机甲小子
2017-08-17翁洹图
南方周末记者 翁洹 图
南方周末记者 李在磊 文
冲刺、旋转、急掉头,“嗖”的一声,履带横趟过梅花桩路障。跑秒飞速变换,观众凝神屏气,操控手鬓角渗出一行水珠,紧接着一个急停,战车稳稳当当地开进了中央高台地。
“哇……喔!”总决赛行进至决胜盘,功败垂成只在一念之间,见到场上一个漂亮操作,看台上的邹方朔一个激灵挥起手臂,嘴巴念念有词。
邹方朔是中国石油大学机甲战队RoboPioneers队长,虽然最后的巅峰对决,只能作为观众外围观战,但是第一次参赛,就爆冷拿下全国八强,仍让他们激动不已。
2017年8月6日,第十六届全国大学生机器人大赛“RoboMaster2017机甲大师赛”在深圳“春茧”体育馆落幕,华南理工大学的“华南虎”战队连克强敌,最终捧起冠军奖杯。
不知不觉中,RoboMaster已经成为全球规模最大的机器人赛事之一,吸引了全球两百余所学校、七千余名青年工程师报名参赛。经过激烈角逐,32支大学生机器人战队脱颖而出,捉对厮杀、争夺锦标。
RoboMaster高度模拟实战对垒,参赛队伍自行设计并制作英雄机器人、基地机器人、工程机器人、空中机器人、步兵机器人,分别担任射击、翻越沟壑、运输弹丸、自行回血等任务。并由主办方装配上裁判系统,投放到篮球场大小的地图中对战。
比赛采用五局三胜制,参赛双方尽可能攻击对手,传感器感知到物理打击后,自动扣除相应的血条。7分钟的比赛时间结束后,基地被毁或基地血量较低的一方将输掉比赛。
主办方在地图上密密麻麻装置了河流、桥梁、隧道,以及形形色色的机关。这意味着升级闯关,比拼的不仅只是战队的操作技巧、团队配合、技战术变化,也层层考验着机甲的性能、设计创新。
8月6日决赛最后一局,蓝方机甲车凭借巧妙的轮轴设计,以及出色的抗震结构,于千钧一发处,成功登陆弹丸补给岛,并依靠视觉识别设备触动机关,获取攻击力加成,胶着局势瞬间明朗。
“视觉上只能望尘莫及了,其他很多地方可以学。”邹方朔目不转睛盯着每一刻赛况,华南理工战队操作娴熟,配合老到,尤其是视觉辅助打击威力惊人,他明显感受到与强队的差距。
例如,取弹甲车机身扎实,翻越障碍物如履平地。华南理工所有甲车都采用方管结构,而石油大学用的却是板式结构。机甲大赛对抗性强,互怼、射击、翻越哨卡不在话下,分区赛的时候,板式结构强度不达标的弊端就已经暴露无遗,几场较量下来,铝板弯成了麻花。
晋级全国赛,RoboPioneers决定迭代升级。在机甲圈流传着一段佳话,北方工业大学战队在上届比赛中率先采用了一项避震装置,实战效果惊人,第二年,大疆公司推新机型时,也采用了同一设计理念。
孰料,他们针对设计变更方案发生了激烈的争吵。电控小组想尝试方管方案,机械小组坚持使用板式,双方你来我往吵得不可开交。邹方朔作为队长,长袖善舞于分小组之间,斡旋协调。
出于对专业的尊重,战队最后保留了板式结构,不过进行了一些弥补,把易变形的铝板,更换成了韧性较强的碳纤维板,并且给重型甲车装上了方管。
求胜心切、满脑子精益求精的邹方朔,这时明白了机械组同学的难言之隐:撸装备实在太花钱了。碳纤维价格要比铝板贵上一倍,而搭建方管结构需要高超的焊接技术,一旦失误,整块底板就要报废,重机甲车整整焊接了三次才过关,如若全部装备都更换,花费着实不菲。
机甲大赛的确是烧钱游戏。“十万块是起步价,还不带差旅费。”邹方朔介绍,由于机械、电子专业并不是他们学校的传统强项,经费经过多方筹措才勉强凑齐,“主要是热爱,大家都有机甲情结”。
酷炫、激烈的机甲大战,比拼的不仅仅是操作技巧、团队配合、技战术变化,背后默默支撑着的是技术底蕴、设计创新等等因素。大赛主办方表示,已为大赛斥资数亿元,通过酷炫比赛营造一种工程师文化,让年轻人通过RoboMaster了解机器人。
(南方周末实习生温芮对本文亦有贡献)