基础理论与关键技术

1. 改进自适应粒子群算法的PID参数优化
2. 电缆智能卷放装置电缆卷放系统支架轻量化研究
3. 最优电压矢量角的永磁同步电机改进模型
4. 挖掘机回转阀组工作特性仿真分析
5. 采用双RBF神经网络控制的机械手末端位姿研究
6. 3URS-PPPS并联变胞切割机构的运动学分析及仿真
7. 三元动力锂电池组全生命周期最优寿命均衡策略
8. 反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究
9. 装载机自动铲装作业轨迹与能耗研究

设计制造与质量控制

1. 装载机循环工况功率流分布与功率分配规律
2. 启动冲击下的轨道运输车动力学分析及调谐质量阻尼器减振设计
3. 考虑安装误差6σ稳健设计的减速器改进齿面接触分析
4. 基于Unity3D的数控机床数字孪生系统设计与实现
5. 高功率密度磁悬浮高速电机支承设计及其磁场仿真
6. 二自由度机器人轨迹跟踪误差控制优化研究
7. 基于谱系聚类的推土机模块划分方法

性能检测、试验及故障诊断

1. 水泥混凝土路面振动整平特性试验研究
2. 基于改进PSO-PID的悬臂式掘进机液压系统控制优化
3. IHIE在滚动轴承损伤识别中的应用
4. 基于价值流图的农机生产流程优化
5. 基于弹性核凸包张量机的高速球轴承故障诊断方法
6. 超高速电梯导流罩气动特性与耗能研究
7. 数字货币对传统经济的影响研究