电子经纬仪竖轴系统的维修

张旭东　姜建波

摘 要 ：本文以南方测绘仪器厂生产的ET—02型电子经纬仪为例，详细介绍电子经纬仪竖轴系统的正确拆卸方法、各种可能出现的故障以及维修方法。此方法对于其它厂家生产的电子经纬仪在竖轴系统维修上也有很高的参考价值。

关键词 ：电子经纬仪；竖轴系统 ；故障； 维修方法； 安装检验

随着科学技术的不断发展，电子经纬仪已大量应用于大地测量、工程测量及大型机械的制造安装等工作中。虽然电子经纬仪有着准确度高、稳定性好、平均无故障时间长、数据便于记录、传输、分析及处理等优点，但是由于使用环境差、使用方法不当、搬运方法不正确等因素的影响，难免出现一些故障。我们在实践工作中发现竖轴系统出现的故障率较高。现以南方测绘仪器厂生产的ET—02型为例，将电子经纬仪竖轴系统的维修方法介绍如下：

一、正确拆卸

1、将电子经纬仪（以下简称仪器）关机，取下电池盒。

2、旋出6枚左挡板固定螺钉，取下左档板。

3、旋出4枚电路板固定螺钉，将电路板上的各连线插头拔掉，取下电路板。拆卸前一定要记住各插头位置及方向，做好标记，以免遗忘（以下电路板的拆卸均应如此）。

4、旋出前后显示器的各4枚固定螺钉，取下显示器。

5、旋出顶簧座，注意弹簧不要弹出。

6、松开基座锁定钮固定螺钉，逆时针转动基座锁定钮约180? ，将仪器与基座分离。

7、将仪器倒置，旋下对点器护盖上的3枚固定螺钉，取下对点器护盖。再旋出3枚内六角固定螺钉，取下仪器下壳。

8、将仪器正置，旋出中心盖板上的2枚固定螺钉，取下中心盖板。再旋出3枚内六角固定螺钉，将竖轴系、水平盘及相应电路从仪器中分离。在分离时，动作要轻，力度要均匀，顺其自然。注意不要损坏度盘及各种电器元件。

9、旋出固定2个模拟器的4个固定螺钉，取下模拟器。

10、旋下防滑帽，将竖轴连同导向盘、光栅盘一起从中轴中取出。要求如下：

a、因中轴与竖轴配合间隙极小，取出时稍有不慎就会卡住并破坏轴系旋转精度，所以要求动作轻柔，用力均匀。

b、取出时不要对光栅盘施加压力，以免产生移位和变形而影响精度。

c、要防止钢珠从竖轴上脱落。

d、防止划伤光栅盘。

11、从竖轴上取下23颗钢珠。

12、旋出3枚套轴固定螺钉，取出套轴（连同水平主栅盘）。

二、故障排除

1、观察竖轴、中轴和套轴的工作表面，如果因为轴系工作表面润滑油干涸而导致轴系转动不舒适不柔和，维修办法如下：

a、用干净纱布蘸少许航空汽油将轴系工作表面擦拭清洁干净。

b、将23颗钢珠用航空汽油清洗后，用干净纱布擦拭干净。

c、将钢珠用仪表专用粘油搅拌后，按顺序排列在竖轴原始位置。

d、在轴系工作表面均匀涂上专用润滑油后，将套轴、套轴固定螺钉和竖轴依次装入中轴。要求螺钉紧固，竖轴和套轴转动舒适柔和，在任何位置不得有阻滞和紧涩现象。

2、如果因为轴系工作表面出现划痕、沟痕而导致轴系转动紧涩，维修办法如下：

a、将划痕和沟痕用粒度极细且硬度极高的天然油石仔细修磨。不要求全部磨平，只需把高于轴系工作表面的高点磨掉即可。

b、观察轴系工作表面是否存在导致划痕、沟痕的杂质、硬点或砂眼等等。如存在，可用粒度极细且硬度极高的天然油石仔细修磨掉。

c、修磨后，可用干净纱布蘸少许氧化铬抛光。

d、用纱布蘸航空汽油将轴系擦拭干净。

e、在轴系工作表面均匀涂上专用润滑油后，将套轴、套轴固定螺钉和竖轴依次装入中轴。螺钉紧固，竖轴和中轴转动舒适柔和，在任何位置不得有阻滞和紧涩现象。

3、如果因为仪器摔损而引起竖轴变形，轴系转动困难，维修办法如下：

a、检查一下竖轴的变形部位，然后用研磨杆或研磨套加少许氧化铬研磨剂，对变形部位进行轻度研磨。修磨时一定要注意研几下就要清洗干净加油，试一试转动情况，不行再研磨。切不可麻痹大意，防止研磨过头引起竖轴配合松旷。

b、研好后再加几滴特5油，将内轴与中轴对串一下，清洗干净后加油装复即可排除故障。

4、如果因為竖轴严重摔损变形，或严重生锈，或进入灰砂研损，或竖轴在没有润滑油的情况下继续运转使用，引起内轴卡死在中轴内。这种故障是很严重的，排除这种故障比较费力，要特别慎重对待，切不可盲目行事。维修办法如下：

首先想办法把内轴从中轴里拔出来，没有把握时，千万不要用榔头硬往外打。如果打不好，还会使内轴卡得更死，以致无法挽救，最好的方法是用如图所示的专用顶拔工具。

使用顶拔器时，用3根长螺丝将顶拔器与轴座连接，旋转丝杠，将内轴顶出。内轴顶出后，将竖轴系按拆卸顺序拆下来，检查造成竖轴卡死的具体原因。

a、如果竖轴是因变形引起的卡死，则应按上面介绍的研磨方法修整变形部位，直到转动舒适为止。

b、如果竖轴是由于进入脏东西（如砂粒）造成卡死，则把竖轴拆下后，将轴清洗干净，将轴表面上的划痕或研痕用油石或金相砂纸打光，将内轴和中轴轻轻对研后，再清洁加油安装好，即可恢复正常。

c、如果因长锈引起轴卡死，则将轴拆下来先在除锈油中浸泡一段时间后，再用油石或金相砂纸将生锈的部位彻底打光，清洁后加油装复即可。

d、如果发现竖轴严重变形甚至弯曲断裂，无法修复，则需更换一套新竖轴。

三、安装检验

1、将维修好的竖轴系及相应的部件、电路板等按拆卸顺序依次重新组装。

2、按相应检验方法检验其各项指标是否合格。