首个高空作业机器人多模态感知数据集发布

最近，中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。

研究团队将自动驾驶感知系统与斗臂工程车相结合，以创建多功能自主高空作业机器人平台的潜力。该数据集的发布，将进一步推动高空作业机器人的研发和推广应用，有助于保障作业人员人身安全，提高作业效率和质量，具有重要的社会价值和经济效益。