物流机器人干预对手术室器械耗材配送管理效果的Meta分析

2022-08-10

循证护理 2022年15期

信息化和智能化技术在现代医院建设管理中发挥着重要作用，2020年5月21日国家卫生健康委办公厅印发了《关于进一步完善预约诊疗制度加强智慧医院建设的通知》，建议要加强医院信息化建设实践，建立医疗、服务、管理“三位一体”的智慧医院系统。随着物联网技术的普及以及与 5G、云计算、大数据、RFID、BLE 等技术的充分融合与应用，医疗物联网越来越呈现出强大的影响力与生产力。当前，我国医疗健康物联网已经在部分医院和医养中心等区域投入使用，并探索出三大应用领域，智慧医院服务、居家健康服务和公共卫生服务，覆盖医疗耗材管理、药品追溯、重症监护、智慧病房、院内外协同急救、健康管理等多个应用，有效提高了诊疗效率和病人体验

。尤其在手术室耗材种类和数量日益增长，耗材需求和管理面临着巨大压力形势下，目前手术耗材管理已不能满足要求，存在问题包括配送速度慢、效率低下、无菌物品交叉污染、成本核算不精确、耗材无法全过程追踪、配送精力耗费巨大等问题，稍有疏忽就会引起手术治疗效果，未来需优化手术室资源管理和应用适当的数据驱动管理

。SPD(supply，processing，distribution)管理模式是以物流信息技术为支撑，以环节专业化管理为手段，对医院医用物资的供应、加工、配送等物流环节进行集中管理的一元化第三方运营服务模式，以解决手术室耗材配送存在的问题，物流机器人配送是其中的一个环节

。医院物流机器人是一种智能型服务机器人，通过自主规划路径，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体

。目前，医院物流机器人的产品形态类型有平板式、一体式、抽屉式、托举式、牵引式、潜入顶升式等，主要应用在手术室、住院病区，负责手术室无菌包、药品、母乳、静脉输液包、标本等的物流工作。物流机器人可实现手术室高值耗材从采购、入库、领取、配送、使用、计费、盘存全程智能化

。故本研究拟探讨物流机器人干预对手术室配送效果的Meta分析，为提高手术室器械耗材高效配送，进一步提高手术效率提供依据。

本文所研究的图均为不含孤立边且最多包含两个孤立点的有限无向简单图。设G=(V,E)表示顶点集为V,边集为E的简单图。用Δ和δ分别表示图G的最大度和最小度,ni表示图G中度为i的顶点个数,记Cr为r阶圈,P为路。

1 资料与方法

1.1 文献纳入与排除标准

1.1.1 纳入标准

①研究类型：公开发表的随机对照试验(RCT)，语种为中文和英文。②研究对象：手术室器械或耗材。③试验组采用物流机器人配送；对照组采用人工配送。④评价指标：配送时间、配送错误率。

1.1.2 排除标准

由2名研究人员依据澳大利亚Joanna Briggs Institute(JBI)循证卫生保健中心对随机对照试验的真实性评价工具独立对纳入文献进行质量评价，共13个条目，每个条目标准均采用“是、否、不清楚、不适用”进行评价。文献质量分为 A级、B级、C级3个等级，A级为完全满足标准；B级为部分满足标准；C级为完全不满足标准。评价结果有分歧时，通过讨论得到解决。

重复发表的文献；计算有错误的文献；有数据缺失的文献；无法获取全文的文献。

脑膜瘤MRI及增强扫描的影像学表现有其特征性，大部分病例可容易诊断，但在信号或密度不均，且病变部位为不常见时，需和以下几种颅脑肿瘤进行辨别诊断：（1）神经胶质瘤，多发于侧脑室前角，增强扫描显示肿瘤强化不均，通常存在钙化；（2）室管膜瘤，多发于四脑室，以成年人多见，病灶形态不规则，大多是分叶状，增强扫描为强化不均，呈环形强化；（3）脉络丛乳头状肿瘤，以小儿多见，病灶多呈不规则分叶状，易出现出血钙化，可均匀强化，但由于过度分泌脑脊液，通常能见非对称脑积水。

1.2 检索策略

计算机检索中国生物医学文献数据库(CBM)、维普数据库、万方数据库、中国知网、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library共7个数据库。检索时间为建库至2021年10月3日。中文检索采用主题词进行检索，检索策略：手术室 AND 物流 AND 机器人；手术室 AND 机器人 NOT 达芬奇；手术室 AND 智能 AND 物流。英文检索策略：(operation room OR theater)AND (robot)AND (logistics OR distribution)。

1.3 文献筛选与资料提取

2.3.1 配送时间

1.4 文献质量评价

健全在党的统一领导下协调行动机制。强化党的组织在同级组织中的领导地位，理顺党的组织同其他组织的关系，更好发挥党总揽全局、协调各方作用。新组建省人大社会建设委员会、省政协农业和农村委员会，调整优化人大、政协部分专门委员会职能，更好地保障人民行使国家权力、有效参政议政。紧紧围绕保持和增强政治性、先进性、群众性这条主线深化群团组织改革，更好发挥党和政府联系人民群众的桥梁纽带作用。

1.5 统计学方法

本研究共纳入7篇文献，均为中文文献，经过质量评价后总体质量中等(均为B级)。纳入的文献中没有进行随机分组的有2篇

，仅提及随机1篇

，根据手术间进行分组1篇

，没有提及随机2篇

，按照计算机随机1篇

。有3篇

文献对研究结果如何测量没有介绍，没有1篇文献提到分配隐藏以及使用盲法情况，希望今后研究报道中有更清晰的介绍。

2 结果

2.1 文献检索流程及结果

2.3.2 配送错误率

2.2 纳入研究的基本特征及方法学质量评价(见表1、表2)

2.3 Meta分析结果

由2名接受过系统培训学习研究者独立检索上述数据库，根据纳入与排除标准对文献标题和摘要进行独立初筛，若符合纳入标准，进一步阅读全文，如遇分歧，则通过讨论或研究小组集体讨论解决。2名研究者采用Cochrane证据提取工具，独立进行数据提取，包括作者、发表年份、研究地点、研究时间、配送物品类型、干预措施、配送次数、结果评价指标。

纳入本研究中共有4篇

文献报道了配送错误率，合并结果显示各研究间异质性可以接受(

=12%，

=0.33)，采用固定效应模型。Meta分析结果显示试验组配送错误率低于对照组，差异有统计学意义[OR=0.26，95%CI(0.15，0.46)，

<0.000 01]。

初步检索到文献412篇，排除重复文献后阅读文题和摘要初筛获得文献10篇

，进一步阅读全文，发现结果无法合并3篇

，最终纳入文献7篇

。文献检索及筛选流程见图1。

纳入的研究中共有5篇

文献报道了配送时间，合并结果显示各研究间有较大异质性，采用随机效应模型。当配送时间为秒时，Meta分析结果显示，试验组配送时间短于对照组，差异有统计学意义[MD=-61.23，95%CI(-113.57，-8.88)，

=0.02]。当配送时间为分钟时，Meta分析结果显示试验组配送时间短于对照组，差异有统计学意义[MD=-5.97，95%CI(-6.73，-5.20)，

<0.000 01]。见图2。

3 讨论

3.1 纳入研究的方法学质量

采用RevMan 5.3统计软件进行Meta分析，首先通过

检验判断各研究间是否存在异质性，若

>0.1且

<50%，则认为各研究间异质性可接受，采用固定效应模型进行Meta分析；若

<0.1且

≥50%，采用随机效应模型进行Meta分析。定量资料采用加权均方差(mean difference,MD)为效应量，对定性变量采取比值比(odds ratios，OR)表示，并计算95%置信区间(CI)。

各能源子系统优先级为：冰蓄冷融冰> 地源热泵直供>冰蓄冷直供> 常规冷水主机。供冷的协调控制流程如图3所示。

3.2 应用物流机器人的优势

根据国家统计局数据显示自2012年起中国劳动年龄人口的数量和比重连续7年出现双降，中国人口老龄化趋势明显，劳动力供给不断减少，需共同推动机器替代人力及服务人类的需求加速。本研究通过Meta分析显示物流机器人可以加快配送时间，降低配送错误率，其优点包括不需要物理设施的支撑，可自动接单、自动运送，运维成本非常低，且全天无休、随叫随到，人为主观缺陷率为零，运输数据还可实时记录，运输位置实时显示，保证物资运送全程监控，达到闭环管理的安全和精准。高兴莲等

研究表明每台可替代3名或4名配送员的工作量，在422次运行记录中物流机器人420次避开人、414次避开障碍物、13次迷失路线、419次操作反应在正常速度。故相比传统配送模式，信息化的应用提高了配送效率。夏哲新等

研究表明物流机器人可增强手术安全管理，提高物流配送效率，节省了护士人力成本，提升物品管理精确到位，希望未来通过大数据预测不同手术所需的术中物品，无需通过二级库发放指令，机器人就能将所需物品配送至相应的手术间。应关注机器人配送带来的临床效益。

3.3 提高器械耗材管理

自动物流配送流程包括下单，库房人员接单并调度物流机器人配送到指定的手术间，医护人员通过指纹识别或刷卡取出相应耗材

。虽然物流机器人的使用提高了配送效率，但受手术室空间的影响，如走廊道路狭窄，且在配送过程中可能与转运的病人发生阻碍或碰撞，存在安全隐患，建议在走廊做好路线规划标识，避免工作人员通道、转运病人通道和机器人配送通道发生混乱。其次是容量要求，如果配送的物品很大而无法装载，可能还需人工配送。为加强机器人配送效率，应优化耗材管理，汤秀云等

研究探索耗材管理的新方法，通过专科小组包括普外组、骨科组、泌尿外科组、心胸外科组、神经外科组、腔镜科组、五官整形外科组、妇产科组，根据库房的总面积设立每个专科组专柜管理，定位放置、标识清楚、定期检查，及时收费并核对，结果表明库房高值耗材物品摆放有序、整洁，物品没有过期、遗失、少收费、漏收费等现象。建议优化物流机器人配送流程。首先是取货时间，高兴莲等

研究表明与人工对比结果显示，物流机器人的取货时间无统计学意义，需加快取货的流程。其次加强二级库后勤管理，目前有些医院是护士多次往返二级库，也有些医院是后勤工人送货，需加强二级库后勤人员管理。术前手术医生根据病人手术需求申请手术需要的高值耗材清单，二级库可提前准备到相应的职能柜，如没有相应耗材，可提前跟医生联系是否更换另外可替代的耗材。当出现急诊手术需要无菌包或器械，物流机器人可快速配送，减少人员多次往返。若临床上医生需要的耗材而二级库表示没有货，还需联合其他耗材管理模式。包晓焰

研究表明采用Market 模式在每日清点费时数、耗材漏账次数和提供耗材时间等指标方面明显低于传统耗材管理，提高了医师的满意度和工作效率。而护士需提高手术专业能力，手术需要什么无菌包，是否需要电刀、超声刀、双极、Hemolock夹钳等需提前准备好，以免手术开始时临时取货而耽误手术进程。二级库人员除了对耗材位置、名称、尺寸、类型、公司等都需充分熟知，还应对特定手术耗材的用途有所了解，并适当进行培训考核。

在人类社会初期，生产力水平极其低下，物质生产与精神生产往往交织在一起，而随着农业和手工业的发展，精神文化生产活动作为一个独立的领域与物质生产相分离。出于统治阶级利益的需要，统治阶级中间往往产生专门从事精神生产的阶层为阶级统治地位的历史正当性做辩护。这一特定阶层将统治阶级的思想观念灌输给社会成员，以此获得社会普遍意识这种虚假外观。因此，在资产阶级社会，文化创作被看作是上层精英的“专利”，而将人民群众作为“虚假观念”的被动接受者，忽视了广大人民的主体作用。巴黎公社肯定人民群众既是物质财富的创造者，同时更是精神财富的创造者，因而采取了一系列的文化教育措施，使人民成为文化教育的主体。