LR1400/2履带式起重机支腿无动作故障分析

王宇杰

（中国石油天然气第六建设公司 广西桂林）

一、设备故障简介

400 t履带式起重机是公司2005年从德国引进，其根据吊装要求的不同拥有多种臂架组合方式，现场安拆工作效率高，并配备了先进的LICCON控制系统（德国利勃海尔公司开发的电子控制系统）。投用以来，已经正常使用超过1万小时。2014年4月，在主机装车过程中发现，主机压力转换开关在切换时频繁烧F46号保险，液压系统压力不能切换到主机支腿操作，导致主机支腿无动作故障。

二、故障分析

1.液压系统分析

设备工程师根据现场的反馈，首先翻阅液压原理图，对主机支腿操作的液压系统工作原理进行了分析及了解（图1）。主机支腿系统的油来自于9号泵。9号泵的压力首先经过了Y15电磁阀，吊车正常作业状态下，Y15电磁阀线圈不得电，SA门架操作球阀在作业位置，9号泵主要负责给SA门架自顶升油缸供油。当需要调整操作室的位置、倾斜度或者在安装工况下使用辅助穿绳卷扬机完成钢丝绳的穿绕以及主机的顶升及下降等辅助附加操作时，需要先按下操作面板上的S748压力转换开关，指示灯H748点亮后，Y15电磁阀得电，使阀芯向右换向，9号压力才得以转换给辅助附加操作。

2.电路系统分析

图1 主机支腿液压系统工作原理

图2 部分相关电路

分析故障现象，在按下操作操作室内的S748压力转换开关时，F46号保险连续烧掉，可以说明是电路存在过流或短路。查阅相关电路图纸（图2），电瓶24 V电压经过X5插板的87号线到S748压力转换开关的13桩头，当按下S748号开关后，从14号桩头出来到X5插板的86号线，给K34继电器线圈供电，触点30-87导通。K34继电器吸合接通另外一路电源供给，24 V电压经过K34继电器的30-87触点后分为两路：一路直接给到K21继电器线圈，另一路经过X34的1号线最终到了Y15电磁阀的线圈。

3.初步处理

由于设备工程师没有在装车现场，无法实地对车上的线路进行进一步的检查。只能结合故障现象以及以上对该部分液压及电气图纸的分析，初步估计还是Y15的电磁线圈出现了问题，导致连续烧坏F46号保险。在查阅了配件手册后，发现该电磁线圈全车仅此一个，没有办法在现场做互换检查。为使现场装车工作能够正常有序进行，设备工程师建议机组人员用焊条头强行顶住Y15电磁阀的阀芯的方法，强制转换压力至主机支腿的操作，先将主机装在运输拖车上运输。这样首先不影响现场进度，而且可以在运输途中的几天时间内，尽快解决后续配件的采购及维修准备工作。经过沟通大家都认为该方案安全可行且较为合理。机组人员在第一次试操作调平主机支腿的时候就遇到了新的问题。在顶住Y15电磁阀的阀芯时，主机支腿操作动作只能操作下降，操作支腿顶升不能实现。

4.支腿液压系统分析

设备工程师再次翻阅该车主机支腿部分的液压原理图纸（图3），发现支腿系统最高工作压力为26.5 MPa。当操作支腿顶升的时候，系统压力只要满足大于支腿垂直油缸无杆腔的压力，就可以直接顶开支腿垂直油缸液控滑阀的单向，进入油缸的无杆腔。当油缸有杆腔压力达到3 MPa的压力时，就可以打开平衡阀的液控溢流阀回油，油缸活塞杆伸出。这样设计好处是，当同时操作两个以上支腿油缸顶升的时候，有杆腔始终保持3 MPa的压力，各油缸的速度比较均匀。

图3 支腿部分的液压原理图