“交叉眼”技术对角跟踪雷达导引头的干扰效果分析
2015-12-21莫翠琼陈秋菊
张 伟,莫翠琼,陈秋菊,余 强
(电子工程学院,安徽 合肥230037)
0 引言
单脉冲角跟踪技术对传统的干扰技术具有很强的抗干扰能力,在精确制导武器中应用广泛。英国的“空中闪光”,美国的PAC-3、“霍克”改进型,意大利的“阿斯派德”等导弹的导引头都采用了单脉冲角跟踪技术[1]。在早期的干扰方法中,噪声干扰、非相干干扰等常用于对抗单脉冲角跟踪系统,但角跟踪雷达导引头通过被动跟踪干扰源,能够维持对预定攻击目标的连续跟踪,使得噪声干扰基本无效。非相干干扰在一定程度上能够将干扰目标引偏,但其引偏方向在两干扰源之间,干扰效果有限。
在早期闪烁干扰技术研究基础上发展而来的“交叉眼”干扰技术,是能够有效对抗单脉冲角跟踪系统的干扰技术之一。“交叉眼”干扰能够将角跟踪雷达导引头引导至干扰源连线之外,对单脉冲角跟踪系统有较好的欺骗干扰作用。通常飞机、舰船等作战平台将其作为有效的自我防护手段。为深入理解“交叉眼”干扰原理,提高“交叉眼”干扰的效果,本文在典型干扰情况下,分析干扰源功率比、干扰源相位差、“交叉眼”干扰搭载平台回波等因素对干扰效果的影响,为进一步完善工程应用提供理论依据。
1 单脉冲角跟踪原理
1.1 单脉冲定向原理
用几个独立的接收支路来同时接收目标的回波信号,然后再将这些信号的参数加以比较(比幅、比相),从中获取角误差信息,通过天线伺服系统完成天线的空间指向稳定,使之一直对准目标。根据取出角误差信号的方法不同,单脉冲定向分为两种基本方法:振幅定向和方位定向。方位定向对相位的要求较高,在实际应用较少。
在振幅定向法单脉冲雷达中,天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束,如图1所示。将波束同时接收到的信号进行和、差处理,差信号就是这个角平面内的角误差信号。如果误差角ε=0,则目标出现在天线等信号轴上,此时两波束收到的回波信号幅度相同;若ε<0或ε>0,则差信号的输出振幅与ε成正比,符号由目标偏离等信号轴的方向决定[2]。
图1 振幅定向法示意图
1.2 振幅和差式单脉冲雷达角跟踪系统
单脉冲雷达多采用4个天线构成水平和俯仰两个平面的角度测量系统,且俯仰平面和水平平面原理类似。典型的单平面振幅和差式单脉冲雷达方框图如图2所示[3]。
图2 单平面振幅和差式单脉冲雷达方框图
其工作过程简单描述为:振幅和差式单脉冲雷达发射信号时,发射信号从和差比较器的和端(即Σ 端)加入,在1、2端输出等幅同相信号;接收信号时,回波信号同时被两个波束接收,分别加到和差比较器的1、2端;在和端,完成两信号的和处理,在差端(即Δ 端)完成信号的差处理,并分别输出和、差信号。和差信号经过变频通道后进行检波、鉴相,得到角度误差信号,进一步转化为相应的直流误差电压,驱动天线完成天线的空间指向稳定,使之一直对准目标[4]。
2 “交叉眼”干扰原理
“交叉眼”干扰是在雷达跟踪波束内设计两个干扰源,且干扰信号到达雷达接收机时的高频相位保持稳定的关系,它是一种相干干扰。两干扰源通常设置在保护目标的附近,当参数选择适当时,可以使单脉冲雷达的瞄准轴超出两干扰源之间的连线,而产生很大的跟踪角误差。“交叉眼”干扰原理如图3所示[5]。
图3 “交叉眼”干扰原理图
如图3所示,J1、J2分别为两干扰信号,Ar、AJ1、AJ2分别为目标回波信号和J1、J2的幅度。设θ0为两波束最大增益方向与等强信号方向的夹角,θ3为目标回波偏离等强信号方向的张角,θ为两干扰源中心线偏离等强信号方向的张角,Δθ 为两干扰源之间的夹角。φ1、φ2分别为干扰信号J2和目标回波信号相对于干扰信号J1的相位差,则雷达天线1、2分别接收到的信号为[6]:
经过和差比较器处理后,得到S1、S2的和、差信号分别为SΣ、SΔ:
式中,
根据单脉冲雷达测角原理,误差信号Se(t)为:
将式(3)和式(4)代入式(6)可以得到:
又有:
式(7)中采用式(8)对天线方向图进行了近似,并设目标回波信号与干扰信号J1幅度比为a,两干扰源幅度比为b,即:
则当误差信号Se(t)=0时,跟踪天线指向角的偏离角度ε为:
当ε>0时跟踪天线的指向角向右偏;当ε<0时跟踪天线的指向角向左偏。可以看出,跟踪天线的指向角的大小跟两干扰源相对于雷达对准轴的夹角Δθ,三个信号之间的相位差φ1、φ2,回波信号与干扰信号J1的幅度比a,干扰源J1与J2幅度比b,以及目标偏离两干扰源中心线的角度(θ-θ3)有关[7]。
当作战飞机采用自卫式干扰时,即θ=θ3,式(10)可以化简为:
3 “交叉眼”干扰仿真与效果分析
典型场景设置为:两个相干干扰源安装于飞机的两翼尖上,两干扰源相距25m,干扰源距离雷达导引头900m,雷达导引头接收天线的波束宽度为9°。分析其对于工作频率为10GHz的单脉冲角跟踪雷达导引头的“交叉眼”干扰效果。
3.1 两干扰源功率不同时,跟踪误差角与两干扰源相位差的关系
设a=0.01,Δθ=0.1°,φ2=0。当b分别取0.8、0.9、1、1.1、1.2时,ε与φ1之间关系如图4所示。
图4 b不同取值时ε 与φ1 之间的关系
1)由图4可知,当b<1即AJ1<AJ2时,ε>0,误差角偏向J2方向。当b>1即AJ1>AJ2时,诱偏方向发生了改变,误差角偏向J1方向。
2)比较图4各曲线可知,b越接近于1,φ1越接近180°,指向角的偏离角度就越大。当φ1=π,β=1,指向角的偏离角度是一个冲激脉冲,即ε→∞,此时指向角的偏离角度最大。但实际中ε的误差角将受到天线方向图的限制。要得到尽可能大的偏离距离,需要精确控制两路信号的幅度和相位。一般情况下,主要由两种方式产生两干扰源的固定相位差:一是当两干扰源与雷达间距离不等时,需要移相器产生一个相位补偿,从而保持两路干扰信号间具有固定的相移;二是使“交叉眼”干扰搭载平台轴线对准雷达,这时两干扰源的移相器产生固定的相移。
3.2 两干扰源相位差不同时,跟踪误差角与两干扰源功率的关系
设a=0.01,Δθ =0.1°,φ2=0。当φ1分别取177°、178°、179°、180°时,ε与b 之间关系如图5所示。
图5 φ1 不同取值时ε与b 之间的关系
1)从图5(a)可以看出b<0.96或b>1.04时,ε与b 之间成正比关系;当0.96<b<1.04时,ε与b 之间成反比关系。
2)由图5可知,在φ1=180°,b=1.007时,指向角的偏离角度达到最大。由图可知b稍微偏离b=1,这是由于“交叉眼”干扰搭载平台体目标回波信号引起的,且偏离的程度跟a成正比关系。
3)将图5(a)~(d)进行对比可知,当φ1偏离180°时,指向角偏离角度的极大值点将随着φ1偏离180°程度加大而离b=1.007越来越远。
3.3 误差角与“交叉眼”干扰搭载平台回波的关系
当b=0.85,Δθ=0.1°,φ2=0,a 分别取-3、-10、-20、-30dB时,ε与φ1之间的关系如图6所示。
图6 a不同取值时ε 与φ1 之间的关系
由图6可知,“交叉眼”干扰搭载平台回波越大,诱偏误差角越小,对“交叉眼”干扰效果的影响越大。为了减少这种影响,一方面应增加干扰功率,另一方面应控制b,使b<0.89。但b也不能太小,若b太小,诱偏能力将大大减弱[8]。
4 结束语
本文简要介绍了单脉冲定向的原理、单平面振幅和差式单脉冲雷达系统的工作过程,推导了“交叉眼”干扰对导引头进行角度欺骗时所引起的测角误差。综合考虑两点源各因素对“交叉眼”干扰效果的影响,可设计针对某种雷达的最佳干扰配置,同时也可为研究抗干扰手段提供依据。■
[1]胡磊,李相平,赵腊.雷达导引头技术的发展及抗干扰能力研究[J].飞航导弹,2008(11):44-47.
[2]丁鹭飞,耿富录.雷达原理[M].西安:电子科技大学出版社,2006.
[3]李相平,赵腊,等.相干两点源对反舰导弹导引头的干扰研究[J].制导与引信,2008,29(3):48-52.
[4]陈安娜.对单脉冲雷达的相干两点源干扰机理研究[J].航空兵器,2007,43(2):7-11.
[5]陈明嗣.雷达系统仿真与角度干扰技术研究[D].成都:电子科技大学,2011.
[6]耿艳,白渭雄,刘志.非相干两点源对单脉冲雷达的干扰分析[J].现代防御技术,2009,37(3):127-130.
[7]范江涛,胡宝洁,陆洪涛,等.单脉冲雷达角度跟踪干扰的仿真分析[J].舰船电子工程,2010,30(4):113-115.
[8]曹菲,刘庆云,辛增献.“交叉眼”干扰数学建模[J].现代雷达,2013,35(6):69-72.