灵动科技：深耕视觉导航AMR 让移动机器人成为新生产力——访灵动科技创始人兼CEO齐欧

文/本刊记者 任 芳

近几年，得益于电商行业的持续高速发展，以及制造业的数字化、智能化转型升级，物流移动机器人正迎来蓬勃发展，物流移动机器人技术也在此过程中不断升级迭代。特别是能够实现无固定路径导航的AMR（自主移动机器人）成为物流移动机器人行业的大势所趋。

灵动科技致力于成为全球最有价值的移动机器人平台企业，让移动机器人成为新生产力，释放人类创造力。

自2016年成立便聚焦于视觉导航等领先技术的灵动科技，是AMR赛道的代表性企业。早在2019年9月，灵动科技AMR产品便上市销售，2020年3月进入AMR拓展期，实现99.9%的运营稳定率，陆续签约数家全球500强客户。2020年8月，灵动科技入选第一批北京市“专精特新”中小企业，2021年7月入选工信部“专精特新”小巨人企业。灵动科技成立5年来，更是一直得到资本市场的看重，已完成累计超亿美元融资。近期，灵动科技宣布完成C轮融资，融资金额近2亿元人民币。在融资发布会上，灵动科技创始人兼CEO齐欧接受本刊采访并分享了公司的成长历程与作为管理者的经验感悟。

定方向：聚焦视觉导航技术构建核心竞争力

“择一事，终一生”，这是齐欧对待技术一贯秉持的态度。在成立灵动科技时，齐欧便专注于用“视觉+激光”的组合导航技术，打造继磁条导航、二维码导航、激光导航移动机器人之后的第四代移动机器人—视觉导航AMR。齐欧认为，AMR是低速的无人驾驶车辆，因此在产品技术方面，除了单机自动化能力在之前三代产品的基础上需要进一步提升外，还需要视觉技术、算法优化、云计算能力以及基于大数据优化的机器人调度系统等。正是在这些技术上不断积累打磨，目前灵动科技已经形成了智能化的AMR单机产品和功能强大的调度系统，在行业内构建起独特的竞争力。

在产品方面，灵动科技主要有Flex、Max、Apex、Lynx等多个系列产品，覆盖物料搬运、拣选、产线对接、储存管理等作业环节的自动化需求。正是基于激光+视觉，这些AMR机器人才能够快速准确地识别周边环境，包括检测地面和空间障碍物以及快速移动的人与设备，在开放的空间内与人、工业车辆协作，在现场环境实现自由驾驶。

灵动科技AMR产品全家福

表1 灵动科技融资情况

除了单体智能以外，灵动科技还有可实现效率优化、数据分析、任务分配、路径规划的集群调度系统f(x)。据齐欧介绍，灵动科技调度系统综合了Locus和6 River两家的特点，在机器人部署非常稠密和稀松的场景下分别采用不同的调度策略，如“多人多车”或者“一人两车”等。

基于强大的AMR机器人单机能力和整体调度能力，灵动科技形成了跨行业、多领域、全场景的物流解决方案，构建起视觉移动机器人通用软件平台：基础层-AMR机器人感知决策平台，机器人自动驾驶能力是基础；控制层-机器人管理控制系统（RCS），体现的是机器人的调度能力；业务层（RPM），通过机器人解决方案满足不通行业客户的需求。齐欧表示，这些多层的能力不同的机器人，均由灵动科技同一套系统进行整体布局。正是基于这样一套多层可组合并且可延展的系统，灵动科技实现了项目的快速部署（最短记录8天），在不改变环境，也不对整体业务直接干预的情况下，通过快速增加机器人数量的形式补充劳动力，帮助客户有效提高了物流的周转质量和效率。

拓业务：重点服务制造业和物流业

具体来看，灵动科技重点针对制造业和物流业的需求推出了移动机器人解决方案，提供端到端的集成和运营服务。

例如，针对制造业，灵动科技AMR解决方案通过全场景多车型混合调度、一套系统从原料入库、上线、产线对接、成品下线等全作业流程运输管理，实现全流程物料数据化，帮助企业优化物料和资金周转，实现智能决策。可做到更高可靠性，更高安全性，无痕迹部署高柔性，支持包括老厂改造在内的厂内物流智能升级，支持数字化转型为智慧工厂，可为后续数字孪生和进一步提高生产效率提供可靠依据。

针对物流业，灵动科技推出了“Pick2Go”人机协作柔性拣选方案，适用于中件仓、中小件仓等场景。如，针对拣选劳动强度大，人工拣选错误率高的中件仓场景而言，通过“Pick2Go”人机协作柔性拣选解决方案，AMR可与人配合，无需改造仓库完成拣选，f(x)调度系统实现仓内百台AMR的集群调度，优化拣选路径，保证最短时间、最短路径完成拣选出库。据悉，2021年“双11”期间，灵动科技“Pick2Go”助力某全球头部电商仓库产能最高提升400%，UPPH较平时提升133%，在某水饮仓峰值时段UPPH为450件/时以上，较人工作业提升6倍。如今，灵动科技“Pick2Go”方案一年内已在该企业20个以上不同类型仓库复制。针对SKU品类繁杂、件型尺寸多样的中小件仓，传统的货到人方案仅适用于小件仓有限的场景，且需改造仓库和作业流程。而灵动科技“Pick2Go”在中小件仓无需改造仓库，实现高性价比、高柔性及快速高效导入，助力中小件仓实现人效坪效双提升。

灵动科技AMR凭借端到端的集群调度和视觉优势，持续帮助企业降本增效。据悉，灵动科技移动机器人解决方案已在百家行业龙头企业实现大规模复制，复购率达100%。灵动科技“Pick2Go”柔性拣选方案目前已部署近千台AMR，拣选效率提升50%～200%。服务客户覆盖10多个领域，包括TCL、东风乘用车，以及京东物流、顺丰供应链中国、伊藤忠等物流行业龙头企业，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

谋发展：加码技术研发和全球化拓展

齐欧强调，灵动科技致力于成为全球最有价值的移动机器人平台企业，让移动机器人成为新生产力，释放人类创造力。为此，灵动科技历来注重对技术的高投入。据悉，公司已申请专利超过300项，国际专利130项，并已经取得20多项美国发明专利授权。灵动科技对技术的执着追求从公司人员结构上也能看出— 目前公司规模300人左右，其中研发工程师占比不仅超过50%，且70%以上为硕士，另有10余位博士博士后。

作为第四代移动机器人（视觉导航AMR）的引领者，灵动科技正是凭借领先的技术与成熟的商业化能力，一直备受资本市场认可。据悉，近期宣布的C轮融资是今年灵动科技完成的第二轮融资，2021年内两轮融资额累计超4亿元人民币，创下三代及三代以后移动机器人赛道融资金额纪录，目前已完成累计超亿美金融资。

“随着人力成本的持续上升及AI技术的逐步成熟，机器代替人的趋势日趋明显，尤其是在劳动强度大、劳动形式较单一的仓储搬运领域。灵动团队研发能力突出，产品竞争力强，已获得行业头部客户的认可并大规模应用，其以视觉为主的四代机器人产品能适应高复杂度的动态环境，应用前景广泛，相信灵动未来会大有可为。”泰康资产投资总监魏巍表示。昊辰资本和高通创投相关负责人也纷纷表达了对灵动科技未来发展的持续看好。

在齐欧自己看来，灵动科技之所以能够实现快速发展，同时被主流的投资人所看好，一方面在于市场需求的不断扩大；另一方面则在于灵动科技自身的整体技术供给能力。他进一步强调，AMR机器人将迎来更加广阔的市场，未来3～5年行业将有100%的增长。一方面原因在于“用工荒”“用工难”等问题的加剧，人力成本持续上升；另一方面，随着机器人技术的不断成熟，成本持续下降，机器补充劳动力不足的拐点正在到来。但同时他也指出，未来整个机器人行业的健康繁荣，还需要参与者的共同努力，将机器人综合成本下降到5年前的1/4～1/3，同时在质量上大幅提升，才有可能迎来持续发展。

灵动科技AMR在仓储物流场景的应用

灵动科技AMR双11场景下与叉车混行

伴随着我国移动机器人技术的长足进步，寻求更大的海外市场进一步拓展市场空间成为众多行业企业的共同选择，灵动科技也不例外。2021年6月，灵动科技日本公司成立；美国亚特兰大公司也于近期成立并签约实施首个项目，第二个项目也将很快落地。除此之外，在阿根廷以及柏林等地，灵动科技也有稳定的合作伙伴实现产品能力的输出。

可以说，灵动科技在国内外市场全面发力之下正迎来多点开花的蓬勃发展之势。“如果说灵动科技有一点点经验能够分享的话，那就是一手抓研发，一手抓客户。”齐欧形象地解释道：“灵动科技一直在做‘打隧道’的事情，隧道一边是技术的积累，新技术将带来无限可能；另一边是客户的业务需求和客户价值。那么，应该如何打呢？首先要了解客户需求，但同时也要积累技术，因为技术才是企业的立身之本，两边要一起做，否则就会打歪。而一旦隧道打通，接下来的就是把隧道的直径越做越大，整体的通路越直接越好，这叫规模化。”齐欧坦言，灵动科技未来的路还很长，但只要上路，方向明确，目标就会越来越近。