2020款林肯冒险家车助力转向失效
2022-01-14长安福特汽车有限公司
长安福特汽车有限公司 黄 俊
故障现象一辆2020款林肯冒险家车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为1万km。该车因转向异常进厂维修,诊断结果为转向柱内部异响,索赔更换转向柱总成后试车,转向异响消失,但助力转向失效,同时组合仪表上的助力转向故障灯点亮。维修人员怀疑更换的转向柱总成有故障,于是向笔者请求技术支持。
故障诊断用故障检测仪检测,发现无法与转向助力控制模块(PSCM,集成在转向柱总成上)通信。由图1可知,PSCM上共有2个导线连接器,其中导线连接器C225B负责为助力转向电动机提供电源,并为助力转向电动机和PSCM提供搭铁;导线连接器C225A负责为PSCM提供电源,并负责PSCM的HS2 CAN通信。
脱开导线连接器C225B,测量供电和搭铁,均正常。脱开导线连接器C225A,测量供电,正常;测量HS2 CAN H端子上的电压,约为2.7 V,正常;测量HS2 CAN L端子上的电压,约为2.2 V,正常。PSCM的供电、搭铁及通信线路均正常,为什么仍无法通信呢?难道真的是PSCM有故障?经反复测试发现,在未脱开导线连接器C225A的情况下测得HS2 CAN H端子上的电压约为3.7 V,HS2 CAN L端子上的电压约为3.2 V,异常。这再次将故障点指向PSCM。
图1 PSCM电路
保险起见,决定用pico示波器测量HS2 CAN通信波形。未脱开导线连接器C225A时测得的HS2 CAN通信波形如图2所示,隐性电压为3.6 V左右,异常,正常应为2.5 V左右;差分电压(HS2 CAN H与HS2 CAN L的电压差)约为2.2 V左右,正常,说明HS2 CAN总线的整体通信并未受影响。脱开导线连接器C225A后测得的HS2 CAN通信波形如图3所示,隐性电压恢复至为2.5 V左右,正常;差分电压约为2.2 V左右,也正常。诊断至此,还是认为PSCM损坏,导致PSCM无法正常通信。
再次更换转向柱总成后试车,故障依旧。找来同型号的正常车进行测试,发现只要断开导线连接器C225B,HS2 CAN总线的隐性电压就会升高至3.6 V左右,且HS2 CAN通信波形与图2一致,由此怀疑该车故障是由导线连接器C225B对应的线路接触不良引起的。
仔细检查导线连接器C225B,发现电源线和搭铁线装反了(图4),而之前测量时并没有在意端子顺序,因此未能及时发现异常。与维修人员沟通得知,之前在更换转向柱总成时,不小心撞坏了导线连接器C225B,于是更换了一个新的,接着又粗心地把电源线和搭铁线装反了!
故障排除 调换导线连接器C225B上的电源线和搭铁后试车,PSCM通信恢复正常,助力转向功能也恢复正常,故障排除。
故障总结 脱开导线连接器C225B,或者将导线连接器C225B上的电源线和搭铁装反,都会使PSCM失去搭铁,而PSCM仍由导线连接器C225A端子1提供电源,在这种情况下,就会出现本案例中的2种异常情况:一种是PSCM无法通信;另一种是HS2 CAN总线的隐性电压上升至3.6 V左右,但这不会影响HS2 CAN总线上其他模块之间的通信。
图2 未脱开导线连接器C225A时测得的HS2 CAN通信波形(截屏)
图3 脱开导线连接器C225A时测得的HS2 CAN通信波形(截屏)
图4 PSCM导线连接器C225B上的电源线和搭铁线装反