组合机床与自动化加工技术
搜索
组合机床与自动化加工技术
2022年10期
浏览往期
订阅
目录
设计与研究
基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法*
基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划
薄壁结构件的随动定位支承布局优化*
基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法*
量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划*
基于互评的空间正则化背景感知滤波跟踪算法*
微铣削刀具磨损图像的超分辨率重建研究*
基于LSTM网络的在线圆度预测
基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划*
刀尖圆弧半径对车削颤振稳定性影响分析*
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划*
面向智能仓储的特征融合物品检测算法*
基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取*
控制与检测
端对端长短时序特征的轴承故障诊断*
小波包能量谱结合LSTM-CNN-CBAM的旋转机械故障诊断
基于改进自抗扰PMSM位置控制*
基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究*
基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制*
基于S变换时频特征的刀具磨损监测方法*
基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制*
基于光散射法和GA-SVM的高速钢轧辊粗糙度检测*
基于改进残差网络的旋转机械变工况故障诊断*
基于机器视觉的车铣刀具磨损检测方法*
“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制*
工艺与装备
基于失效信息和客户需求的再制造工艺方案决策*
基于深度相机的机械臂动态避障研究*
基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制*
基于双通道自监督编码器的机械声音异常检测*
双磁盘磁力钝化机理与实验研究*
小样本下基于元学习的跨机械部件故障诊断*
大跨度旋转夹具平台快速定位的振动抑制*
基于MAJDA无监督迁移的旋转机械跨工况故障诊断
自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位*
立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法*
考虑可变速度和载重的多AGV任务调度*
基于CEEMDAN与PSO-MOMEDA的滚动轴承故障诊断方法*
