一类五次Lénard系统的细中心与局部临界周期分支
2014-12-31马皖川黄文韬
马皖川, 黄文韬,2, 陈 挺
(1.桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004;2.贺州学院 数学系,广西 贺州 542800)
0 引 言
在微分方程定性理论中,关于多项式微分系统细中心的阶数与局部临界周期分支(以下简称临界周期分支)的条件判定,文献[1]首次提出了k阶细中心和临界周期分支的概念,并讨论了一类二次系统和一类Hamilton系统的临界周期分支问题;文献[2]提出了一种复系统方法研究临界周期分支问题;通过近20多年研究,文献[3-8]解决了一些典型系统原点的临界周期分支问题。对于Lénard系统+f(x)+g(x)=0,或者是它的等价二维系统原点的临界周期分支研究亦受到重视,例如:
文献[9]研究了一类三次Lénard系统的临界周期分支问题,并得到了该系统最多能分支出3个临界周期分支的结果;文献[10]解决了一类四次Lénard系统原点的临界周期分支问题。
本文考虑如下一类五次Lénard系统原点的细中心阶数和临界周期分支问题,即
其中,系数(a1,a2,a3,a4,a5,b3,b4,b5)∈R8。本文结果包含了文献[9-10]的结论。
1 预备知识
考虑原点为非退化中心,且在原点邻域解析的系统为:
其中,λ∈Λ为系统参数;k=2,3,…。
系统在极坐标(x=rcosθ,y=rsinθ)下的方程为:
其中
记r(θ,h)为系统(3)式满足初始条件r|θ=0=h的解。则对充分小的实数h,周期函数为:
文献[1]证明了P2k+1=0(k=0,1,2,…),故在原点充分小的邻域内,(3)式过点(h,0)闭轨的最小正周期P(h,λ)的展开式为:
定义1 如果P2=P4=P6=…=P2k=0,P2k+2≠0,则称(2)式的原点为k阶细中心,当k=0时称为粗中心。如果对任意的正整数m都存在P2m=0,则原点为系统的等时中心。
文献[11]定义了(2)式对应的复系统原点的周期常数τk,并给出了它的计算方法;由文献[12]可知(2)式的第1个非零周期常数P2k与τk满足如下关系:
定义2 对于参数λ*∈Λ,(2)式的原点是细中心,当ε0>0时,对每一个0<ε<ε0和每一个λ*的邻域W(W充分小),存在λ1∈W,使得P′(h,λ1)在U=(0,a)内恰好有k个解,则称在λ*系统原点有k个临界周期分支。
定义3 考虑有限个函数的集合fi:RN→R,i=1,2,…,l。记V(f1,f2,…,fl)={λ|fi(λ)=0(i=1,2,…,l),λ∈RN}。f:RN→R,称f1,f2,…,fl关于f在λ*∈V(f1,f2,…,fl)线性无关,如果存在如下情况:
(1)λ*的每个邻域都包含一个λ∈V(f1,f2,…,fl),使得fl(λ)f(λ)<0。
(2)对于变量V(f1,f2,…,fj),2≤j≤l-1,如果λ∈V(f1,f2,…,fj),且fj+1(λ)≠0,则λ的任一邻域W都包含一个点σ∈V(f1,f2,…,fj-1),使得fj(σ)fj+1(λ)<0。
(3)如果λ∈V(f1),且f2(λ)≠0,则λ的任一个邻域W*都包含一个点σ,使得:
显然,若f1,f2,…,fl关于f在λ*∈V(f1,f2,…,fl)线性无关,则f1,f2,…,fk-1关于fk在任一满足λ∈V(f1,f2,…,fk-1),且fk(λ)≠0的λ处线性无关(k=1,2,…,l)。若向量▽f1(λ*),…,▽fl(λ*),▽f(λ*)线性无关,则f1,f2,…,fl关于f在λ*线性无关。
引理1 若(2)式关于参数λ*的原点是一个k阶细中心,则至多有k个临界周期从原点分支出来;若原点的周期常数P2,P4,…,P2k在λ*关于P2k+2线性无关,则恰好有m(m≤k)个临界周期分支从原点分支出来。
2 系统的奇点量与中心条件
由此可见,一类五次Lénard系统与其共轭复系统(10)式的原点具有相同的中心条件和相同的细中心的阶数。
根据文献[11]中给出的递推算法,利用数学软件 Mathematica进行计算后化简,可以得到(10)式原点的前6个奇点量um的表达式。
定理1 系统(10)式原点的前6个奇点量为:
计算中,令u1=u2=…=uk-1=0,k=2,3,4,5,6。
定理2 系统(10)式原点的前6个奇点量为0,当且仅当λ∈K1∪K2,其中
证明 充分性是显然的,下面证明必要性。从u1=u2=0得到a2=0,a4=a1b4,若a3=a1b3,则有u3=0,由u4=0得a5=a1b5,即条件(11)式成立;否则令b4=0,则有u3=u4=u5=u6=0,并且由a4=a1b4可得a4=0,即条件(12)式成立。
定理3 系统(10)式原点为中心的充要条件为(11)式、(12)式之一成立。
证明 定理2给出了系统(10)式的原点成为中心的必要条件,下面证明充分性。
当λ∈K1时,(10)式有通积分:
当λ∈K2时,系统右端满足对称定理条件,是可逆系统。
3 细中心与局部临界周期分支
根据文献[11]中的递推算法,分别计算在K1、K2条件下的周期常数,进而得到一类五次Lénard系统原点细中心的阶数及局部临界周期分支的个数等结论。
3.1 K1 类型情形
将a2=0、a3=a1b3、a4=a1b4、a5=a1b5代入文献[11]中的递推公式进行计算,可得系统(10)式原点的前3个周期常数为:
在计算过程中,令τ1=…=τk-1=0(k=2,3)。
由周期常数表达式可得定理4。
定理4 当λ∈K1时,系统(10)式原点的全部周期常数为0的充要条件是λ∈V1,其中V1={λ∈K1:a1=b3=b4=b5=0}={λ∈R8:a1=a2=a3=a4=a5=b3=b4=b5=0}。
当λ∈V1时,系统(10)式是一个平凡的线性系统,其原点为等时中心。当a1≠0∪b4≠0时,可得τ3≠0,一类五次Lénard系统的原点至多是2阶细中心。
定理5 当λ∈K1时,一类五次Lénard系统的原点至多是2阶细中心,而且原点为k(k=0,1,2)阶细中心的充要条件是λ∈(k=0,1,2),其中
定理6 若λ*∈(k=0,1,2),则在λ*处一类五次Lénard系统的原点最多有k个临界周期分支;且在原点恰好有m(0≤m≤k)个临界周期分支。
证明 这里只证明k=2的情形。对于定理6的前半部分,可根据引理1直接得到。证明定理6的后半部分,对任一λ*∈,需要得到P2、P4关于P6线性无关的结论。为了不失一般性,定义3的条件(1)和条件(3)须同时成立。
对λ*的任一邻域W1(W1∈),存在:
其中,a1≠0∪b4≠0,ε>0且ε充分小。可得:
条件(1)得证。为证明条件(3),当λ2∈K11时,可得λ2∈V(P2),且P4≠0。取
其中,ε>0且ε充分小。
可以得到:
条件(3)得证。
3.2 K2 类型情形
将a2=a4=b4=0带入文献[11]中的递推公式进行计算,可得(10)式的前6个周期常数为:
其中
当a1≠0,a1≠1,a1≠-1,a3≠0时,经过验证,可知M1与M2没有公共根,当M1=0时,M2≠0,即可知τ6≠0。因此,一类五次Lénard系统的原点至多是5阶细中心。
定理7 若λ*∈(k=0,1,2,3,4,5),在λ*处一类五次Lénard系统的原点最多有k个临界周期分支;且原点恰好有m(0≤m≤k)个临界周期分支从原点分支出来,其中表示为:
证明 这里只证明k=5的情形。对于定理7的前半部分可根据引理1直接得到。证明定理7后半部分,对任一λ*∈,需要得到P2、P4、P6、P8、P10关于P12线性无关的结论。为了不失一般性,定义3条件(1)和条件(3)须同时成立。
对于λ*的任一邻域W2(W2∈),存在:
其中,a3≠0;ε>0且ε充分小。
可以得到:
条件(1)满足。
为证明条件(3),当λ4∈时,可得λ4∈V(P2)且P4≠0。取
对λ4的任一个邻域,存在:
可以得到:
条件(3)满足。证毕。
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