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发动机转矩特性分析及相关图形的修正

2012-09-18廖林清柯晶晶

关键词:驱动力开度转矩

廖林清,柯晶晶,谢 明,符 亮

(重庆理工大学 a.汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室;b.重庆汽车学院,重庆 400054)

发动机速度特性是在试验台架上测出来的,转矩特性是速度特性的一个重要方面。试验因素的不确定性导致测试结果不能很好地接近理论值,得到的发动机特性图与理想情况有一定差异,难以理解和运用[1]。因此,对发动机转矩特性进行详细分析,完善汽车驱动力图及其他相关图形,使汽车相关理论更加直观、易懂,更有利于对汽车动力性的分析。

1 转矩特性分析及驱动力等图形的修正

1.1 转矩特性分析

某汽车发动机的外特性及部分负荷特性下的转矩曲线如图1所示。从图中可以看到,发动机的转矩特性曲线后段都停留在“半空中”,没有与转速轴相交,这不合理。在从0~100%的任一油门开度下,不给发动机施加任何负载时,发动机都有一个空载转速。例如,保持发动机空载,节气门全开,发动机会有一个最高空载转速,而在转矩特性图中看不出这一点。这是因为:发动机特性图是通过试验得到的,对某一特定的发动机,它都有设计工况点(或称标定工况)。所谓工况的标定,是指制造厂商根据内燃机产品的性能和用途,规定该产品在标准大气压条件下所输出的有效功率及对应的转速[2]。在进行试验时,发动机都是在有限的转速和转矩范围内正常运行,超出了标定转速发动机就会发出轰鸣声,此时若转速继续增加会损坏发动机,影响其使用寿命,试验装置会发出警报声,因此不宜再使发动机转速增加。所以,图1中的发动机转速到了标定转速后不再增加,导致扭矩曲线和横轴不会相交。然而,在进行理论研究时,应当全面考虑发动机工况,对特性图加以修正。汽车理论教材中的汽车驱动力-行驶阻力平衡图显示:有些挡位的驱动力曲线和阻力曲线没有交点,这样就体现不出汽车在该挡位行驶时所能达到的最高车速;若驱动力曲线始终在阻力曲线上方,则汽车会一直加速,而该图中的最高车速就是曲线末端的车速,这显然不合理,因此应对该图形加以修正。另外,汽车的加速度和汽车所能爬上的最小到最大坡度是连续而非间断的,所以这些相关图形都应加以完善。

图1 发动机外特性及部分负荷特性下的转矩曲线

1.2 外特性图及相关图形的修正

根据以上分析,从发动机试验数据出发[4],对数据进行拟合插值,绘出发动机外特性曲线,如图2所示。

图2 修正后的发动机外特性曲线

以及汽车行驶方程式,对驱动力-行驶阻力平衡图进行修正,如图3所示。

从图3中可以看到,Ft5曲线和Ff+Fw曲线的交点所对应的速度就是umax,虚线部分是部分开度下的5挡驱动力曲线[1]。从中还可以看出汽车在不同挡位行驶时所能达到的最大速度。由汽车的行驶方程式得

图3 修正后的某汽车驱动力-行驶阻力平衡图

在计算加速度时,假设Fi=0,根据式(3)算出各挡节气门全开时的加速度曲线,如图4所示。

图4 修正后的汽车加速度曲线

根据汽车行驶方程,假设du/dt=0,则坡度

转化成度数,即为

根据式(4),修正后的爬坡度如图5所示。

图5 修正后的某汽车爬坡度

从图5可看出汽车各挡所能爬上的最大坡度,并且每挡的爬坡度都是连续的,符合实际情况。轿车的低挡驱动力是用以获得良好的加速性能的,所以计算中求得的爬坡度很大,大大超出实际要求的爬坡能力。因此,对于轿车而言,1挡一般不是按照上坡能力设计,而是按照加速能力设计[3]。

2 输出转矩与负载转矩特性曲线分析

从图1可以看到,在大油门开度下,曲线先升后降,在中小油门开度下曲线都是下降的。在这里需指出:曲线上升区间是非稳定工作区,汽车在行驶过程中,发动机不会在此区间工作;而曲线的下降部分都是稳定工作区域,汽车行驶时发动机在此区间工作。下面以某一油门开度下的转矩特性为对象进行具体分析。

如图6所示,曲线Ttq为发动机转矩特性曲线,曲线Tr为负载转矩特性曲线。只有当发动机发出的转矩Ttq与工作机械消耗的转矩Tr相等时,两者才能在一定转速下按一定功率稳定工作[2]。在最大转矩点右端,点r、s、t为稳定工作点,发动机的输出转矩与负载转矩相平衡。设s点为原稳定工作点,Ttq=Tr,对应的发动机转速为ns。当汽车下坡时,阻力特性曲线会平移下降到T'r,即阻力矩减小时,原来的输出转矩Ttq>Tr,转速会上升,工况点将会沿特性曲线右移到达新平衡点t;当汽车上坡时,阻力特性曲线平移上升到T″r,即阻力矩增大时,原来的输出转矩Ttq<Tr,转速会下降,工况点将会沿特性曲线左移到达新平衡点r。

图6 输出与负载转矩特性分析

然而,在最大转矩点左端,情况却相反。如图7所示,设f点为当前稳定工作点,Ttq=Tr,对应的发动机转速为nf。当阻力特性曲线下降为T'r,即阻力矩减小时,原来的输出转矩Ttq>Tr,转速会上升,工况点应该沿特性曲线右移到达某一新平衡点,而在图7中稳定工作点却向左到达e点,表示负载转矩减小,发动机转速还在下降,这是不合理的。同理,当阻力特性曲线上升为T″r,即阻力矩增大时,原来的输出转矩Ttq<Tr,转速会下降,工况点应该沿特性曲线左移到达某一新平衡点,而在图7中工作点却向右到达g点,表示负载转矩增大,发动机转速还在上升,这也不合理。

图7 输出与负载转矩特性分析

由以上分析可得,汽车在行驶过程中,不会在图7中所示的最大转矩点的左端这一区间稳定工作。从转矩特性图中可以看到,随油门开度的减小,最大转矩点会左移,其右边区域都是工作区。汽车在行驶过程中,通常是在中小油门开度下运行,即都会在稳定区工作,符合上述分析。

在驱动力-行驶阻力平衡图中,若考虑坡道阻力,则阻力曲线会平行上移,如图8所示。

图8 不同阻力下的驱动力-阻力平衡图

图8中分别画出了汽车在坡度为0.23和0.40的坡道上行驶时的阻力曲线,根据阻力曲线可以得出:

1)汽车在爬坡时,应该降低挡位提高驱动力,否则爬不上去。比如要爬上22.6°的坡,只能选用1挡或2挡。

2)转矩特性曲线左端是非稳定工作区,从图中看到,若遇到38.0°的坡,则只能选用1挡爬坡,这时候会有2个稳定工作点,对应2个稳定速度,这不符合实际。所以,转矩曲线最大转矩点右端才是稳定工作区。

3 结束语

对发动机特性进行了分析,修正了汽车驱动力图、加速度图、爬坡度图,对实际驾驶中出现的现象进行了合理的解释。

指出了发动机特性曲线最大转矩点左端区间为不稳定工况,汽车在实际行驶中不会在此区间工作。该结果为汽车动力学相关研究提供理论参考,同时也对汽车理论知识的完善起了一定的推动作用。

后续研究包括完善发动机模型,对以油门开度和转速为横坐标、以输出转矩为纵坐标的发动机特性曲面进行分析,考虑等功率下如何合理选择挡位的问题,更加深入地研究汽车动力性和燃油经济性。

[1]余志生.汽车理论[M].4版.北京:机械工业出版社,2006.

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