成排合作车辆应用程序的测量

成排合作车辆应用程序的测量

介绍了参与车辆成排行驶的V2V车间通信。列车排的概念源于环保公路列车，指几辆车一起行驶在狭窄的道路上，由人工驾驶的重型车辆引导前行。此研究由5辆车组成，2辆载货车在前，3辆客车在后。每辆车的V2V通信节点包含5.9GHz频段内802.11p的无线电信号，用于车辆之间发射信号来协调列车排的行驶并保证安全。依赖于V2V通信的另一个合作应用是多个无人机编队飞行。该项目还研究了合作的无人驾驶车辆。V2V通信在上述应用中均是可以实现的技术。

量化V2V通信质量的2个指标是：系统数据包错误率和连续数据包损失。这两个指标表征的是在不同测试中的通信质量，主要有加速测试、天线位置测试和双跟踪测试。依据V2V通信性能的一般性结论，测试结果支持了对有关速度和跟踪的通信质量与测试天线安置的比较。在一般道路测试和高速电路测试中，后视镜天线显然优于载货车的车顶天线。系统数据包错误率会随速度以及信号发射车和结束车之间距离的增加而增加，而不依赖于信号发射车的发射设备，因此限制了列车排的长度。可能的解决方案有2种：①提高数据架构；②在列车排之间多次发射信息。控制应用程序数据包丢失会使控制性能不稳定和退化，应对这些影响应采用冗余策略，控制应用程序发送的数据往往是定时的，尽管最新数据包丢失，数据将再次发送。这就需要设计控制程序来处理V2V通信的动态特性，避免由于通道过度使用造成的数据拥堵及数据包丢失的问题。

无线环境不如汽车领域的有线网络，比如总线和线控具有较高的可靠性，今后的工作应更加注重方法来实现可靠的合作系统。

Carl Bergenhem et al.SAE 2014-01-0302.

编译：周冲