定数截尾有缺失场合反延时电路可靠性分析
2014-12-10谢莉莉
谢莉莉
(北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191)
0 引言
我国现役飞机中,直流电源系统占有重要的地位。该电源系统中对过压保护电路的延时特性有特殊要求,即反延时特性,电源过压值越高,延时保护时间越短。为满足反延时特性的要求,参考文献[1]提出了通过延时电路并联的实现方法,根据反延时的要求确定并联的支路数目,由此得到一种反延时电路。
过压保护电路是直流电源系统安全运行的保障。针对其反延时特性提出的反延时电路的可靠性分析是必要的。电路中电子元器件的寿命服从指数分布[2]。对于指数分布,在定时、定数截尾数据无缺失的情形下,理论和具体的应用方法均比较成熟。曹晋华,程侃[3]的《可靠性数学引论》对无数据缺场合进行了全面的总结。真实试验环境下,试验机理、观测手段及记录手段不当等会导致部分样本的丢失,在不能再次进行试验的情形下,对不完全样本的可靠性分析,具有一定的研究价值。在定数截尾有缺失的情形下,参考文献[4]给出了单、双参数指数分布中参数的最佳线性无偏估计及近似极大似然估计;参考文献[5]给出了指数分布基于定数截尾有缺失样本的Bayes估计,并给出了一种近似算法,但计算稍有复杂。参考文献[6]结合参数的最佳线性无偏估计导出了单参数指数分布的Bayes估计。
对于参考文献[1]中的反延时电路,参考文献[7]在定时无替换数据无缺失的情形下,给出了可靠性指标的Bayes估计及极大似然估计。鉴于真实的试验环境,本文结合参数的最佳线性无偏估计,在定数截尾数据缺失的情形下,给出反延时电路可靠性指标的Bayes估计,并结合矩估计法给出了超参数的估计。
1 系统可靠性指标
反延时电路中每个电子元器件的寿命均服从参数为λ的指数分布,其概率密度函数为:
2 Bayes估计
反延时电路图在参考文献[1,7]中已给出,参考文献[7]给出了对应的可靠性工程图,如图1所示。
图1 反延时电路[7]
选取反延时电路系统中单个电子元器件的失效率r(t)、系统可靠度 Rs(t)及平均寿命 MTTFs作为可靠性指标。由参考文献[7]可知,当有m种延时要求时,单个部件失效率[7]:
系统可靠度[7]:
其 中 Ri(t)=e-4λt+2e-8λt-3e-10λt+e-12λt。
平均寿命[7]:
在定数截尾数据有缺失的情形下讨论可靠性指标的Bayes估计。随机抽取n个反延时电路系统中的电子元器件进行试验。当电子元器件的失效数达到r时便停止试验。得到的失效时刻依次为0≤t1≤t2≤…≤tr(r≤n),但最终只获得了 k(k<r)个观察值,设为 tr1≤tr2…≤trk。令t=(tr1,…,trk),由参考文献[5]可知 t的似然函数形式复杂,求解可靠性指标的Bayes估计十分困难,为此本文采用参考文献[6]中基于最佳线性无偏估计的近似方法来求得λ的后验密度函数。
2.1 基于最佳线性无偏估计的后验密度函数
已知 t1,t2,…,tr独立同分布,且服从分布 F(t|λ)=1-exp(-λt),t≥0,λ>0,令 t0≡0,则 0≡t0≤t1≤t2…≤tr为其顺序统计量。设:
对(5)变形可得:
由此可知指数分布的顺序统计量可以表示成:
[3]可知,M1,…,Mr独立同分布 F(t|λ)=1-exp(-λt),t≥0,则:
令X1=tr1,X2=tr2-tr1,…,Xk=trk-trk-1,λ=1/θ。 因为 M1,…,Mr独立同分布参数为λ的指数分布,因此可得:
其中 r0=0,i=1,2,…,k,且由上述条件可知 X1,X2,…,Xk是相互独立的,从而利用参考文献[8]中Gauss-Markov定理可以得到θ的最佳线性无偏估计(BLUE)为:
又因为Xi=tri-tri-1,可知 Xi/θ是χ2分布的线性组合,结合式(11)可以发现也是χ2分布的线性组合。通过参考文献[9]中提出的非中心χ2分布,2w/θ的分布可以用分布χ2(2w)近似表示,其中。由此θ的最佳线性无偏估计θ^的近似密度函数可以表示成:
因 λ=1/θ,所以式(13)可表示成:
λ的先验分布为伽马分布,即:
则λ的后验分布为:
设 h(λ|t)=B-1λwexp[-λ(w+β)],又知可得:
因此λ的后验分布可表示为:
2.2 可靠性指标的Bayes估计
单个电子元器件的失效率在平方损失下的Bayes估计为:
系统的可靠度为:
上式展开后每一项均可表示为 A e-Bλt,A、B为常数,即Rs(t)=,当 m 给定,Ai,Bi均是已知的常数。因此令 P(A,B)=A e-Bλt,则 P(A,B)在平方损失下的 Bayes估计为:
则系统的可靠度Rs(t)在平方损失下的Bayes估计为:
对应的系统平均寿命的近似Bayes估计为:
当 m给定后便可计算出 Ai和 Bi,带入式(22)、(23),便可以得到系统可靠度及平均寿命的Bayes估计。
2.3 超参数估计
式(19)、(22)、(23)中均含有未知参数α、β,即超参数,则3个可靠性指标的Bayes估计不能直接应用。丢失数据的个数要远小于样本总量,因此在有数据缺失的情况下,通过矩估计法来近似估计超参数α、β。先计算t的一阶矩和二阶矩:
3 数值模拟
为观察本文方法的估计效果,针对并联6个支路的反延时电路系统,将可靠性指标的Bayes估计与应用参考文献[4]方法所得的极大似然估计(MLE)进行了数值模拟比较。根据GB/T1772[2]中规定的电子元器件失效率等级标准,在模拟中,取λ的真值为λ=2×10-5(1/h),对应的系统可靠度 Rs(24 000h)为 0.668 4。取 n=30,70两种情况,k为数据缺失个数,r为失效数。为排除偶然因素的影响,对于每种组合随机模拟10 000次,并取所得估计值的均值作为最终的估计结果。
利用蒙特卡罗方法模拟产生服从指数分布的样本数据,再依据k,r的取值,得到最终的截尾样本数据。根据2.2、2.3节所得结果计算出可靠性指标的 Bayes估计,如表1、表2所示,相对偏差对比如图2所示。
表1 λ=2×10-5Bayes估计数值模拟结果
表2 λ=2×10-5极大似然估计数值模拟结果
图 2 λ=2×10-5,n=30,r=15 模拟结果
结合上述图表可以看出:(1)单个电子元器件的失效率及系统的可靠度的Bayes估计的相对偏差均小于MLE的相对偏差,可见Bayes估计的估计精度要高于MLE;(2)当截尾样本数据容量一定时,随着数据缺失个数k增加,单个电子元器件的失效率及系统的可靠度的Bayes估计和MLE的相对偏差逐渐增大,估计精度降低;且k对MLE的影响大于 Bayes估计;(3)r增加时,电子元器件的失效率及系统的可靠度的Bayes估计和MLE的相对偏差逐渐减小,估计精度升高。
通过对比发现,Bayes估计的估计效果要优于MLE。这是因为Bayes估计结合了有效的先验信息,且受数据缺失个数的影响要小于MLE。
4 结论
本文讨论了定数截尾数据缺失的情形下,反延时电路可靠性指标的Bayes估计。通过数值模拟,将Bayes估计与相应的MLE进行了分析对比。结果表明Bayes估计的相对偏差均要小于所对应的MLE的相对偏差,且受数据缺失个数的影响要小于MLE。所以在定数截尾数据有缺失的场合下,对反延时电路系统的可靠性指标进行估计时,可选用Bayes估计,并且在真实的试验环境下,应避免数据的大量缺失。
参考文献
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[2]付桂翠,陈颖,张素娟,等.电子元器件可靠性技术教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010.
[3]曹晋华,程侃.可靠性数学引论(修订版)[M].北京:高等教育出版社,2012.
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