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基于汇聚式并行工程的发动机研发周期的研究

2022-05-12张春博张海华苏茂辉

小型内燃机与车辆技术 2022年1期
关键词:概率状态工艺

贾 涛 张春博 张海华 苏茂辉

(浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江 杭州 311228)

引言

目前的产品研发普遍采用并行研发模式,并行工程是相对于之前的串行工程而提出的新产品研发理念。

串行工程是指在产品研发过程中产品设计、测试、工艺、制造各个环节独立开展工作,产品设计完成后交付给测试模块,如果测试过程中发现问题,则返回给产品设计模块进行修改,修改之后再交付给测试模块,如果测试顺利,则在测试完成后交付工艺模块,如果工艺模块顺利完成,产品就可以交付给制造模块。最坏的情况是流程的末端出现问题:如果制造模块出现问题,则需要返回给工艺模块整改,而工艺模块不能解决的情况下就会返回给测试模块,测试模块不能解决则返回给产品设计模块。从而在整个产品研发体系中出现多个反复,每个反复都会造成一定损失,包括人力、物力、时间的损失。串行工程几乎都存在反复的问题,反复的出现带来了研发效率低、信息沟通不畅、研发周期长、沉没成本高等各种问题。

并行工程是指在产品研发的概念设计阶段就充分考虑各项关键因素,这些关键因素包括成本、顾客需求、加工工艺、质量、维修等。通过改进,缩短新产品的研发周期,降低研发成本,从而提高产品的研发效率,最终使企业的竞争力得到提升。统计表明,采用并行工程后,设计变更的数量只有原来的1/2;产品研发周期是串行工程的40%~60%,制造成本是串行工程的60%~70%,产品的报废及返工比例下降75%[1]。伴随着研究的深入,并行工程又发展出反复式并行工程、汇聚式并行工程、网络式并行工程等多种类型。汽车行业中,欧美等国家的汽车企业普遍采用反复式并行工程,以丰田为代表的日本汽车企业采用汇聚式并行工程。

本文对反复式并行工程(GPDS 研发模式)和汇聚式并行工程(FPDS 研发模式)进行了对比,发现FPDS 研发模式在产品研发中具有更好的效果,可以将研发周期缩短5~10 个月,同时降低沉没成本,提升公司竞争力。

1 汇聚式并行工程

反复式并行工程是指项目的初期阶段考虑制造、销售、成本、工艺等各种问题,整理收集信息,制定出一套方案并实施[1]。在产品研发后期,遇到新的问题则返回上一个阶段重新修改原始方案。产品研发过程中仍然存在较多的反复,导致成本浪费和研发周期延长。反复式并行工程类似一个闭环控制系统,由于不断修正,最终投产的产品对最初的设计初衷有一定程度的背离。

丰田汽车公司的研发系统采用汇聚式并行工程,汇聚式并行工程的研发阶段同反复式并行工程相似[2]。区别在于,汇聚式并行工程的项目概念设计阶段不是选择一套方案,而是选择多套方案同时研发,根据研发过程中的各种约束条件,比如边界参数、成本因素、加工工艺、制造可行性等多种边界约束,通过权衡曲线的取舍逐步将设计方案收敛到1~2 套。这种研发模式下,产品的成品和概念设计阶段的最终方案偏差较小,并且节省了成本和时间。

汇聚式并行工程的分析可分为4 个步骤:

1)在功能模块约束的基础上,进一步考虑制造工艺、财务成本、项目周期、供应商能力、防召回等各种约束;

2)寻找上述约束条件下可能的交集;

3)将交集中可行性差的方案排除掉;

4)对剩余的方案按照成本最低、制造周期最短、性价比最高等排列,最终选择1 套方案实施。

总之,汇聚式并行工程在产品研发过程的前期要进行大量的分析,逐步将5~6 套方案缩小到1~2套方案做详细设计,最终选择1 套方案来实施。

该方法的前期投入较大,然而由于减少了后期各种反复的发生,从而降低了研发过程中的沉没成本,研发周期大大缩短,从整体上实现了设计的最优化。

2 汇聚式并行工程研发流程

图1 所示为GPDS 和FPDS 2 种产品研发模式的对比[3]。

从图1 可以看出,FPDS 研发模式在保留原有GPDS 研发模式产品研发节点的基础上,增加了CAE仿真分析和CAM 仿真制造,尽量避免设计原因导致的可靠性问题;同时在产品研发过程中实施汇聚式并行工程,项目的初期采用多方案并行开展的方式,根据实施过程中的约束条件逐步缩小项目方案,最终只有1 套方案来实施,避免了反复式并行工程带来的大量设计变更问题。

图1 产品研发模式对比

经过上述分析,对于一款全新研发的产品,按照原来的产品研发模式GPDS 的研发周期51 个月计算,优化后的产品研发模式FPDS,其研发周期预计可以缩短5~10 个月,从而使产品研发周期缩短到41~46 个月。

3 研发周期对比分析

随机过程通常是指依赖于时间t 的一组随机变量,马尔科夫法是随机过程中的一种研究方法[4]。马尔科夫法是以俄国数学家安德雷·马尔科夫的名字命名的方法,在随机过程中根据现在的状态预测未来状态。状态是指过程中的各种可能(比如天气预报中的晴天、雨天、阴天等都可以看做未来天气的状态),这些状态集合构成状态空间。如果某过程只依赖于现在的状态而与之前的状态无关,则该过程称为马尔科夫过程;如果状态是离散的,则该马尔科夫过程称为马尔科夫链。

有限状态空间E={E1,E2…,Ei,Ej,…,En}中,状态Ei转移到Ej的概率为P(Ei→Ej)

由Pij组成的矩阵如下:

P 称为状态转移概率矩阵,满足下面公式[5]的要求。

产品研发周期的评估,借助马尔科夫链概率转移迭代模型计算产品开发过程总的研发时间。

首先根据上述产品研发模式建立发动机的产品研发体系,并按照图2 构建发动机开发的马尔科夫链概率转移迭代模型。其原理为:项目从S 开始到F结束,假如在状态转移过程中,由A 转移到B 的概率是100%,则记做Pab=1;如果B 出现问题并交付A 返工,其概率为50%,则记做Pba=0.5。已知PS=1,PF=0.8,根据如下各步骤计算其转移概率。

图2 发动机研发的马尔科夫链概率转移迭代模型

3.1 GPDS 研发模式的研发周期

概率的数值来源于发动机产品开发过程中的数据积累,整理出的GPDS 研发模式的马尔科夫链转移概率见表1。

表1 GPDS 研发模式的马尔科夫链转移概率

将上述的概率关系整理后可以得到GPDS 研发模式概率矩阵:

通过求解迭代矩阵,可以获得迭代次数如表2所示。

表2 GPDS 研发模式的马尔科夫链迭代次数

在上述分析的基础上运用下述公式[6]求出GPDS模式下项目总的研发时间:

式中:ti为工作i 第一次消耗的时间,d;Ki为工作i 与其他工作的依赖系数;t′i为持续时间最短的研发时间,d;Mi为工作i 研发迭代次数;λ 为人员学习效应系数;Pij为任务间转移概率;q 为与研发工作j 有关联的研发工作数量。

GPDS 模式下项目总的研发时间如表3 所示。

从表3 可知,研发周期需要1 063 d。已知每年的工作日为250 d(扣除节假日),因此需要1 063.181/250=4.25 y,这同GPDS 研发模式的产品研发周期51 个月相吻合。

表3 GPDS 研发模式下发动机研发周期 d

3.2 FPDS 研发模式的研发周期

FPDS 研发模式的马尔科夫链转移概率见表4。

表4 FPDS 研发模式的马尔科夫链转移概率

FPDS 研发模式下的概率矩阵为:

通过求解迭代矩阵,可以获得迭代次数如表5所示。

表5 FPDS 研发模式的马尔科夫链迭代次数

同样,根据公式(4)和公式(5),可以计算出FPDS 模式下的项目总研发时间。

FPDS 模式下项目总的研发时间如表6 所示。

从表6 可知,研发周期为838d。相比GPDS 研发模式,FPDS 研发模式的研发周期缩短了225 d,即10个月。

表6 FPDS 研发模式下发动机研发周期 d

通过上述模型计算,GPDS 研发模式的研发周期为51 个月,FPDS 研发模式的研发周期为41 个月。由此可见,相比反复式并行工程(GPDS 研发模式),汇聚式并行工程(FPDS 研发模式)可以更好地提高产品的研发效率。

4 结论

通过将GPDS 研发模式和FPDS 研发模式进行对比,发现FPDS 研发模式在产品研发中具有更好的效果,可以将研发周期缩短5~10 个月,同时降低沉没成本,提升公司竞争力。汇聚式并行工程源于丰田汽车精益研发模式,是精益思想在产品研发过程中的运用,但其与国内研发模式相融合需要多次研究和实践才能实现。

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