钱江：坚守创新 智造强“焊”

钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，已在多个应用领域实现突破，连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商

一代人有一代人的长征,一代人有一代人的担当。难走的路是上坡路,难开的船是顶风船。面对工业机器人领域不断涌现的需求和日益激烈的竞争，浙江钱江机器人有限公司（以下简称“钱江”）以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，不断拓展新征程。

钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，国产化程度高，产品线从3KG到800KG实现全覆盖。钱江的工业机器人已在多个应用领域实现突破，连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商，2019年成为浙江省唯一通过工信部《工业机器人行业规范条件》企业认定的机器人本体企业。

十年风雨同行，坚守创新之路

十年来，钱江先后被评定为国家高新技术企业、浙江省重点企业研究院、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省博士后工作站、浙江省级服务型制造示范企业、浙江省级工业信息工程服务机构、浙江省人工智能行业应用标杆企业、中国焊接协会机器人焊接（台州）培训基地；荣获“年度最佳工业设计奖”“年度价值品牌奖”“金手指领军企业奖”等多项奖项。

自2013年上线首款机器人以来，钱江不断创新，目前研发的在用机器人已有20余款，且多项技术与产品获得了专业机构的认可。其中，20KG喷涂机器人是国内首款通过防爆认证的国产工业机器人，产品执行标准经批准认定为“浙江制造”标准——《工业喷涂机器人》；弧焊机器人是国内首批取得CR认证的工业机器人，获得“浙江制造精品”认定；四轴码垛机器人是国内首款负载达到800KG的国产四轴码垛机器人，填补了国内空白，获得浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品认定。

方与人便人称便，焊接机器人“替人”更高效

近年来，随着传统企业向数字化、智能化转型的呼声越来越高，掀起了“机器换人”的浪潮，随之也带来大量产业工人下岗的恐慌。然而，随着机器人产业的发展，可以发现，机器人其实是将产业工人们难以承担、有毒有害的工作承接过来，贡献更高效率和品质。

传统的大型钢结构件人工焊接加工重复程度高、焊接效率低，随着机器人技术的发展与人力成本提高，研发出合适的焊接机器人系统来实现大型结构件的自动化焊接，对于解决目前焊接中存在的板型适应性差、人工焊效率低、焊接变形等问题，提升专业化、自动化水平有重要意义。

多年来，钱江通过不断创新，斩获多项荣誉。

市场需求促使国内外科研院所与设备厂商进行有关钢结构焊接机器人的技术攻克与系统开发。目前，对于焊接此类大型结构件，从加工效率和成本考虑，焊接机器人多采用龙门式结构，为了实现对焊缝的获取，技术上普遍采用视觉传感器焊缝搜寻或离线编程的方式；对于焊缝的偏移，采用视觉或激光的方式进行跟踪纠偏，利用离线编程技术和视觉技术是解决目前自动焊接功能的方向，也是机器人的近年的发展方向。

面向筑路设备行业的激光寻位焊接机器人系统是钱江与上海振华重工电气有限公司联合开发，由中交西安筑路有限公司应用的首套搅拌设备热提箱体和粉体箱体外焊缝智能焊接系统。该系统由一套悬臂移栽、一套国产机器人（钱江机器人QJR6—3）及激光寻位焊接系统、三套两轴头尾架（单侧浮动）变位机和工装夹具、一套高负压吸烟除尘及机器人焊接辅助系统和安全系统组成，是国产机器人与国产激光首次在筑路机械装备行业自动化生产的实际应用，激光寻位稳定、焊接质量良好，适用2米到7.3米长的搅拌站构件箱体外焊缝的自动化焊接。

针对大尺寸中厚钢板的焊接，存在以下技术难点：满焊焊缝长度较长（约3—4m），需要机器人与外部轴地轨进行联动跟踪焊接才可以实现整条焊缝的满焊，焊缝要求满焊，但由于机器人激光跟踪过程中无法加入过渡点边姿态且变姿态导致跟踪轨迹有偏差，焊点对激光跟踪轨迹有影响，由于人工点焊位置不一，会导致初始位置激光无法搜寻等。通过该项目的实施，解决了机器人滑步抖动、激光跟踪与控制器通讯优化、激光跟踪与地轨联动等技术难题，最终实现搅拌设备热提箱体和粉体箱体的自动化焊接，同时双工位设计能有效提高焊件产能，提高工件的焊接质量和焊接效率，较降低工人的劳动强度，改善车间的工作环境。

钱江机器人在爱仕达智能工厂的典型工作场景。

扬帆起航正当时，构建机器人智能制造新生态

2016年，爱仕达股份有限公司控股钱江，成为其旗下子公司。爱仕达和钱江通过行业并购、参股等动作，构建了爱仕达—钱江机器人智能制造生态，打通了机器人产业链协同创新。通过这一系列举措，钱江已经在汽车行业、新能源电池行业、3C、五金轻工行业建立了智能制造的示范工厂，为下一步国产机器人的快速推广奠定了良好基础。

钱江已连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商，2019年通过工信部《工业机器人行业规范条件》企业认定，是目前浙江省唯一通过认定的机器人本体企业。2022年，钱江自主开发出控制器、示教器、减速机、焊接工作站、冲压工作站、码垛工作站等产品，达到国际先进水平，对标日本、瑞士等国家的OTC、松下、ABB公司的焊接机器人、多机协作机器人系统，实现同准替代，并已应用于五金、压铸、光伏、新能源汽车、重工、农机等行业近万台，执行焊接、抛光打磨、码垛、上下料、喷涂等应用。其中钱江在爱仕达智能工厂部署了超500台工业机器人，实现机器人与智能装备协同的28条关键生产线，综合生产效率提升25%，机器换人效果明显，节省人力超430人。鉴于爱仕达智能工厂运行成效显著，工厂被认定为浙江省级“未来工厂”，机器人产线也被评选为省级机器人典型应用场景。