北京协和医院成功完成首例机器人辅助外周血管腔内介入手术

近日，北京协和医院血管外科完成首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所侯增广教授团队与北京协和医院血管外科刘暴教授团队联合研制，具有完全自主知识产权。此项目得到科技部国家重点研发项目和国家高水平医院临床科研专项支持，是医工结合在原创性、引领性科技攻关项目上的又一突破。

某患者在三个月前因出现右下肢间歇性跛行而前往北京协和医院就诊，经检查，发现其双下肢多发粥样硬化改变，管腔多发狭窄。该患者下肢缺血诊断明确，需要进一步手术治疗。手术当日，在麻醉科手术室团队的配合下，血管外科邵江、来志超主治医师担任手术助手，血管外科副主任刘暴操控VasCure机器人，完成复杂病变下导丝配合导管缓慢通过闭塞段至远端动脉、球囊预扩、支架精准定位、支架释放、球囊后扩等动作，同时还首次完成机器人自主推送导丝在腔内运行。中国科学院谢晓亮研究员与奉振球助理研究员现场提供技术支持。此次手术顺利完成，且患者术后造影显示：右下肢股浅动脉显影良好，血流通畅，流速满意，未见明显残余狭窄。患者康复良好。