光机电

林德公司推出智能化立体仓库搬运机器人K-MATIC

德国林德公司推出智能化立体仓库搬运机器人——K-MATIC，为自动化立体仓储提供了一种更加智能化、集成化的解决方案。

该机器人采用“免安装”自然导航技术，可提供安全、可靠的导航；在通道内，该机器人可通过电磁导线或机械导轨导引获得更快的行驶速度。此外，其传感器、3D摄像头、视觉和听觉报警装置和急停开关均可避免对货架、托盘和产品造成损坏。例如，安装于L型叉车头上的摄像头可以精确扫描托盘的轮廓，保证托盘被正确

地叉起。同时，车辆对其周围环境可以实时作出反应，甚至还可在通道外与人员进行混合作业。通过林德公司的机器人调度系统，K-MATIC可与仓库管理软件WMS或企业管理软件ERP进行对接，实现与操作信息流的无缝集成。此外，K-MATIC还能够简单而迅速地在自动操作与手动操作之间转换，所以，其可以在白天进行手动拣选工作，而晚上则可在立体库中针对整个托盘进行自动补给供应处理。

(W.HJ)

中科院宁波材料所四自由度并联机器人研究获进展

中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所的研究人员研发出一种高速高精并联机器人，可完成3T1R（3个平动1个转动）4个自由度的运动，实现了少自由度并联机器人的构型创新。

在机构构型设计上，该机器人采用了独特的M型4—2—1并联机构构型设计，结构紧凑性好、重心低，有效提高了系统的刚度和稳定性。在驱动设计上，该机器人的两侧复合支链分别采用一个双动子高精度直线电机驱动，具有结构简单、定位精度高、成本低等特点。在材料选择上，其机构连杆采用高强度的轻质碳纤维复合材料制造，有效减轻了运动杆件的重量，改善了系统的动态特性，也为系统实现高速运动创造了条件。在控制方案上，研究人员建立了基于系统动力学的运动规划与控制算法，并通过PowerLink总线进行多轴同步控制，实现了并联机器人的高速、高精度运动控制。此外，研究人员对该机器人进行了基于工作空间的优化设计，研制了系统样机，其X—Y—Z运动范围为0.6m×1.5m×0.55m，绕Z轴转动范围为±90°，最大运动速度达到2.0m/s，重复定位精度达0.1mm，能够满足高速、高精度分拣、包装等作业需求，具有较为广阔的应用前景。

(W.HJ)

﹃重型数控机床共性技术创新能力平台﹄课题通过验收

由齐重数控装备股份有限公司参与的国家重大专项“重型数控机床共性技术创新能力平台”课题通过验收。

该课题开展了重型数控机床整机及部件的关键共性技术研究，建立了重型数控机床关键共性技术创新能力平台，开展了重型数控机床地基—基础、静压技术、精度技术、热变形技术、可靠性技术、伺服与拖动技术等相关研究，成果逐步向重型机床行业辐射与转移，为我国重型数控机床行业的技术创新和产品自主研发提供了技术支持。

齐重数控公司与哈尔滨工业大学承担了子课题“重型数控机床精度试验平台”的建设任务，针对大尺寸测量，以及重力场对机床精度的影响进行了分析和研究。通过建模分析和试验验证，研究人员提出了重型数控机床大尺寸精度综合测试方法，完善了重型数控机床精度测试规范与标准，申请专利3项，开发出4台具有自主知识产权的新型产品，设计并制造了4个精度试验台，建设了精度平台试验研究环境。重型数控机床精度平台的建设，将从根本上解决重型数控机床精度建模、测试与评价等理论及技术难题，提供重型数控机床自主创新核心的检测方法，为我国重型数控机床精度和档次的提升提供理论和技术支撑。

(机 经)

瑞士斯图特公司推出新万能内圆磨床

瑞士斯图特磨床公司推出了其内圆磨床系列的经济型产品——S131磨床。该磨床能够轻松完成硬质材料复杂工件磨削及普通材料磨削任务，尤其适用于凹模制造。

作为高精度内圆磨削专家，S131磨床能够实现对圆弧、球体、锥体、内孔、外径及端面的高精度磨削，其中，最大回转直径为400mm，最大工件重量为100kg。此外，S131磨床在各个轴的方向上采用了线性马达驱动，轴向性能表现非常出色。该磨床集中采用了多项新技术和多种新材料。例如，其直线运动在X轴和Z轴采用直线电机，而砂轮头架回转轴则采用直驱电机；电机转速非常快，分度精度高，万能性也很好。其砂轮头架不仅能够回转不同角度，而且回转范围也很大。S131磨床配备的数控系统可以实时模拟整个加工过程，使用户能够直观地观察实时加工过程。

(工 报)

“20GSa/s宽带高速多功能示波器开发及应用”项目通过初步验收

2017年12月21日，由中国航天科工集团有限公司所属北京航天测控技术有限公司完成的国家重大科学仪器设备开发专项“20GSa/s宽带高速多功能示波器开发及应用”项目通过初步验收。

据了解，该项目经过4年的技术攻关和研究开发，通过产学研结合，突破了宽带信号调理芯片技术、基于飞秒级时钟自动校准的交叉采样技术、基于粗细结合的皮秒级高精度触发技术等多项关键技术，完成了20GSa/s多功能宽带示波器工程样机、3种PXI/PXIe选件、4种应用软件包、1套自动校准测试系统的开发，以及工程化产业化体系建设。该项目的完成提升了电子测量仪器开发的核心基础能力，为打破国外技术壁垒、提升国产化水平奠定了坚实的基础。

(W.HG)

北京宇航系统工程研究所研制出超高寿命快速响应电磁阀

中国运载火箭技术研究院所属北京宇航系统工程研究所研制出了超高寿命快速响应电磁阀，将助推国内气动行业的发展。

该研究所针对电磁阀动作寿命和响应时间等关键参数指标开展了深入研究，结合多年积累的阀门研制经验，采用先进的仿真、优化等虚拟设计技术，从原理上解决了阀门超高寿命和快速响应等难题。该研究所研制的超高寿命快速响应电磁阀的各项性能指标均满足设计要求，寿命高达1000万次，响应时间小于10ms，关键性能指标显著优于传统电磁阀，达到国内领先、国际先进水平，实现了质的飞跃。

据介绍，掌握核心技术后，该研究所还可结合用户需求，研制出寿命更高、更安全可靠的电磁阀产品。

(W.HJ)

国内首台全姿态陀螺寻北解算仪研制成功

中国科学院光电技术研究所的研究人员研制出了国内首台全姿态陀螺寻北解算仪。

陀螺寻北仪是一种自主式寻北惯性仪表，主要用于确定特定系统瞄准及测量的方位基准。陀螺寻北仪通常采用“先调平，后寻北”的工作模式，即需在水平状态下工作，倾斜时不能寻北。然而，调平往往费时费力，特别是大型车载平台的高精度、快速调平颇为困难。长期以来，人们致力于研制性能更好、精度更高的调平系统，但效果并不理想。中科院光电所的研究人员采用“不调平，直接寻北”的创新思路，研制出了可在大倾斜范围实现精确寻北的全姿态陀螺寻北解算仪。该仪器的研制成功，填补了国内倾斜寻北的技术空白，是我国惯性寻北领域取得的一项重大技术进步，对于实现我国高精度机动瞄准与测量具有重要意义。

(中科院)