地震波斜入射下重力坝的动响应分析
2021-12-15朱代富张继勋任旭华
朱代富,张继勋,任旭华
(河海大学水利水电学院,江苏 南京 210098)
0 前 言
我国在强地震带的西南地区建设了大量高坝,对高坝大库的抗震安全提出了严峻的挑战[1-3]。目前在计算一般场地土层或结构的地震反应时,通常假定场地中各点的地震动相同,即通常假设地震波为垂直入射的剪切波或压缩波,当震源较远时,该假设是合理的。而事实上,当震源距离坝址较近时,地震波并不是垂直水平面向上入射的[4],而是以一定角度入射。在地震波斜入射分析中,Dakoulas[5]分析了SH波斜入射下土石坝的动力响应;廖河山等[6]分析了SH波倾斜入射时的动力响应,证明了地震波入射角度对加速度放大倍数有明显影响;Heymsfield[7]利用边界积分方程法研究了SH波斜入射时倾斜基岩对地表位移动响应的影响;徐海滨等[8]研究了P波斜入射对小湾拱坝地震反应的影响,结果表明斜入射会导致坝体关键点的位移、速度和加速度的频谱幅值放大系数增大;苑举卫等[9]将地震动时程分量分解为斜入射的平面SV波和平面P波,研究不同角度入射时重力坝的地震响应。
以上学者多是单独对P波或SH波进行斜入射分析,而未考虑P波和SV波同时斜入射情况,鉴于此,本文以某碾压混凝土坝工程为例,采用FLAC3D研究P波斜入射、S波斜入射以及P波和S波同时斜入射时坝体结构的地震动响应,分析地震波斜入射对坝体结构的影响。
1 研究方法
1.1 FLAC3D动力计算
FLAC3D采用差分方程组替代微分方程组,不需组装庞大的整体单元刚度矩阵,具有计算速度快、存储量小和不存在计算不收敛问题的优点[10]。首先,FLAC3D将模型离散为常应变四面体,后续计算均在四面体上进行。每一时步里计算顺序如下:
(1)由节点速度求应变率张量
(1)
式中,ξij为应变率张量;vi,j、vj,i为速度矢量分量,可由高斯散度定理求得,即
(2)
(3)
(2)根据本构方程,由应变率求应力,即
(4)
(5)
其中,Hij为与本构方程相关的函数;σij为应力张量;Δξij为应变率张量增量。
(3)由应力和节点不平衡力,根据运动方程更新节点速度和位移,节点运动方程为
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(7)
(8)
1.2 自由边界
数值计算时,建模通常只考虑近场地基,为保证外行波能量逸散到远域地基而不发生反射,通常在模型边界设置人工边界[11]。FLAC3D为考虑地基的无限域辐射阻尼效应,提供了静态边界条件及自由场边界条件,对于大坝之类的地面建筑物通常采用自由场边界。自由场边界是通过在主体网格四周生成一维或二维网格[12],自由场网格通过阻尼器与主体网格进行耦合,当主体网格与自由场网格运动不一致时,自由场网格通过下式向主体网格施加不平衡力,即
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(11)
1.3 动力安全系数计算方法
坝体抗滑稳定是大坝安全的重要衡量标准,有学者[13]采用应力积分法计算重力坝的深层抗滑稳定,本文在动力计算每一时刻,采用应力积分法,将建基面上所有单元的正应力和切应力对面积进行积分,结合刚体极限平衡法及承载能力极限状态设计公式,可以得到坝体沿建基面的整体动力抗滑稳定安全系数时程。
(12)
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2 工程算例
2.1 工程概况及计算模型
云南某灌溉工程水库碾压混凝土重力坝,水库工程总库容2 594万m3,工程等别为三等,水库工程规模为中型,坝高为111.50 m。坝高超过100 m,大坝级别提高一级,按2级建筑物设计,工程抗震设防类别为乙类。根据GB 18306—2015《中国地震动参数区划图》,场地类型为I1类,工程区地震动50年超越概率0.10的峰值加速度为0.3g,反应谱特征周期为0.45 s。相应的地震基本烈度为Ⅷ度。
取其溢流坝段进行分析,坝段宽度为22 m,分别向上游、下游及坝基以下拓展200 m,约两倍坝高。在网格划分时,需要考虑网格尺寸对波的传播的影响,单元尺寸需小于输入波中最高频率所对应波长的1/10~1/8[14],根据此要求将模型划分成44 856个单元,58 608个节点。模型侧面及底部在静力分析时采用法向约束,在动力分析时采用自由场边界,有限元模型如图1所示。材料物理力学参数如表1所示,坝体采用线弹性模型,地基采用摩尔库伦模型。根据丁柱等[15]的研究成果设立监测点。
图1 有限元模型及关键点
表1 材料物理力学参数
2.2 地震波输入
在FLAC3D中,对于刚性基础如岩石,可以直接从模型底部输入地震动加速度时程,本文采用规范要求的标准设计反应谱,生成顺河向及竖直向人工地震波,地震持时为30 s,步长为0.01 s,并经滤波和基线校正处理,加速度时程曲线如图2所示。
入射角度采用0°、5°、10°及15°(与竖直方向夹角),分别研究P波斜入射、S波斜入射以及P波和S波同时斜入射时的坝体响应。斜入射时,对加速度在水平向和竖直向进行分解如下。
(1)SV波斜入射时
ax(t)=a1(t)cosα
(14)
az(t)=-a1(t)sinα
(15)
ax(t)=a2(t)sinα
(16)
az(t)=a2(t)cosα
(17)
(3)同时斜入射时
ax(t)=a1(t)cosα+a2(t)sinα
(18)
az(t)=a2(t)cosα-a1(t)sinα
(19)
式中,ax、az分别为在顺河向和竖直向输入的加速度时程;a1为SV波加速度时程;a2为P波加速度时程;α为入射角。
2.3 SV波斜入射分析
在坝体关键部位设置监测点如图1所示,分别为坝踵A点、上游折坡点B点、坝顶C点、下游坝面中点D点、坝趾E点及坝体中部F点。
(1)图3为SV波以不同角度入射时,各关键点的峰值位移。从图3可以看出,随着SV波入射角度的增加,各关键点顺河向位移减小,C点降低幅度最大,为2.9%,竖直向位移增大,D点增加幅度最大,达112.4%;在幅值上,坝体顺河向位移随着高程增大而增大,竖直向位移除坝顶外由上游向下游逐渐减小,且坝趾向下变形,减小和增大的幅度逐渐变大。
图3 SV波斜入射下关键点位移
(2)图4为在不同入射角度下,坝体关键点的主应力极值。从图4可以看出,SV以不同角度入射时,对上游折坡点的第一主应力影响较大,而对其他关键点的应力影响很小。地震过程中,上游折坡点B出现最大拉应力,均超过混凝土的极限抗拉强度,0°入射时达到最大值5.46 MPa,坝踵A出现最大压应力,0°入射时达到最大值16.07 MPa,说明上
图4 SV波斜入射下关键点主应力
游折坡点及坝踵为坝体抗震薄弱点。B、D、E三点出现较大拉应力,同时也可以看出表面的B点和D点的第三主应力相等并大于坝体内部的F点。
2.4 P波斜入射分析
(1)P波斜入射时,各点的位移极值如图5所示。随着P波入射角度的增加,各点的顺河向位移逐渐增加,E点增加幅度最大,达615.4%,竖直向位移除个别点外逐渐减小,A点降低幅度最大,为3.4%,与SV波入射呈现相反规律。在幅值大小规律上,顺河向位移与SV波一致,高程越大位移值越大,竖直向位移上,A、D和E点向下变形。由此可见顺河向位移具有较强的规律性。
图5 P波斜入射下关键点位移
(2)P波斜入射时,各点的主应力极值如图6所示。从图6可以看出,在P波作用下,坝趾E点出现较大拉应力,增幅14.4%,其他点第一主应力较小甚至为压应力。相比于SV波,各点的主应力极值较小。随着入射角度增加,在第一主应力上,A、B、D三点逐渐增大,E点先减小后增大,F点先增大后减小;在第三主应力上,D、E、F 3点逐渐增大,A点和B点先减小后增大,而C点的主应力基本保持不变。
图6 P波斜入射下关键点主应力
2.5 SV波及P波同时斜入射分析
(1)SV波和P波同时斜入射时,各点的位移极值如图7所示。从图7可以看出,SV波和P波同时入射时与单独入射时有着不同的规律,随着入射角度增加,各点顺河向及竖直向位移均增加,C点顺河向位移增幅最大,达28.1%,E点竖直向位移增幅最大,达53.4%,且位移幅值均大于单独入射时,故对坝体进行抗震分析时,需考虑SV波及P波同时斜入射的情况。单独入射时,顺河向位移与竖直向位移规律相反,是因为SV波入射角度增加,对竖直向振动的贡献度增加,对顺河向的贡献度减小,而P波入射时正好相反。当地震波同时入射时,角度改变时,对顺河向及竖直向的地震动的贡献度既有增加也有减少,作用机理较复杂。顺河向位移由坝顶向坝基逐渐减小,竖直向位移由上游向下游逐渐减小,与SV波入射时规律相似。无论是单独入射还是同时入射,最大顺河向位移均位于坝顶,而竖直向位移极值的位置有差别,再次说明顺河向位移具有较强的规律性。
图7 SV波和P波斜同时入射下关键点位移
(2)图8给出了SV波和P波同时入射时,各关键点的主应力极值。从图8可以看出,同时入射时各点主应力变化规律不像单独入射时复杂,随着入射角度的增加,各点的第一主应力和第三主应力均逐渐增大,B点第一主应力增幅达14.0%,E点第三主应力增幅达11.2%。同SV波入射一致,在上游折坡点B点出现最大拉应力,在坝踵A点出现最大压应力。本文只分析了小角度入射下的坝体反应,若以更大角度斜入射时,坝体的应力值将可能更大,故对坝体进行动力分析时,考虑地震波的倾斜入射是必要的。
图8 SV波和P波斜同时入射下关键点主应力
2.6 抗滑稳定分析
表2给出了SV波单独入射、P波单独入射及SV波和P波同时入射时,各角度对应的坝基面抗滑稳定安全系数。
由表2可知,SV波倾斜入射时,随着角度增加,抗滑稳定安全系数变化不明显;P波倾斜入射时,随着角度增加,安全系数逐渐降低;SV波和P波同时倾斜入射时,安全系数也随着角度增加而降低。从数值大小上来看,同时入射时安全系数最小,而P波单独入射时坝体最安全,因为当有顺河向方向的振动分量增加时,坝体左右摆动的幅度增加,进而抗滑稳定安全系数降低,P波入射角度增加及SV波输入时都增加了顺河向的振动分量。
表2 抗滑稳定安全系数
由以上分析可知,地震波同时倾斜入射时,坝体动力响应比同时垂直入射或单向地震波输入都要复杂,且坝体偏于危险,入射角度的增加也导致地震动非一致特性更加明显。
3 结 论
(1)地震波同时倾斜入射时,规律明显不同于单独倾斜入射,随着入射角度的增加,顺河向位移和竖直向位移均逐渐增加,主应力也逐渐增加,安全系数逐渐减小。
(2)地震波单独入射时,位移规律相反,应力规律复杂,坝体较同时入射时安全。
(3)本文只考虑了小角度斜入射,有待于对更大角度斜入射坝体的动力响应进行研究。