前沿与综述

1. 再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性
2. 水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望

视觉感知与融合导航定位技术专栏

1. 惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述
2. 激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法
3. 面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法
4. 一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法
5. 基于惯性/激光测距/视觉里程计组合的高空场景尺度误差估计方法
6. 基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达目标跟踪与定位方法
7. 基于改进Cycle-GAN的光流无监督估计方法

导航与控制

1. GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法
2. 横列式双倾转旋翼机控制系统研究
3. 基于深度学习的突防控制博弈对象匹配方法
4. 一种改进的星图降噪算法研究

定位与授时

1. 基于Anubis多模多频GNSS数据质量检核性能验证与分析
2. 5G微基站环境下GNSS接收机性能及观测质量分析
3. 复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法
4. 改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位

仪表与部件

1. 光纤环非互易相位误差尾纤补偿方法研究
2. 往复节流式正脉冲发生器性能分析
3. 计及横向剪切效应的环形谐振子理论研究