工矿自动化
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2024年7期
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数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究
面向矿山救援的UWB 雷达生命信息识别研究现状与展望
科研成果
护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究
基于数据驱动的液压支架初撑后承压效果即时预测技术
煤矿GIS 一张图快速构建平台研究
基于多因素耦合量化表征模型的冲击危险区域划分
高应力断层构造区巷道冲击破坏特征研究
综述
采煤机智能化发展现状及关键技术展望
煤矿用5G 关键技术研究现状与发展方向
分析与研究
面向煤矿安全监测边缘计算的YOLOv5s 剪枝方法
基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法
煤矿巡检机器人路径规划方法
基于多特征融合时差网络的带式输送机区域违规行为识别
与矿山三维地质模型自动关联的剖面图更新方法
基于智能化矿山数据分类与编码规范的元数据标准构建方法
煤矿井下金属结构等效储能模型耦合电磁波能量安全性分析
高阶煤吸附孔结构特征及其对甲烷吸附能力的影响
经验交流
岩质高边坡结构面识别及产状统计信息采集方法
深埋矿井沿空留巷切顶卸压底板变形控制
煤矿井下钻探数字化监测系统