水下无人系统学报
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2020年1期
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综述评论
蛙人探测声呐系统发展综述
水下声学滑翔机研究进展及关键技术
基础研究
Pareto II型分布混响中距离扩展目标CFAR检测
自主水下航行器机械臂系统非线性PD控制器设计
噪声干扰器作用下反潜鱼雷主动自导性能数值分析
基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
一种机动目标运动要素估计算法
基于声固耦合的水下复杂目标声散射研究
基于三自由度动态内模解耦的PMSM弱磁控制
水下高速燃气射流及复杂波系二维数值仿真
基于CEL算法全雷入水冲击建模与仿真
基于多介质ALE算法的柱体高速垂直入水仿真
工程应用
一种利用迁移学习训练卷积神经网络的声呐图像识别方法
低频宽带多波束声呐系统设计及试验研究
一种宽频带压电单晶换能器设计
基于GA-KPCA的特征选择在水下目标识别中的应用