={ω∈C(R,R):ω(0)=0},Ω上的Borelσ-代数F是由紧开
拓扑生成的,P是F上的Wiener测度,定义Ω上的一簇保测的与遍历的变换{θt,t∈R}如下:
θtω(·)=ω(·+t)-ω(t),t∈R。
则(Ω,F,P,(θt)t∈R)成为遍历的度量动力系统。
定义1.1[7]设(Ω,F,P,(θt)t∈R)是一个度量动力系统,X是一完备的可分空间。若(B(R+)×F×B(X),B(X))-可测映照φ:R+×Ω×X→X,(t,ω,x)→φ(t,ω,x),满足条件:
(1)φ(0,ω,x)=x,ω∈Ω,x∈X;
(2)φ(t+s,ω,·)=φ(t,θsω,φ(s,ω,·)),s,t≥0,ω∈Ω;
(3)φ关于t和x连续,
则称φ是(Ω,F,P,(θt)t∈R)上的一个连续随机动力系统。
dH(E,F)称为从E到F的Hausdorff半距离。
定义1.2[7](1)若映照ω→d(x,D(ω))对任意x∈X是可测的,则集值映照ω→D(ω):Ω→2X称为随机集。若任意ω∈Ω,D(ω)是闭(紧)的,则ω→D(ω)称为随机闭(紧)集。若存在x0∈X和随机变量R(ω)>0使得
D(ω)⊂{x∈X:‖x-x0‖XR(ω)},ω∈Ω成立,则随机集ω→D(ω)称为有界的。
(2)若对p.a.s(依概率)ω∈Ω,
则称随机集ω→D(ω)是缓增的。
(3)若对任意的缓增随机集ω→D(ω),存在t0(ω)>0,使得φ(t,θ-tω,D(θ-tω))⊂B(ω),t≥t0(ω),ω∈Ω成立,则ω→B(ω)称为随机吸收集。
(4)若对任意的缓增随机集ω→D(ω),有
则ω→B1(ω)称为随机吸引集。
(5)若随机紧的吸引集ω→κ(ω)满足φ(t,ω,κ(ω))=κ(θtω),ω∈Ω,t≥0,则称ω→κ(ω)为随机吸引子。
定理1.1[7]设φ是(Ω,F,P,(θt)t∈R)上的连续随机动力系统,若φ具有一个缓增随机紧吸引集ω→B1(ω),则φ具有唯一的随机吸引子ω→κ(ω),满足
本文中用到的一些记号如下:
0<λ1λ2…λl…,λi→+(i→+)。
易证‖.‖μ,E等价于E的通常范数。
2 主要结果
则方程(1)可以化为以下初值问题:
φt+Λ(φ)=Q(ω,φ),φ0(ω)=(u0,u1+εu0)T,t>0,
(2)
其中
显然,随机变量z(ω)是缓增的,映照t→z(θtω)是p.a.sω∈Ω连续的,参考[8,9]。
令h(t)=v(t)-gz(θtω),由方程(2)可得,
(3)
方程(3)中的算子Λ是E上的一个扇形算子并生成E上的一个解析半群{eΛt}t≥0,
引理2.1[10,11]对任意ω∈Ω,φ0∈E,方程(3)存在唯一的φ(·,ω,φ0)∈([0,+),E),
使得φ(0,ω,φ0)=φ0以及φ(t,ω,φ0)满足:
(4)
若φ0∈D(Λ),则存在φ(·,ω,φ0)∈C([0,+);D(Λ))∩C1((0,+);E)满足(4),并且
φ(t,ω,φ0)关于t,φ0二元连续,所以φ:R+×Ω×E→E是一个连续的随机动力系统。
为下文研究方便,引入两个同构映照:
Sε(θtω):(x1,x2)T→(x1,x2-εx1+gz(θtω))T;Tε:(x1,x2)T→(x1,x2-εx1)T。
其逆同构映照分别为:
因此,讨论动力系统ψ(t,ω),只需讨论与它等价的动力系统φ(t,ω)即可。
引理2.2[1]对任意φ=(u,v)T∈E1,
定理2.1设φ为方程(2)的一个解,则存在E中的一个缓增随机集B0(ω),对E中任意的缓增随机集B(ω),都存在一个缓增随机变量TB(ω)>0,使得
φ(t,θ-tω)B(θ-tω)⊂B0(ω),∀t≥TB(ω),ω∈Ω。
(5)
由条件(I),(II)得,存在常数k1,k2≥0,使得
(6)
(7)
(8)
由引理3.2和(6),(8)得,
(9)
由(5),(9)得
因此,由Gronwall不等式得,
由(Ⅲ)知,存在常数c3>0,使得|f(u)|c3(1+|u|p+1),对于任意的随机有界集B(ω),由于φ0(ω)∈B(ω)是缓增的,则由⊂H-1(U)得,存在常数c4>0,使得c4,由(6)得,存在常数c5>0,使得c5,
因此,存在常数
由文献[12]得,对任意ϑ>0,则存在随机变量r:ΩR+,使得,
‖z(θtω)‖2eϑtr2(ω),∀t∈R,ω∈Ω。
(10)
所以,B0(ω)=φ∈E:‖φ‖μ,ER0(ω),则B0(ω)是φ(t,ω)的随机吸收集。
引理2.3对任意的缓增有界集B(ω),设φ(t)为方程(2)的具有初值φ0=(u0,u1+εu0)∈B(θ-tω)的解,它可以分解成φ(t)=φξ(t)+φη(t),其中φξ(t),φη(t)分别满足:
(11)
(12)
则当t→时,
(13)
且存在一个缓增随机半径R1(ω),使得对∀ω∈Ω,
(14)
由(11),(12)得
(15)
(16)
由引理2.2易推算得,当t→时,∀则(13)成立。
由引理2.2及定理2.1推算得,
(17)
因此,取(10)中ϑ=σ,由(10),(17)及Gronwall不等式得,
而‖z(θ-tω)‖2eσtr2(ω),且r(ω)是缓增随机集。
由于φ(t,θ-tω)φ0(θ-tω)=φ(t,θ-tω)(φ0-(0,gz(θ-tω))T)-(0,gz(ω))T,
因此对所有的ω∈Ω,(14)成立。
证明由引理2.3和(18)及定理2.1直接得到。