基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制_参考网

基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制

2014-02-28于浩,唐功友,盖绍婷等

中国海洋大学学报(自然科学版) 2014年7期

关键词：移动机器人轨迹

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