适应DSP 系统的可重构信号调理电路设计
2015-11-28郑雪娇
焦 键,郑雪娇
(重庆科创职业学院 机电工程学院,重庆 402160)
电力电子系统中各种设备工况参数的监控,一直是工程师们关注的问题[1,2],因此系统中信息的采集非常重要。DSP 数据采集系统是一种应用广泛的嵌入式系统,具有准确、可靠、通用等特性,在电力电子实时监控中发挥着主导作用。模数转换器(ADC)是数据采集系统的主要部分,它决定了数据采集系统固定转换速率下的分辨率。电力电子系统提供的电压和电流信号必须满足数据采集系统中ADC 输入信号的范围要求。由于系统中存在多种类型的被测信号,而通常DSP 中ADC 均由低电压(3.3 V)驱动,为了满足ADC输入信号的条件,信号调理成为一个必不可少的环节。
本文提出了一种可重构信号调理电路,可根据输入信号的特性及实际应用选取相应的功能模块。该电路与文献[4,5]中的调理电路相比,主要优势是低功耗、高兼容,可重配置等。
1 电路设计与规范
调理就是放大,缓冲或定标模拟信号,使其适合于ADC的输入。由于被监控系统中的信号可能存在高压,过流,浪涌等,不能被采集系统正确识别,因此设计中考虑衰减、隔离、抗混滤波、电平位移、限幅五个电路模块。
衰减器主要用来降低输入信号的幅度;隔离器在电压瞬变或地环流干扰的情况下为电路提供保护;抗混滤波器通过限制带宽来防止混叠,以便准确地对信号采样;直流电平位移器能够使交流信号获得足够的位移;限幅器防止A/D 转换器过压饱和。
电力电子(如逆变器、DC/DC 变换器、智能电表、电能等)不同应用系统的监测中,根据需求分析,电路需完成的功能可归纳为以下四种:
1)衰减-隔离-抗混滤波-直流电平位移-限幅;
2)衰减-抗混滤波-直流电平位移-限幅;
3)衰减-直流电平位移-限幅;
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4)衰减-隔离-直流电平位移-限幅;
为了适应不同的输入信号,保证灵活的电路配置,可依据输入信号的特性来“激活”电路结构。设计的电路原理图如图1 所示。
1.1 衰减器
对于DSP 0~5 V 的输入电压范围(DSP 输入电压的绝对最大额定值),设计中采用反相放大器(OPA690)来实现衰减。IC1 主要进行反相比例放大,而IC2 主要起着反相的作用。这里通过S1来选取两种可能的衰减方式,如图2 所示。当±5 V 信号输入时,衰减器的衰减系数为:
当±15 V 信号输入时,首先使用R1和R3构成一个分压器,电阻R1=R2=R3=1 kΩ。经分压后将其连接到反相比例放大器的输入端,则衰减系数为:
R4为可调电阻,只要选择合适的阻值,即可满足G <1,达到衰减的目的。
1.2 隔离放大器
ISO122JP 是一个带有调制解调技术的精密隔离放大器,工作时不需要其他外部元件,使用非常方便。它的主要特点是最大0.020%非线性、50 kHz 的信号带宽,200 μV/°C的电压漂移。供电范围为±4.5 V~±18 V,VS1 与VS2 引脚的静态电流分别为±5.0 mA 和±5.5 mA。因此,本设计中衰减器的输出信号使用隔离放大器ISO122JP 进行电气隔离。它的电源由两个独立的DC/DC 转换器TEL 2-0521 提供,输入电压范围是4.5 V~9 V,输出电压为±5 V。
图1 信号调理电路原理图
1.3 抗混滤波器
考虑输入信号中可能会夹杂不同的频率成分,导致高频信号叠加到低频段。为了防止混叠,设计中使用一个八阶巴特沃斯开关电容低通滤波器,利用一个外部开关电容来选择截止频率(通过改变时钟频率来改变截止频率)。电容根据以下公式计算:
其中,fc表示截止频率。
根据文献[6],5 kHz 和10 kHz 的截止频率足够完成电力线信号采样,从而进行在线电压与电流畸变分析(谐波和间谐波);15 kHz 和25 kHz 的截止频率足够对逆变器进行信号采样;50 kHz 的截止频率也足够从典型的DC/DC 转换器对电感电流进行采样。针对上述系统的应用,这里选择五个常用的截止频率,即5 kHz,10 kHz,15 kHz,25 kHz 及50 kHz,通过五个板载电容的跳线来选取。
1.4 直流电平位移
DSP 的ADC 模拟输入范围一般满足以下条件[7]:
其中,Vin是ADC 的输入电压,VDDA是DSP 的电源电压。
对于双极性模拟信号,为了满足ADC 输入的要求,必须产生VDDA/2 的电压位移。
本设计中采用加法器来完成电压正向位移。TI- DSP 2000 系列常应用于电力电子系统,其内部ADC 输入电压范围通常为0~3 V[7](建议运行条件),为了满足这个条件,使用一个+1.5 V 的位移电压输入到同相加法器的输入端,如图1 所示。
1.5 限幅器
由于在电压产生位移后,模拟输入仍可能出现负的压值,当启动外部基准时,基准电压将消失或采样不正确。因此,有必要加入限幅环节,用来保证ADC 的安全输入范围。例如,TMS320F2812(DSP)的ADC 输入电压范围为0~3 V,电源电压VDDA为3.3 V。电压若高于VDDA+0.3 V 或低于VSS-0.3V,将其应用到一个模拟输入引脚上,可能暂时会影响其他引脚的转换。为了避免这种情况,这里采用双向限幅器使模拟输入保持在这些限值内。如果输入满足0≤Vi≤3 V,则D1 和D2 均不导通,输出电压跟随输入,即Vi=Vo。
2 电路实现与测试
根据原理图,制作实际电路。为了验证设计的合理性,首先通过仿真得到了电路的频率响应。由于设计中考虑了五个截止频率范围,因此这里使用Tek AFG3022B 函数信号发生器(双通道,正弦波1 μHz~25 MHz,任意波1 mHz~12.5 MHz,幅度20 mVP-P~20VP-P,采样率250 MS/s)产生一个线性调频信号,进行1 Hz~500 kHz 的线性频率扫描。同时利用NI CompactRIO 采集板上的2 个16 位ADC 去获取设计电路的输入和输出。理论选择的截止频率与实验数据如表1 所示。
表1 理论和实验截止频率比较
可以看出,实验值接近理论值。由于电容器和其它误差的容许值引起了较小的偏差。5 kHz 和50 kHz 的截止频率对应的系统频率响应如图2 所示,中间截止频率的频率响应图略。
在截止频率之前,频率响应基本上是平直的,能够满足设计要求。接下来进行电路运行工况的测试。输入一个20.01 kHz,4.440VP-P的正弦信号,测量衰减器及整个电路的输出。测试结果如图3 所示。
图2 频率响应(fc=5 kHz 与fc=50 kHz)
图3 电路运行工况的测试
CH2 即为衰减后的信号,衰减系数约为0.9。同时信号产生微弱的相移,这是由于反相比例放大器的缓冲作用导致。CH3 为整个电路的输出信号,经过1.5 V 直流电压位移,双极性输入信号变换为单极性,同时由于抗混滤波器的作用,相位偏移较大。经调理后,输出信号基本能够满足ADC 输入信号范围要求。
最后,通过实际生活中的一个非正弦交流信号对电路的性能进行检测。这里使用电吹风(额定输入功率800 W,额定电压220 V)来产生该交流信号。为了分析和比较,不仅需要单独测量电吹风的输入电流,同时还需测量利用电路调理的输出电流。前者采用霍尔传感器LEM LA55-P 测量,后者采用Tektronix AC/DC 电流探针A622(输出100 mV/A)测量。图4 将测量的输入信号与调理输出信号进行了对比。
显然,调理后的信号与实测信号的波形相似,基本上没有发生失真。而调理电路能够较好地完成衰减、电平位移等功能,使信号控制在0~3 V 的范围。
为了评估限幅器,在电吹风的信号中加入干扰,如图5所示。
由于干扰的影响,产生了一部分功耗。同时可观测到,调理电路限制了输出信号,从而避免了ADC 饱和。
图4 测量信号与调理信号
图5 干扰情况下测量信号与调理信号
3 结论
本文针对DSP 数据采集系统提出一种可重构的信号调理电路。通过对电力电子系统的信号类型的分析,设计了相应的处理模块。该电路使用成品器件,具有高精度、低功耗等特点。通过仿真及实测验证,该电路能有效衰减高达±15 V的信号,并且可重构抗混叠滤波器,可有效筛选超过5 kHz、10 kHz、15 kHz、25 kHz 及50 kHz 的频率信号,调理电路使信号输出限制在0~3 V 之间,任何一个处理模块都可选择性地应用于DSP 系统,技术指标均达到了要求。
[1]常怡然,张建文,蔡旭.基于电力电子系统集成的高速通信监控系统[J].电力电子技术,2013,47(7):83-85.
[2]邬春明,程亮.变电站监测数据采集系统[J].电测与仪表,2014,51(3):64-67.
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[4]刘建,王炜,郭毓敏,等.干式电力变压器振动信号调理电路的设计[J].电子设计工程,2013,21(21):140-143.
[5]周志宇,胡刚,刘谋荣,等.基于开关电容滤波和AGC放大器的信号调理电路设计[J].舰船电子工程,2013,33(9):179-181.
[6]国际电工委员会.电磁兼容性(EMC)第4-7 部分:试验和测量技术.供电系统及所连设备谐波和谐间波的测量和仪器仪表的通用指南[EB/OL].http://www.cssn.net.cn/pagesnew/search/standard_detail.jsp?a001=NTIxNTAz,2002-08.
[7]Texas Instruments.TMS320F2810,TMS320F2811,TMS-320F2812,TMS320C2810,TMS320C2811,TMS320C2812 Data manual[EB/OL].http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/tms320f2810.pdf,May 2012.