惯性系统研究与分析

1. 基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法
2. 双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法

组合导航技术

1. 基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法
2. 北斗广域差分信息与CNES实时改正信息的性能评估对比
3. 地球重力场模型计算点向径取值对模型重力场元影响
4. 基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法
5. 基于方差分量估计的多模GNSS/声学联合定位方法
6. EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用
7. 基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航
8. 坐标矩阵奇异值分解下的视觉导航点对应关系计算方法
9. 一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法
10. Effect of panda-type single polarization fiber with∅89mm ring on its spectral bandwidth
11. 亚微米级颗粒物在气体动压轴承内运动与沉积分析

惯性仪表研究与设计

1. 基于支持向量回归的金属谐振陀螺多元温度补偿方法

控制与动力学

1. 一种新型变指数幂次趋近律的设计与分析
2. 基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制
3. 基于自适应滑模的重复使用运载器容错控制

测试技术与设备

1. 基于倒向随机微分方程的光纤陀螺稳定性评估方法
2. 球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统

可靠性研究

1. 竞争失效条件下的装备选择性维修优化方法