新成果、新技术推介

1 无人化智慧果园机器人

1.1 所属单位

中国农业科学院都市农业研究所。

1.2 成果或技术介绍

本成果为需要科技转化产品，主要实现自动化搬运肥料和工具等农资以及搬运采收后的水果，自动返回到指定的仓库。可以代替20个人工，实现24h果园搬运作业。采用激光雷达完成地图创建，基于地图引导和激光定位技术自主移动，自行设定多个装货和卸货地点，通过视觉进行关键信息提取，可实现车跟车、车跟人以及多车跟头车等多种导航技术。满足丘区坡地、青苔石块地等多种农田地形，采用电驱动独立履带技术可实果园内灵活移动，同时采集重要作业信息，对突发障碍物等能进行紧急避险，确保人员安全和机器人受损。到达指定位置可采用微型龙门机械手自动装卸果实，实现无人化作业，减轻劳动强度、提高生产率。首次采用多机协同技术，可在卸货时自动码垛，实现智慧果园无人化物流。

2 卧式轻便型蔬菜嫁接机

2.1 所属单位

中国农业科学院都市农业研究所。

2.2 成果或技术介绍

当前蔬菜嫁接苗生产多以人工作业为主，很难满足农时要求，并且存在嫁接成活率低、作业质量不稳定、人员管理困难等一系列问题，针对该问题设计了一款卧式轻便型蔬菜嫁接机。该机采用气动系统和嵌入式微型计算机控制方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。嫁接时，操作者只需把嫁接苗放到相应的供苗台上即可，其他嫁接作业均由机器自动完成。该机器结构简单、操作方便，具有嫁接性能可靠、体积小、重量轻、移动快捷、成本低等优点，工作效率是人工的5倍以上。针对该嫁接机创新设计，团队已申请发明专利1项。

3 可机械化组装的立体栽培装置及固化基质

3.1 所属单位

中国农业科学院都市农业研究所。

3.2 成果或技术介绍

固化基质是以有机废弃物植物纤维等为主要原料，经高科技合成、固化成型，环保稳定、可替代土壤，实现多维空间种植的生态新材料，具有生态环保、可塑性强、保水吸水性强、轻质化、结构稳定、安全性强、可持续性强等特点，利用空气修根，解决植物生长中的盘根问题，可用于装配式绿化、生态修复、工厂农业、家庭园艺等，可以实现在不要盆钵帮助下的立体栽培。基于固化基质的装配式绿化具有低成本、易施工、省人力、易维护、智能化等特点，以“营养土块模式、种植盒模块、布袋式模块、现浇绿化混疑土”等技术措施，根据不同地区、不同气候、不同土壤条件，因地制宜研发的产品可以满足各种工程需要，助力城市立体绿化和都市现代农业发展。