工业机器人专栏

1. 三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究
2. 一种衬里复合管修形机器人的设计与研究
3. 机械手臂正运动学及其末端机械手工作空间研究
4. 基于双模同步预测的机械臂末端轮廓精确跟踪控制
5. 移运油管机械手设计及其轨迹规划
6. 基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
7. 基于距离-角度多移动机器人编队避障策略
8. 新型三平移2PPPa并联机构运动学分析与优化设计
9. 机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究
10. 一种自适应扰动观测器的机械手滑模控制研究
11. 基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究
12. 二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
13. 基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究

信息

1. 《机床与液压》编辑部郑重声明
2. 《机床与液压》投稿要求
3. 超声波首次成功控制哺乳动物脑细胞

试验与研究

1. 电机械执行器驱动压差可控型多路阀特性研究
2. 大应变切削制备的超细晶纯铜切屑热稳定性的研究
3. 密相气力输送弯管压降分析
4. 风电叶片疲劳试验两点惯性激振同步控制技术
5. 基于Sobol’法的机床关键几何误差元素辨识方法研究
6. 一种双泵组合变频液压调速系统
7. 往复式压缩机气阀故障模拟实验与数据处理
8. 基于深度学习的微小元器件智能在线检测系统
9. 液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计
10. TBM分体式刀座系统设计方法及力学性能分析
11. 激光切割机精度保持性评估方法研究
12. 径向柱塞变量泵CAT试验台测试系统的设计
13. 风电机组轴承加热技术研究
14. 伺服阀科学使用的研究

建模与仿真

1. 风力机主轴承刚柔多体接触动力学动态特性分析
2. 薄壁筒车削颤振稳定性预测
3. 深水作业机器人推进器布局建模及推力分配
4. 新型采棉机液压系统能量回收仿真研究
5. 基于AMESim-Simulink的深海加压系统PID控制仿真分析
6. 水泥混凝土整平机自动升降液压系统仿真研究

综述与分析

1. 基于相关向量机的故障诊断方法研究

故障诊断与可靠性

1. 基于峭度排序的特征构造在行星齿轮箱故障诊断中的应用研究