王子才:创造多项中国“第一”

中国工程院院士、我国自动控制及系统仿真领域著名专家、哈尔滨工业大学航天学院王子才教授，因病医治无效，于2023 年12 月13 日在哈尔滨逝世，享年91 岁。

1932 年，王子才出生于山东聊城，1951 年考入哈尔滨工业大学，研究生毕业后留校工作。从毕业留校任教到进行科研攻关，数十年来，王子才在系统仿真现代控制理论及其应用等领域成果斐然，开创了一系列新的方向。由他一手创建的哈工大仿真技术研究中心，为我国的航天事业提供了强有力的技术支持。2001 年，凭借在飞行仿真转台复杂大系统仿真技术现代控制理论与应用等方面突出贡献，王子才当选中国工程院院士。

系统仿真最初主要应用于航空、航天、原子能等系统。20 世纪90 年代，我国相对世界先进水平中国仿真技术，特别是航天仿真技术发展还比较落后，缺乏高端仿真设备，高性能仿真转台的研制成为一项亟待突破的技术难题。针对国家“卡脖子”技术问题，王子才毅然投入技术研究中。在王子才看来，“关键核心技术是要不来、买不来的，从‘两弹一星’到现在，我们都是靠着自己的力量一点点自主创新，全凭自力更生走到今天的。”

据《光明日报》报道，服务国家战略和重大工程需要，在王子才带领下，哈尔滨工业大学控制与仿真中心创造了多项第一：中国第一个高性能三轴电动转台、中国第一个水下转台、中国第一个六自由度转台、中国第一个用在交会对接的九自由度转台等。

“众多科研项目中，最难忘的是为天宫一号和神舟八号飞船在太空首次对接进行技术可靠性验证和风险评估。任务可谓光荣而艰巨，当时承受了巨大的压力。”王子才坦言，“两个高速运行的飞行器对接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而过’。”

历经几年科研攻关，王子才率领的科研团队突破了机械结构设计、驱动与控制、测量与标定、高速实时通信等多项关键技术，研制出九自由度运动模拟系统，这套用于模拟交会过程的地面仿真设备，验证了交会对接的精准定位。

为确保交会对接万无一失，在发射升空前，国家有关部门成立了交会对接地面实验评估专家组，以评估交会对接的技术可靠性和风险，王子才任专家组组长。专家组建立了科学的评估方法，依据多年仿真实验的真实数据，进行了客观评估。评估结果给出了地面仿真的可信度，以及交会对接的风险。

2011 年11 月3 日1 时43 分，中国自行研制的神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器在距地球343 公里的轨道牵手成功，创造了中国奇迹，为我国建设空间站奠定了关键技术基础。王子才曾说，“我是一个工人家的孩子，从读书到工作，如果说取得了一些成绩的话，要感谢党和国家多年的培养。只要身体条件还允许，我就希望能为学校、国家多做点事。”

“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土。”结合自己数十年科研生涯带来的深刻感触，王子才曾这样勉励青年科研工作者：“坚守科研方向，脚踏实地，不浮躁、不急功近利；结合国家重大需要，解决国家‘卡脖子’技术难题。只有把个人的发展融入科技强国的伟大事业之中，才能更好地实现自己的价值。祖国和人民的需要就是我们的科研目标。”