论文与报告

1. 基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计
2. 模糊需求下时间依赖型车辆路径优化
3. 带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
4. 事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
5. 高炉料面形状双驱动模型研究
6. 高炉铁水质量均方根误差概率加权集成学习建模
7. 无人机吊挂空运系统的自适应控制设计
8. 二维直线电机的多入多出无模型自适应轮廓控制
9. 倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
10. 欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制
11. 基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制
12. 基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法
13. 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕
14. 多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制
15. 复杂多约束条件下航班除冰延误机理及资源优化配置
16. 基于新型人工蜂群算法的分布式不相关并行机调度
17. 混合分布估计算法求解考虑同步性和准时性的三阶段装配集成调度问题
18. 用于稀疏系统辨识的变步长加权零吸引最小平均p范数算法
19. 局部近邻标准化偏最小二乘的多模态间歇过程故障检测
20. 随机时滞网络控制系统的后退时域估计
21. 高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制
22. 传感器网络分布式事件触发多目标估计
23. 加性噪声下网络化多输入离散系统均方可镇定

短 文

1. 基于双边闭环Lyapunov泛函的采样控制系统稳定新判据
2. 带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制
3. 输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计
4. 考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法