院士专栏

1. 多源自主导航系统可信性研究
2. 多源自主导航系统完备性研究

综述

1. 深空探测自主导航技术综述

导航与制导

1. 基于EKF 的多模型自适应组合导航算法
2. 一种仿射变换两步式TERCOM 重力匹配算法
3. 基于GPS L1 C/A 辅助的L1C 快速捕获算法
4. 结合Kalman 滤波的改进MOSSE 跟踪算法设计
5. 双轴地磁辅助的惯性/卫星组合导航方法

测试与计量

1. 混合励磁无刷爪极发电机的仿真与实验
2. 一种基于VPX 架构的光纤惯组系统集成一体化设计方法
3. 基于时变AR 模型的MEMS 陀螺抗野值Kalman 滤波
4. 基于RANSAC 算法的三轴磁通门传感器误差校正

信息与人工智能

1. 基于SURF 特征匹配的优化RatSLAM 类脑导航方法
2. 基于无人机载图像的局部精细拼接算法