南京汤山派出所的无人机应用

文/王昱尧

南京汤山派出所的无人机应用

文/王昱尧

南京市公安局江宁分局汤山派出所位于南京市东郊，辖区面积110平方公里，人口六万余人，共有民警15人，辅助人员123人。辖区内地形主要为低地丘陵地貌，旅游产业发达，2015年被评为国家级旅游度假区。

2012年，汤山派出所先后制作购买了固定翼、六轴多旋翼、四轴多旋翼等六台无人机，使用较多的是一台固定翼无人机及两台四轴无人机。2013年，南京市公安局的3G图传车配发后，汤山所对无人机和3G图传车的硬件进行了二次开发，使之融为一体，实现了无人机与分局及市局指挥平台的视频对接。2015年，汤山派出所将无人机回传的实时图像成功接入汤山街道视频巡防系统，实现了空中拍摄画面的实时回传。不但实现了图像的大屏投屏，各级指挥人员也可以通过手机或各种移动终端方便地观看现场的实时监控视频，使无人机在治安巡防、灾情处置等方面发挥了更大作用。

林地防火巡逻及火灾现场侦察

汤山派出所辖区共有五座公墓，林地密集。每年清明时节森林防火压力极大。在无人机投入应用之前，派出所与街道都要组织大量人员进山巡逻。

固定翼无人机投入使用后，派出所首先将其投入到消防巡逻工作中。飞机起飞到达巡防区域上空后，根据山脉朝向、走向及实际风向设定S形、螺旋形、回形三种巡航航迹，拍摄角度根据实际地形地貌采用侧方位或垂直角度。飞行高度为200米时视场覆盖面积约为1.53平方公里。按每次安全飞行时间30分钟、平均时速40公里/小时计算，每个起落可巡逻25平方公里的山林，而且不受地形地貌限制。每小时的作业面积相当于50名工作人员一天的工作量。对公墓等重点部位，汤山派出所采用多旋翼无人机定点监控，如果发生火情，无人机可对火场进行抵近侦察，给指挥员提供多角度的火情信息，使灭火指挥部门迅速有效地组织、部署灭火队伍，提高灭火作战效率，减少人员伤亡。

空中侦察服务

下图所示为某盗采现场的航拍图。该窝点位于安基山山脚边，若侦查人员从必经的土路进去侦察，很容易打草惊蛇。而采用空中侦察，通过小型无人机从空中进行侦察则能很好地完成侦察任务。

盗采现场

2016年4月，江宁滨江开发区发生一起恶性刑事案件。嫌疑人闯入受害儿童家中将儿童父亲用刀砍伤，并开车将该儿童强行带走，行至江边将儿童溺死后抛尸。江宁分局刑警大队在进行现场勘查时，因长江涨水致发案地滩涂被江水淹没，嫌疑人作案时进出的道路也被淹没，无法确认其实施犯罪行为的具体地点。接到兄弟单位反映的情况后，汤山派出所利用小型无人机对案发地点附近区域进行了全面的航拍，经比对及嫌疑人的辨认，最终确认了准确地点。

社区警务应用

2014年，汤山派出所进行了辖区内小区、自然村门牌号码的清理编制工作。若进行实地调查走访，不但需要大量的人力，也容易造成漏登、重登等错误。对此，汤山派出所利用无人机对辖区内成规模的小区及自然村进行航拍，按照航拍照片对照规划图进行排查登记，顺利完成了门牌号码的清理编制工作。

服务抢险救灾

2015年6月26日，南京境内突降暴雨，辖区内多个水库因库容超标进行放水，多处农田道路被水淹没。汤山派出所在暴雨停止间隙启用无人机对受灾严重区域进行空中巡逻，并且利用3G图像传输系统实时传送画面，方便了解各路段水情，并合理调派警力投入工作，还将图片信息及时反馈给各级政府部门进行排险救援工作。

2015年7月2日，一辆满载汽油的油罐车发生侧翻，油罐破裂，1.6吨汽油从裂口泄漏，覆盖了部分街面道路。因事发地处在集镇闹市区，泄漏的汽油如遇到明火极易造成爆燃。汤山派出所在配合交警中队及消防大队处置险情的同时，启动无人机对中心现场及周边居民区内的人员活动情况进行监控，防止无关人员靠近中心现场。

油罐车倾覆事故现场监控截屏

搜救服务

2016年4月15日下午，汤山派出所接报警称一名11岁男童因与家人赌气后离家出走，一夜未归。汤山派出所民警接警后迅速赶往现场。经初步了解，事发地为猿人洞风景区附近的一处废弃石灰矿，在山体上存在多处采石后留下的废弃堂口，地势险峻，人员不易接近。考虑到该男童是在夜间离家出走的，民警在组织力量上山搜寻的同时，利用无人机对事发地附近的废弃堂口进行空中搜索，排除了该男童跌落后遇险的可能。接下来，民警又利用无人机对山体进行大范围空中搜索，并利用4G图传设备将图像实时回传至巡防中心，使指挥员可以通过街道巡防中心大屏幕对山体概况进行了解，确定搜救的重点部位及搜救人员的相对位置。随着时间的推移，天色渐晚，民警更换热成像摄像头继续进行搜索。经过八小时的紧张搜索，搜救人员在山体后侧一处废弃房间内将该男童找到。

在将无人机投入警务工作的初期，汤山派出所投入的机型都是民警利用业余时间将娱乐用的航模机进行改装后投入使用的。由于人员资金及平台的限制，在应用中存在着一系列的问题。

一是工作稳定性的问题。在应用的初期，民用市场的飞控及拍摄、传输系统也处在发展的起步阶段，各种设备集成度低、稳定性差，失控甚至坠机事故时有发生。为此，民警在之后的工作中尽可能采用工业集成度高的机型或设备。

二是续航时间。在最初投入使用的机型中，固定翼无人机的续航时间为20分钟，四轴飞行器的安全工作时间只有7分钟左右，远远不能满足工作要求。随着电池技术的进步，经过改进的无人机续航时间得到了逐步提升。

三是人员与投入不足。将无人机投入警务应用是汤山派出所民警将个人的航模爱好进行转化的结果。目前，全所也只有该民警一人能熟练使用各种设备。由于基层民警日常的接处警、办理案件等基础工作比较繁忙，所内其他民警也无暇学习无人机的理论及操作方法。目前使用的设备中有汤山派出所投资购入的设备，也有该民警私人购置的。由于行业专用的无人机设备投入较大，作为基层单位的汤山派出所目前还无法投入大量资金挑选适用的产品。

无人机具备成本低、易操纵、灵活性高、可超低空飞行等特点，若将其广泛应用于各项警务工作中，可充分发挥其“查得准、盯得住、传得快”的优势，快捷高效地完成应急救援、陆上搜救、现场取证、高空拍摄、空中监控等任务，并为指挥决策提供实时准确的“第一手”资料，这无疑将成为公安机关在信息化条件下，完成打击犯罪、维护稳定、服务人民等警务工作的撒手锏。■