以应用为牵引，浙江“探路”机器人产业高地

2023-09-27

信息化建设 2023年7期

浙江提出打造全国智能机器人产业高地的建设目标，并将机器人纳入重点标志性产业链打造、“机器人与数控机床产业集群”纳入“415X”先进制造业集群进行重点培育，不断探索以应用为牵引的机器人产业高质量发展的新路径

生产线上，机器人在昼夜不停地生产；仓库里，机器人井然有序地穿梭；园区中，机器人安静地巡视着角角落落；各种极端高危环境中，都不乏机器人的身影……

随着5G、人工智能、大数据等新一代信息技术的飞速发展，机器人开始越来越多地应用到人们的生产生活场景中。机器人，这个被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的产业，其研发、制造、应用已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为制造业大国，我国是全球工业机器人应用第一大国，拥有全球最大的机器人市场，在全国的各类制造工厂里，都活跃着多种类型的工业机器人。在这样的背景下，全国多个经济大省纷纷布局，加快发展机器人产业，希望依托机器人产业推动制造业的转型升级。

早在2020年，浙江省就印发《浙江省打造智能机器人产业高地行动计划（2020—2025年）》，提出打造全国智能机器人产业高地的建设目标，并将机器人纳入重点标志性产业链打造、“机器人与数控机床产业集群”纳入“415X”先进制造业集群进行重点培育，不断探索以应用为牵引的机器人产业高质量发展的新路径。

补短板、拓市场、增优势，多措并举推进机器人产业发展

近年来，浙江省围绕全国智能机器人产业高地建设，通过实施“机器换人”、“机器人+”、打造标志性产业链建设等行动，多措并举推进机器人产业提质赶超发展。

在产业集群发展方面，全省基本形成以杭州滨江、萧山机器人小镇和宁波余姚机器人小镇为核心，温州、嘉兴、台州等地多平台特色化发展的产业发展格局。

抓创新链条完善，着力补短板。浙江始终坚持问题导向，瞄准创新薄弱短板，着力完善创新平台、企业成果转化链条，补齐创新短板、夯实基础。在构建创新平台方面，目前已建有机器人省级制造业创新中心1家、省级产业创新服务综合体2家、余姚机器人研究院等多个省地共建研究院；浙江大学、浙江工业大学、浙江理工大学、杭州电子科技大学等已形成各具特色的机器人研究机构；之江实验室、阿里达摩院等一批省内高能级科技创新平台也在开展智能制造与机器人相关研究。在加强产业链协同创新方面，已经培育产业链上下游企业共同体2个；2022年组织机器人应用场景开发项目和典型应用场景评选，支持钱江机器人“面向五金行业制造的国产机器人系统应用”等10个浙江省机器人典型应用场景，键嘉机器人“口腔种植牙手术机器人”等19个浙江省机器人应用场景工程化攻关项目；2023年评选“汽车行业转向系统工厂全流程多车型智能搬运解决方案”等16个机器人典型应用场景，奥克斯空调股份有限公司“面向空调生产全流程机器人应用示范”等12家“机器人+”示范应用标杆企业。近三年，通过“产业链协同创新项目”认定景业智能的“高放射酸雾环境下长期工作的维护机器人系统项目”等7项，累计资助3600万元。近五年，新培育认定机器人领域首台（套）产品39项，包括凯富博科“70kg级特种作业液压机械臂”等3项国内首台（套）产品，以及申昊科技“开关室操作机器人”等36项省内首台（套），由财政奖励补贴的金额共计达1850万元。在完善产业技术基础方面，建有杭州质检院等检测认证机构提供机器人检测认证服务；发布国内首个省级机器人产业链标准体系指南《浙江省机器人产业链标准体系指南（2021版）》，明确“三环节一基础”标准体系框架，引导企业抓好标准布局。

抓示范应用推广，着力拓市场。通过实施分类指导、典型示范、政策激励、机制保障，发挥资金撬动引导作用，浙江持续推动工业机器人应用推广。首先开展咨询诊断，重点面向18个振兴实体经济（传统产业改造）财政专项激励县（市、区），开展行业咨询诊断，激发企业工业机器人应用需求。其次开展分行业试点，持续推进50余个智能化技术改造行业试点，先后在余姚、新昌、海宁等地召开现场会，面向全省推广工业机器人应用典型案例和成功经验。每年制订机器人推广数量，省市县三级联动加大推广力度。截止到2022年底，累计推广工业机器人15.4万台，机器人密度和保有量稳居全国前列。第三培育服务机构，经7批次认定140家省级“机器换人”工程服务公司，发挥工程服务公司中坚力量，促进工业机器人应用。

在第八届中国机器人峰会上，由之江实验室科技控股有限公司打造的机器人“晓乐”正在手指灵巧地弹奏钢琴。

抓产业集群培育，着力增优势。浙江以企业培育为核心、基地建设为支撑、产业链为纽带，打造机器人特色产业集群。持续完善产业链体系，加大企业培育力度，通过赶超发展工业机器人、创新发展服务机器人、前瞻布局智能机器人等举措，涌现出钱江机器人、双环传动、凯尔达、申昊科技、中大力德等一批机器人龙头企业，构建形成涵盖零部件、整机、系统集成及周边配套于一体的机器人产业链体系。大力培育优势企业，目前已形成凯尔达等9家上市企业、双环传动等6个制造业单项冠军企业（产品）、申昊科技等5家专精特新“小巨人”企业、八环科技等7家隐形冠军企业，娃哈哈、海康威视等6家雄鹰企业进军机器人领域，优势企业队伍不断壮大。高水平打造峰会窗口，通过举办中国机器人峰会、中国（杭州）国际机器人西湖论坛，组织企业参展和技术交流，打造高层次交流合作平台，不断优化产业发展生态。

两核心、多平台、全产业链，机器人产业发展成效显著

2022年，浙江省机器人产业总产值482.4亿元，同比增长22.51%；增加值110.2亿元，同比增长24.75%；总产量30668台，同比增长5.8%。基本形成集关键零部件、机器人整机、系统集成及周边配套产品等于一体的产业链体系。2022年新增工业机器人购置数量19870台，购置金额达78.3亿元，全省役接机器人15.4万台，总量位居全国前列。

在产业集群发展方面，全省基本形成以杭州滨江、萧山机器人小镇和宁波余姚机器人小镇为核心，温州、嘉兴、台州等地多平台特色化发展的产业发展格局。其中，萧山机器人特色小镇已招引落户中信重工特种机器人、钱江机器人以及西门子工业4.0智能制造创新中心、韩国机器人中心等企业和研发机构，形成集研发孵化、生产制造、工程服务、总部经济、教育培训等于一体的产业格局。余姚以机器人小镇为核心，充分发挥中国机器人峰会窗口作用，招引落户浙江大学机器人研究院、宁波市智能制造产业研究院，大力推进机器人产业发展。此外，杭州余杭、嘉兴嘉善等地一批专业园区也在加紧布局建设。

此外，省内多家重点机器人企业凭借自身的优势在不同的细分赛道奋力拼搏，呈现百花齐放的发展态势。如杭州海康机器人有限公司凭借视觉定位导航、激光定位导航、视觉成像技术、算法领域等优势，在机器视觉及移动机器人领域市场份额居国内领先；浙江凯富博科科技有限公司是国际领先的高端特种作业机器人系统制造商以及解决方案提供商；杭州宇树科技有限公司专注于消费级、行业级高性能四足机器人，六轴机械臂等研发、生产及销售，是全球最早开始公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先；杭州景业智能科技股份有限公司主要从事特种机器人及智能装备研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业；浙江国自机器人技术股份有限公司是专注于智能机器人研发制造的高科技企业；杭州申昊科技股份有限公司立足于监测技术，是集研发、生产、销售和技术服务为一体的国家高新技术企业，也是工信部专精特新“小巨人”企业和“产品绿色设计与制造一体化集成应用解决方案供应商”。

缺领军、难推广、“卡脖子”，机器人产业发展面临三大难题

尽管目前浙江的机器人产业发展态势良好，已取得不错的成绩，但为了今后能够更好地发展，亟须解决三个方面的发展难题。

行业领军企业少。尽管浙江省机器人产业领域创新创业活跃，中小企业成长快，但整体实力仍不强，特别是具有产业链资源配置力、生态构建力和市场定价权的“链主”企业偏少。

自主产品推广难。省内工业机器人市场仍被国外品牌占据，特别是高端市场，90%以上的市场份额被国际机器人“四大家族”瓜分。工业机器人企业仍主要依靠工程集成进行销售或依赖“自产自销”，品牌知名度不高，一时难以打开销路。

关键技术突破慢。当前自主开发的关键核心零部件兼容性、稳定性与国际先进水平还有明显差距，面临“卡脖子”风险。省内关键零部件企业以中小企业为主，人才储备和技术积累不足，持续研发能力不强，技术赶超短期难度大。

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浙江省标志性机器人成果

重负载液压机械臂。全球能够量产深海用机械臂的企业寥寥无几。根据《Ocean Engineering》统计，全球（除中国外）共有12家研发生产液压机械臂的单位（美国6家，欧洲3家，加拿大2家，韩国1家），尤其是6+1自由度公称2米臂展的重负载作业伺服控制机械臂（末端最大持重大于440kg，持重自重比达到4.5∶1），仅美国Schilling公司一家。凯富博科采用臂体、油路块、阀箱、伺服驱动器一体化设计，配备自主设计的微型伺服阀、高功率密度数字伺服摆动缸及内摆线低速大扭矩马达，实现极其紧凑的仿人形手臂结构，提高液压机械臂的载荷能力，在国内首次达到8∶1的高持重自重比，实现大负载作业，填补国内空白，解决当前国内缺乏大持重自重比结构水下作业机械臂的问题。

高性能四足机器人。四足机器人能够完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行等多种复杂动作，是当前机器人领域的热点之一。与国外相比，国内的四足机器人发展差距主要体现在仿生结构和智能化等方面。近几年，宇树科技对四足机器人关键技术与结构的深入研发，完成四足机器人新型足端传感器、机器人同步齿形带回转动力单元、基于视觉和激光雷达的四足机器人自主跟随和避障系统、四足机器人头部柔性缓冲结构、基于超感知系统的智能伴随机器狗、集成式关节动力单元、内走线关节机构结构足式机器人、高强度四足机器人防护装置等多项研发项目。宇熟科技做出了在性能上接近国际知名波士顿动力的足式机器人，并通过不断创新产品，先后完成了4代四足机器人的迭代升级，机器人性能与外观得到大幅度提升，是国内第一也是唯一同时通过欧洲CE、北美FCC、日本PSE等质量强制认证的机器人企业。

型谱化核工业系列机器人。杭州景业智能科技股份有限公司开展了电磁泵、液态金属冷却系统等新一代反应堆核心工艺装备的研发与攻关，逐步构建核工业前沿技术体系；研发了适用于高辐照强度和高腐蚀性环境的较高精度箱室机器人、适用于较高辐照强度环境的高精度耐辐照机器人以及适用于高辐照强度环境的高负载较高精度检维修、退役机器人，逐渐形成型谱化核工业系列机器人产品。