多方位高效节能出仓机研发

李兵良, 刘素山

（1.石家庄煤矿机械有限责任公司，石家庄 050000；2.河北苹乐面粉机械集团有限责任公司，石家庄 050800）

我国新型粮食储备仓中，仓内散粮装粮高、粮仓面积大，单仓储粮量巨大，出仓需要大量劳动力，而且效率低、成本高、工作环境差。 目前国内普遍使用出仓机降低工人劳动强度、提高工作效率，给企业带来了显著的经济效益， 但该设备仍存在一些技术缺陷[1]须要改进。

国内现有出仓机一般采用双螺旋进料或采用刮板机构进料。

双螺旋绞龙进料型出仓机粮食装运效率高，但是绞龙式出仓机在工作中、 遇到通风地笼和仓房墙体边角处取料时， 需要人工辅助才能将粮食清理干净，费时费力，又增强了工人劳动强度。

刮板进料式出仓机移动灵活， 在工作中遇到通风地笼或墙体边、角取料时操作方便，但是设备取粮效率低，出仓产量偏小。

本文提出一种多方位高效节能出仓机， 它采用绞龙取料机构和刮板机构两种进料方式， 产量大幅提升，工作效率高。

1 多方位高效节能出仓机

多方位高效节能出仓机是集绞龙进料式和刮板式墙角及地笼附近进料方便的优点于一体，效率高，产量大[2]。 多方位高效节能出仓机结构：1-刮板进料部；2-中间旋转部；3-回转支撑；4-绞龙进料输送部；5-电气控制部及6-履带底盘部组成。 多方位高效节能出仓机结构见图1。

2 设备主要参数：

行走机构高速行走速度：1.4±0.1 km/h

图1 多方位高效节能出仓机结构

行走机构低速行走速度：0.6±0.1 km/h； 扒谷产量：100 t/h；刮板输送带带宽：400 mm；后部输送机带宽：650 mm；总装机功率：16.7 kW。

3 多方位高效节能出仓机部件

3.1 刮板进料部

刮板进料部组成：1.皮带上部盖板；2.换向滚筒1；3.刮板皮带；4.刮板；5.换向滚筒2；6.刮板皮带支撑辊；7.刮板驱动滚筒等。 刮板进料部结构见图2。

图2 刮板进料部

采用刮板机构和绞龙机构双进料方式进行取料，在出仓机进仓门前可方便、快捷地将出仓机两侧的粮食运走，大大减少出仓机进入仓库内部的时间。当出仓机在仓库内遇到通风地笼时， 也可利用刮板机构将地笼上部和侧部粮食运出，方便将地笼取走，大大提高了作业效率。 当进入仓库后，粮食充足时，可同时利用刮板和绞龙双进料机构作业方式， 实现高产量粮食出仓作业。

刮板进料部可通过钢丝绳机构进行升降， 可根据粮堆高度需要进行调整。 刮板部上面采用盖板进行封闭，既安全又可有效降低粉尘。

3.2 绞龙进料输送部

绞龙进料输送部组成：1.绞龙驱动机构；2.输送带换向滚筒；3.输送机框架；4.回程托辊；5.防跑偏轮；6.上托辊；7.上部盖板；8.环形输送带；9.输送带驱动电机；10.主动辊及11.后部旋转管。 绞龙进料部见图3。

图3 绞龙进料部

绞龙进料输送部可根据需要通过液压举升系统进行升降，既可将绞龙降低至地面，作业时将粮食彻底扒送干净，也可将绞龙升起后，便于设备整机快速移动。粮食输送部分采用封闭结构，可有效抑制粉尘扩散，改善工作环境，进一步提高设备运行安全性。

进料机构后部可以铰接拖挂伸缩式输送机，进料机构可在一定范围内移动， 无需频繁移动后续输送机设备，减少无效工作时间，提高作业效率。

3.3 中间旋转部

中间旋转部组成：1.刮板落料腔；2.刮板皮带驱动电机；3.刮板升降钢丝绳驱动部；4.中间旋转部框架等。 中间旋转部见图4。

图4 中间旋转部

中间旋转部支撑机构使刮板进料机构在180°范围内旋转，扩大了扒粮范围，减少设备移动次数。

3.4 回转驱动装置

回转驱动装置组成：1.回转减速器；2.过渡盘及3.减速驱动电机组成。 回转驱动装置见图5。

图5 回转驱动装置

回转驱动减速器采用涡轮回转机构， 具有输出扭矩大、噪声小、使用寿命长等特点。 回转驱动装置驱动回转部和刮板机构进行自动旋转，灵活方便，减少了人工劳动强度，提高了出仓机作业效率。

3.5 举升液压系统

举升系统采用液压动力单元系统进行控制，主要用于刮板及绞龙进料输送部升降[3]，它包括液压动力单元和液压举升缸。 举升系统液压原理见图6。

图6 举升系统液压原理图

3.6 橡胶履带行走底盘

采用底盘行走机构橡胶履带， 使设备稳定性提高，且能够有效保护仓库地面不受损害，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备稳定进行灵活地移动。 行走电机采用大扭矩伺服电机驱动，推进力大，功耗小。履带底盘可原地进行左转或右转，移动及旋转灵活方便。

3.7 电气控制部

电气控制部可进行手动操作和遥控操作配备无线遥控器，可实现远距离控制操作，自动化程度高。

4 小结

多方位高效节能出仓机采用刮板和螺旋双进料机构，工作效率高，适用性强；刮板机构可以升降和旋转，便于拾取出仓机前部和侧部的粮食，实现多方位作业操作，经用户使用，操作便捷，高效节能，反应良好。

随着粮食流通领域追求“四散”、节能、环保、高效、低耗及低成本设备，研发结构精巧、功能多，行走自如、噪音小、能耗低、运行可靠及操作方便的大产量出仓专用设备， 符合粮食仓储机械设备快速发展的趋势。