一阶线性非齐次微分方程的解法探悉
2013-04-29刘喜梅
刘喜梅
摘要:一阶非齐次线性微分方程是微分方程组重要组成部分.本文分二章.第一章阐述了它的基本概念.第二章介绍了它的几种基本解法及例题分析。
关键词:非齐次线性微分方程常数变易法变量代替法
引言
微积分中研究变量的各种函数及函数的微分与积分.这里讨论了一阶线性非齐次微分方程的几种解法。
一、一阶线性非齐次微分方程的基本概念
定义1[1]:一阶线性微分方程dy1dx=P(x)y+Q(x)(1) ,(P(x),Q(x)在考虑区间上是x连续函数) ,若Q(x)=0,(1)变为dy1dx=P(x)y(2), (2)稱为一阶齐次线性微分方程.若Q(x)≠0,(1)称为一阶非齐次线性微分方程。
二、一阶线性非齐次微分方程的解法及例题分析
(一) 常数变易法
1.常数变易法概念[2]
现用常数变易法来求(1)解。由(2)是分离变量,得dy1y=P(x)dx积分得ln|y|=∫P(x)dx+c1(c1是任意常数)。由对数定义得y=±ec1e∫P(x)dx,令±ec1=c得y=ce∫P(x)dx,这是(2)的通解,令y=c(x)e∫P(x)dx(3),得dy1dx=dc(x)1dx=e∫P(x)dx+c(x)P(x)e∫P(x)dx(4),由(1)(3)(4)得dc(x)1dx=Q(x)e-∫P(x)dx,即c(x)=∫Q(x)e-∫P(x)dxdx+c(c是任意常数),将上式代入(4),得到方程(1)通解y=e∫P(x)dx∫Q(x)e-∫P(x)dxdx+c,这将常数变易为待定函数的方法,称常数变易法。
2.伯努利微分方程概念
定义2[3]:形如dy1dx=P(x)y+Q(x)yn方程,称为伯努利微分方程,这里P(x),Q(x)为x连续函数,n≠0,1是常数,对于y≠0,用y-n乘上式两边,得y-ndy1dx=y1-nP(x)+Q(x),引入变量变换z=y1-n,得dz1dx=(1-n)y-ndy1dx由此得dz1dx=(1-n)P(x)z+(1-n)Q(x)(5),这是线性微分方程,可按常数变异法求(5)的通解.n>0时,还有解y=0。
(二)变量代替法
1.变量代替法概念[4]
设y=u(x)v(x)是方程(1)的解,其中u(x)为(2)特解,将y′=u′(x)v(x)+u(x)v′(x)代入(1),得u′(x)v(x)+u(x)v′(x)=P(x)u(x)v(x)+Q(x)
即[u′(x)-P(x)u(x)]+u(x)v′(x)=Q(x)
因u(x)是(2)特解,有u′(x)-P(x)u(x)=0,得u(x)=e∫P(x)dx
对u(x)v′(x)=Q(x)积分,得v(x)=∫Q(x)e-∫P(x)dxdx+c
所以(1)通解为y=e∫P(x)dx∫Q(x)e-∫P(x)dxdx+c
2.变量代替法例题分析
求y′-21x+1y=(x+1)512
解:设y=uv是原方程的解,且u是对应齐次方程特解。
把y′=u′v+uv′代入原方程即得[u′-21x+1u]v+uv′=(x+1)512
由u′-21x+1u=0,得u=(x+1)2由uv′=(x+1)512,得v=213(x+1)312+c
故通解为y=(x+1)2[213(x+1)312+c]
(三)分项可积组合法
1.分项可积组合法概念[5]
该方法是用观察凑微分,把方程左边一些项组合成两个函数乘积的导数,再求解。即用适当函数f(x)乘原方程两端,把(1)化为f(x)dy1dx=P(x)f(x)y+Q(x)f(x),于是d[f(x)y]1dx=Q(x)f(x),所以f(x)y=∫Q(x)f(x)dx。
2.分项可积组合法例题分析
求y′+2x1x2+1y=4x21x2+1
解:原方程两端同乘以x2+1,有(x2+1)y′+2xy=4x2,即[(x2+1)y]′=4x2,通解为(x2+1)y=413x3+c。
3.利用积分因子转化为可积组合法
用观察法困难时,可先求积分因子u(x)或u(y),在原方程两端同乘u(x)或u(y),把方程左边一些项组合为两个函数之积的导数。
由(1)设N(x,y)=1,M(x,y)=-P(x)y
1)若11NM1y-N1x=φ(x)则u(x)=e∫φ(x)dx
2)若11MM1x-N1y=φ(y)则u(y)=e∫φ(y)dx
4.利用积分因子转化为可积组合法例题分析
求解y′+ycosx=e-sinx.
解:设N(x,y)=1,M(x,y)=ycosx
有N1x=0,M1y=cosx及11NM1y-N1x=cosx,
得到u(x)=e∫cosxdx=esinx
原方程两端同乘esinx,得esinxy′+ycosxesinx=1,即esinxy=x+c
(四)简捷解法
1.简捷解法定理
定理[6]:若一阶线性非齐次微分方程具有如下的形状:
F(x)dy1dx+F′(x)y=Q(x),它通解为: y=11F(x)∫Q(x)dx
证明:将原方程化为d[F(x)y]=Q(x)dx,两边积分得F(x)y=∫Q(x)dx即y=11F(x)∫Q(x)dx
2.简捷解法例题分析
求解lnxdy1dx+y1x=xlnx
解:利用定理有
y=11lnx∫xlnxdx=11lnx[x212lnx-112∫xdx]=x2112-114lnx+c1lnx
结论