新triflex TRX供能系统为机器人三维运动带来大变革

为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆，igus开发了四维拖链triflex TRX。它采用了全新的设计，而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。

igus的三维拖链triflex R被广泛用于工业机器人，用以安全引导电缆和软管。目前，第三轴上都会使用伸缩供能系统，以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。德国igus公司拖链业务部主管Jörg Ottersbach说：“TRX拖链不仅可以节省空间，而且可以直接紧凑地固定在第三轴上。它可以扭转，也可以以螺旋状伸展和回缩，伸缩长度可达40%。”为此，igus在特殊机构和集成的复位带中采用了螺纹进行联接。复位带会将链节一次又一次地带回到起始位置，从而可以调节伸缩力。电缆同样以螺旋状排布在拖链中，并在拖链的引导下安全运行。此外，电缆和软管被固定在TRX内腔内，因此不会受拖链推拉力影响而移位。

与其他伸缩系统相比，新款T R X的自重减轻了83%，安装空间也减少了50%。采用这款新供能系统，可以进一步提高机器人的性能，并且避免了因多添加一个伸缩系统而产生的成本。TRX还可以与triflex R拖链中的TRE系列匹配使用。与triflex R所有拖链一样，电缆可以从外部快速嵌入到拖链中。