目录
- 矿用卡车无人驾驶车载决策系统
- 基于预测轨迹的无人驾驶矿用卡车主动防撞方法研究
- 基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法
- 露天矿山运输车辆横向非线性模型预测控制研究
- 露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究
- 基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法
- 《控制与信息技术》期刊理事会
- 基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究
- 基于混合A*算法的无人驾驶矿用卡车路径优化研究
- 复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪
- 基于激光雷达与毫米波雷达的矿区路侧感知算法
- 露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究
- 考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究
- 矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究
- 基于三频组网的4.9 GHz时隙翻转技术在西湾煤矿的应用
- 混合动力矿用电动轮自卸车能量管理策略研究
- 大型矿用电动轮自卸车主辅一体牵引系统研究
- 露天矿山智能调度管理系统可靠性研究
- 基于状态修的矿用电动轮自卸车电驱系统智能运维方案
- 露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用
- 突飞猛进的矿山无人驾驶技术