大数据、机器人以及无人驾驶车辆-ASTM标准关注新技术领域

多年来，“大数据”一词一直被用来描述原始数据的集合，这些原始数据过于庞大和复杂，传统的数据处理软件无法处理。大数据被动地从各种来源挑选信息，包括社交媒体、移动设备，以及通常所称的“物联网”。一旦这些数据被处理和分析，就会提供出可操作的、数据驱动的洞察力，帮助组织识别风险、机会和未来规划。

大数据还推动了包括制造业、运输业、广告业、网络安全和医疗保障在内的多个行业的发展，其还是机器人、自动化和无人驾驶地面车辆（A - UGVs）不可或缺的组成部分。机器人技术和无人驾驶地面车辆（A - UGVs）是ASTM F45机器人、自动化和自动系统委员会的两个专业领域。该委员会成立于2014年，最初专注的是无人驾驶自动引导工业车辆相关标准，与时俱进，该委员会的标准范围早已扩展，并涵盖自动、自动化和自动驾驶汽车、机械臂/操纵器，以及这些工业或商业系统中使用的传感器。ASTM F45新近更名为机器人、自动化和自动系统委员会以反映其标准范围的变化以及专业领域的广度。F45委员会的新任主席是来自马萨诸塞大学洛厄尔分校新英格兰机器人验证与实验中心（NERVE）的Adam Norton。

F45委员会新近成立了F45.05抓取和操纵分委会，重点制修订移动机械手、机器人装配系统和抓取型末端执行器的性能相关标准。F45.05分委员会目前正有5个抓取和操纵的新标准正在立项，新立項标准将涉及抓取型末端执行器、移动机械手和机器人装配系统的性能，并包含大数据元素。F45委员会还计划深入研究智能基础设施和网络安全，这个领域属于F45.04通信和完整性分委会职权范围。

除了制定这两大领域的标准，该分委员会还可能制定5G蜂窝技术的最终替代者6G技术的相关标准。目前，F45.04通信和完整性分委会制定了一个标准- F3243无人驾驶地面车辆系统上执行通信障碍的标准实施规程。其包括模拟已知的通信障碍，从而中断、延迟或停止无人驾驶地面车辆系统的任务执行。F45.02 驻停和导航分委会制定了导航检测方法F3244-限定区域，作为这项标准的补充。这项标准能够评估自动、自动化或无人驾驶地面车辆通过指定场所时应具备的能力。

F3244标准是由无人驾驶地面车辆的制造商、组装人员以及用户共同制定的，并于2021年进行了修订，检测方法现在的所关注的是通信障碍、环境条件和无人驾驶路面车辆行驶路线障碍。F45委员会作为一个整体正在考虑其标准如何适用多个无人驾驶地面车辆同时工作的情况。

从自机器人技术诞生以来大数据就被应用，传感器数据是车辆所收集的，无论什么类型的传感器，都能连续提供数据，获取传感器数据，在地图上建模，指挥车辆行驶，并采取相应行动。这一系列操作就是依赖大数据的收集和分析。F45委员会通过编写测试车辆或机器人系统的安全性和性能，并衡量该系统是否完成了其预定程序的相关标准，来使用大数据的。

如欲了解更多ASTM F45 机器人、自动化和自动系统委员会的相关信息以及标准动态，请联系ASTM中国办事处胡亚楠（nhu@astm.org；电话：010-51096033）