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渐进非负曲率流形的Poisson方程解的估计

2011-03-15赵成兵

关键词:方程解曲率常数

赵成兵

(安徽建筑工业学院数学系,安徽合肥 230022)

那么Poisson方程Δu=f有一解u,即

结合引理5可知结论成立。

0 引 言

1 相关引理和定义

由文献[1]有引理1~引理3。

引理1 设M是n维完备非紧的黎曼流形,如果它的径向Ricci曲率不小于-(n-1)k/r2,那么∀α,0≤α≤1,有[1]

其中,k>0;m=(n-1)(1+1+4k)/2;Vp(r)为以p为圆心、r为半径的测地球Bp(r)的体积。

定义1 曲率是渐近非负的,如果KM(x)≥-λ(r(x)),λ(◦)是在[0,+∞)上非负非增的函数,并且

r(x)=dist(p,x),并且p是M上的一个固定的点。

引理2 假设M是一个完备非紧的流形,有渐近非负的曲率,那么∀r≥0,0≤α≤1,有[1]

其中,xi∈Bp(2r)Bp(r),并且N是一个与r无关的正整数。

由于式(18)中的模型似然函数是通过局部测量和局部测量单元的估算计算的,因此,如果有多个传感器测量可用,可以通过融合其他局部模型似然函数来更新.每个动作模式的更新局部似然函数表示为累积似然函数,即

引理3 设M是一个完备非紧的黎曼流形,有渐近非负的曲率,那么存在一个正整数C D<∞,使得∀x∈M,∀r≥0,则有:

设M是一个完备非紧的黎曼流形,给M上任意函数f≥0,定义

设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,考虑Poisson方程Δu=f。

由文献[2]有引理4、引理5。

引理4 设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,如果M是非抛物的,对所有的x≠y,Green函数满足

其中,σ是一个常数。

设f≥0是一个局部 H¨older连续函数,且k(x,t)=kf(x,t),k(t)=k(o,t),o是一个固定的点,假设∫∞0k(x,t)d t<∞,Poisson方程Δu=f有一个解u,且适合u(o)=0与不等式:

其中,αi(n,σ)(i=1,2)和βi(n)(i=1,2,3)为常数;r=r(x)表示从o点到x点的距离。

引理5 设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,f≥0是一个局部H¨older连续函数,k(x,t)=kf(x,t),k(t)=k(o,t),o是一个固定的点,假设∫∞0 k(x,t)d t<∞,并且存在1>δ>0,h(t)≥0,0≤t<∞,h(t)=o(t),对所有的x和对所有的t≥δr(x),当t→∞,使得

那么Poisson方程Δu=f有一解u,即

其中,αi(n,σ)(i=1,2)和βi(n)(i=1,2,3)为常数;|u(x)|=o(r(x)),r→∞。

2 定理及证明

定理1 设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,f≥0是一个局部H¨older连续函数,k(x,t)=kf(x,t),k(t)=k(o,t),o是一个固定的点,假设∫∞0 k(x,t)d t<∞,令u是在引理4得到的Δu=f的解,那么

由引理3和引理4的证明[1,2]可得:

其中,αi、βj是引理4或引理5中的常数;r= r(x,x0)。选择ε=1/4,对(11)式两边除以r且r→0,则得定理1成立。

定理2 设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,f≥0是一个局部H¨older连续函数,k(x,t)=kf(x,t),k(t)=k(o,t),o为一个固定的点,假设∫∞0 k(x,t)d t<∞,令u为在引理4得到的Δu=f的解,对任意的p≥1和α≥2,那么

证明 对任意的x∈Bo(R),有

利用文献[6]的梯度估计有:

假设p>1,令q=p/(p-1),因此可得:

综合(12)式可得结论成立。

定理3 设M是一个完备非紧的有渐近非负的曲率的黎曼流形,f≥0是一个局部H¨older连续函数,k(x,t)=kf(x,t),k(t)=k(o,t),o是一个固定的点,假设∫∞0 k(x,t)d t<∞,令u是在引理4得到的Δu=f的解,那么

证明 由局部标架公式

令φ是Bo(2R)上的光滑的紧的支撑函数,在(13)式两边乘以φ2并分部积分得:

选择合适的φ可得:

结合引理5可知结论成立。

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