具有不连续初值的排斥趋化系统解的全局适定性
2022-08-02陈颂庄彭红云
陈颂庄,彭红云
(广东工业大学 数学与统计学院,广东 广州 510520)
趋化性指的是细胞对环境中的某些化学物质做出反应而移动的趋势,即这些细胞会趋向或远离化学物质浓度较高的区域,前者称为吸引性趋化,后者称为排斥性趋化。很多学者对各种趋化模型进行了数学研究,例如,在20 世纪70 年代,Keller 等[1]提出了经典的趋化性模型,该模型描述了细胞黏菌对化学物质环腺苷酸(cAMP)的反应行为,Keller-Segel 模型的一般形式为
其中,D>0 和ε≥0 分别表示细胞扩散系数和化学物质扩散系数,u 和c 分别表示细胞密度和化学物质浓度,ø(c)是描述信号检测机制的趋化敏感函数,g(u,c)是描述化学信号生长和降解的函数,而则表示化学信号的强度。当χ>0 时趋化性是吸引的,而当χ<0 时是排斥的。对于趋化函数ø,研究的三种类型分别为ø(v)=kv(线性律),ø(v)=klog(v)(对数律)和ø(v)=kvm/(1+vm)(受体定律),其中,k>0 且m∈N。文献[2]将线性系统ø(v)=kv 和g(u,v)=u-v 命名为极小趋化模型。此外,文献[3]给出了该趋化模型相应的数学结果。而文献[4]研究了具有对数敏感性且g(u,v)=u-v 的模型(1)的稳态解,并在文献[5]中得到了全局解的存在性。本文研究在g(u,v)=uc-μc 和对数趋化函数ø(c)=k ln(c)下的一维模型
其中,μ>0 表示化学物质降解速率的常数。该模型采用了Weber-Fechner 定律描述细胞趋化反应,并在文献[3,6-7,8]中给出了一些相应的生物学应用。随后,文献[9]给出了解的局部存在性和全局存在性。
其中初值条件和无穷远状态如下
当ε=0 时,系统(3)转化为以下的抛物-双曲方程
事实上,文献[10-13]首先建立了一维空间中系统(3)在ε≥0 时,行波解的存在性和非线性稳定性,其中波的强度可以任意大。此外,对于ε=0,文献[14]研究了一维空间中,系统(6)的Cauchy 问题在H2框架下经典解的整体存在性,进一步地,文献[15]研究了系统(6)具有不连续初值的Cauchy 问题的存在性、稳定性和正则性。而高维空间中系统(6)Cauchy 问题的一些研究可以参考文献[16]。在本文中,我们将考虑系统(3)在扩散系数ε>0 时的初值问题
本文的目标是在初值(u0,v0)仅具有Lp-正则性(p≥1)条件下,证明弱解的全局存在性和稳定性。
1 主要结果说明
定理1 假设初值满足:u0-1∈L2(R)∩L4(R),v0∈L2(R),u0>0,则Cauchy 问题(7)存在全局弱解(u,v)(x,t)满足
且有以下渐近收敛行为,当t→∞时
注1 初始值(u0,v0)(x)在定理1 初值条件下可能不连续,并且系统(7)中出现了类对流项[(v)2]x,这给能量估计带来了一些困难。为了证明定理1,我们构造光滑解序列逼近弱解。首先,对初始数据进行磨光,构造全局光滑解(uδ,vδ),得到一些(uδ,vδ)与δ 无关的能量估计,再取δ→0 的极限。
2 预备引理
引理1(Aubin-Lions-Simon)设X0,X,X1为三维Banach 空间,且满足X0⊂X⊂X1,X0紧嵌入X中,X 连续嵌入X1。对任意1≤p,q≤∞,记W=f∈Lp([0,T];X0)│∂t∈Lq([0,T];X1),有如下结论:
(1)如果p<∞,则W 紧嵌入Lp([0,T];X),即W 在Lp([0,T];X)中是相对紧的;
(2)如果p=∞,q>1,则W 紧嵌入C([0,T];X0)。
3 先验估计
接下来,通过引入一系列引理来证明具有如上所述初值的近似系统(10)的近似解满足一些与磨光参数δ 无关的全局先验估计。那么我们可以得到定理1 的近似解序列的δ-极限。在不引起混淆的情况下,将(uδ,vδ)记为(u,v)。
引理2 设(u,v)是方程组(7)的光滑解且满足定理1,那么存在一个不依赖于t 和δ 的常数C,使得
证明 将方程组(7)的第1 个方程与ln u 进行L2内积,将方程组(7)的第2 个方程与v 进行L2内积,并将结果相加,进而在[0,t]上进行分部积分,得到
以上不等式直接导出不等式(11),从而证明了引理2。
接下来,我们的目标是获得解关于时间的一致估计。
计算2×(15)-(16)可得
这里
由Cauchy-Schwarz 不等式可得
联立不等式(19),(20)和(21),可得
其中
这意味着
因此
将式(25)代入式(22),运用Gronwall 不等式可得式(14),引理3 证明完成。
为了得到最终的结果,还需要估计(u,v)的一阶导数。我们计划用磨光函数(uδ,vδ),通过令δ→0 逼近系统(7)的解(u,v),这要求(uδ,vδ)的一阶导数在与δ 无关的情况下一致收敛到(u,v)。在文献[12-14]中,可直接由H1估计得到该结果。然而,采用H1估计得到具有正则性低于H1(R)的初始值(u0,v0)问题的结果是不可能的。事实上,在L2(R)范数下,在H1估计过程中引入的项具有次有界[18]。因此,我们引用了一种巧妙的方法:利用加权函数σ=σ(t)=min{1,t}。值得注意的是,通过上述方法,我们只有在扩散系数ε 很小且不能被忽略的时候才能得到关于δ 的一致估计,却由于方程组(7)的第2 个双曲方程中存在v 的扩散项和以及v 只具有低正则性的初始值v0∈L2(R)∈L∞(R)),而不能得到关于δ 的一致估计。也就是说,我们只能得到以下uδ和εvδ的一阶导数的L2估计。
其中,σ=σ(t)=min{1,t}。
接下来,我们将估计式(23)右边的每一项。首先,由式(14)可知
对于H1,由Sobolev 不等式≤2‖f‖‖fx‖,Cauchy-schwarz 不等式以及式(14)可得
类似地
这里取η>0 足够小。把H1-H4的估计整合到式(29)可得
对于式(27)右边的最后两项,有
联立式(27)~(32)可得
以下,通过对式(13)关于时间t 微分来估计式(32)右端项,这里有
由式(14)和式(33)可得
对于J3和J4,运用Sobolev 不等式和Cauchy-schwarz 不等式以及式(14)可得
将J1-J4插入式(35),有
由此,式(33)可简化为
令η 足够小可直接得到
上式结合式(36)可得
整合式(37)和(38)直接得到式(26),引理4 得证。
证明 由式(14)和式(26)可得
其中,当t≥1 时,σ=1,导出
因此
以下,我们开始推导v 关于时间的一致上界。由引理4 和5 可知
其中,C(ε)独立于t。
4 定理1 的证明
根据引理3 和引理4,有
这表示
可以看出,当扩散系数ε>0 时,上述结果与相同条件下ε=0 时的非扩散方程的结果一致。由式(42)和Aubin-Lions-Simon 引理(详见引理1),可以很自然地得到一个逼近序列(uδ,vδ),令δ→0,得到以下收敛结果
根据以上讨论过程,(u,v)确实是问题(7)的弱解,并且式(41)所示的上界成立。此外,我们必须在最后给出式(9)的证明来完成定理1 的证明。由引理4、引理5 和插值不等式可得
联立式(43)和(49),得到
结合v 的L2估计以及引理5,得到式(9)。