机械式立体车库研究现状与发展趋势研究

金之明

摘要：近年来，我国社会经济及人均生活水平得到大幅度提升，使国内私家车保有量呈逐年递增的趨势，但同时也逐渐暴露出一系列城市“停车难”的问题。并且，车辆停放需要占有大量城市土地资源，如果停车场设计规划缺乏合理性，这会浪费大量的土地资源。而机械式立体车库的出现，成为了解决“停车难”问题的一项有力举措。因此，本文以机械式立体车库的研究现状为切入点，在分析机械式立体车库的特点及应用种类的基础上，对机械式立体车库发展趋势进行展望总结，希望以此为机械式立体车库应用价值的提升提供有效价值建议。

Abstract： In recent years， China's socioeconomic and per capita living standards have been greatly improved， so that the number of domestic private car has been increasing year by year， but also gradually exposed a series of urban "parking difficult" problem. And， the parking needs to occupy a large number of urban land resources， if the parking lot design and planning is not reasonable， this will waste a large number of land resources. And the emergence of mechanical three-dimensional Garage， has become a solution to the "parking difficult" problem of a strong measure. Therefore， based on the analysis of the characteristics and application types of the mechanical three-dimensional garage， this paper summarizes the development trend of the mechanical three-dimensional garage， it is hoped to provide effective value suggestions for the application value promotion of the mechanical three-dimensional garage.

关键词：机械式立体车库;研究现状;特点;应用种类;发展趋势

Key words： mechanical three-dimensional garage;research status;characteristics;application types;development trend

中图分类号：U468.5                         文献标识码：A               文章编号：1674-957X（2021）17-0167-02

0  引言

随着科学技术的快速发展，极大程度上推动了人类社会文明的进步进程，使社会大众的生活生产水平日益提高。与此同时，随着城市规模逐渐扩大，城市内人均活动空间受到较大限制，而充分利用空间则显得尤为重要。比如在人口密度大的大型城市，相继引进立体停车模式，这便符合充分利用空间的发展理念[1]。值得注意的是，机械式立体车库属于新型的车库结构，不同于常规停车场，机械式立体车库具有空间资源利用率高、单位车库占地面积小等鲜明特点，而利用其应用优势的基础上，能够有效解决城市规划与停车难之间的矛盾问题。此外，停车场规划设计是城市规划工作的重要环节，由此可见，从提升停车场规划设计效果，并提升机械式立体车库应用价值的角度考虑，本文围绕“机械式立体车库研究现状及发展趋势”进行分析研究具有重要的价值意义。

1  机械式立体车库研究现状

1.1 国外研究现状  自二十世纪六十年代起，在西方发达国家汽车工业快速发展的大环境下，汽车保有量随着得到了快速地增加，以美国、欧洲为典型代表的西方发达国家相继出现停车难等问题，而立体式车库则是缓解城市停车难问题的有力举措。立体式车库不同于普通车库，其专业程度相对较高，涉及计算机、液压、电控及机械等方面的技术内容。同时，因立体式车库技术存在较大的难度，各大国家设计、生产的立体式车库产品存在不同程度的差异。以欧美等西方发达国家为例，因土地资源较为丰富，立体式车库通常采取巷道堆垛式，或采取多层升降横移式。对于日本来说，由于土地资源相对稀缺，因此立体式车库较为多见，并逐渐引进及发展立体式车库技术，使日本的立体式车库技术至今占据行业领先地位。

1.2 国内研究现状  随着我国社会经济的稳步发展，近年来国内汽车保有量呈逐年递增的态势，立体式车库市场缺口持续扩大，但是我国立体式车库的研究水平仍落后于西方发达国家。与此同时，由最初引进、模仿，到目前具备独立研发的能力，我国立体式车库的研发深度得到大幅度提升，使立体车库的类型日趋多样，特别是随着机械式立体车库的出现，使此类产品逐渐变得成熟起来[2]。此外，以国内机械行业标准JB/T8713-1998规定为依据，可将立体式车库区分为多个种类，具体包括：水平循环类、简易升降类、巷道堆垛类、平面移动类、垂直循环类、垂直升降类及升降横移类等。由此可见，立体式车库类型繁多，能够满足各类型城市的停车需求。

2  机械式立体车库的特点分析

2.1 占地面积小  对于机械式立体车库的车辆存取操作，需通过电机运行载车板升降，或者横移移动实现。并且，在具体建设期间，需以场地的地形特点为依据，制定合理科学的规划设计方案，选择相适应的停车解决措施，使车位数数倍增加的需求得到有效满足[3]。由此可见，利用立体式车库机械结构的特点，可使空间利用率得到有效提升，即在同等面积场地下，机械式立体车库的车辆停放数量远远多于常规平面露天停车场。与此同时，在提升空间利用率的基础上，可使道路资源占用减少，有助于控制单位土地使用成本投入，并在一定程度上减轻城市的停车压力。此外，结合统计数据发现，立体化车库与普通停车场相比，其占地节约面积高达50%。

2.2 存取智能化  对于立体车库，通常使用车牌识别技术与触摸一体机技术，也就是利用人脸识别功能，使自动化存、取车的需求得到有效满足，使车主自主找车或停车的时间得到有效节约。与此同时，在存取智能技术的支持下，车主无需置入设备动作区域，可将停车的安全性、便捷性有效体现出来[4]。并且，立体车库能够进行自动化操作，进而可以使人力资源的投入得到有效节省，还能够使管理工作的难度大大降低，且可减少管理费用，为车主提供优惠、便捷、安全的服务。此外，立体化车库相关理论知识较多，融合了液压、电控、自动化及计算机科学技术等知识，能够实现自动化存取车的目标，在人车分离的基础上，能够使人为操作失误造成的安全事故避免发生。

2.3 自动化程度高  对于机械式立体车库来说，其自动化程度高的特点非常鲜明。基于信息技术不断发展的背景下，在机械式立体车库当中合理科学地应用信息技术，可以根据车主的具体需求，考虑到人性化设计元素的融入，可以使停车服务更加便利、高效。与此同时，在机械式立体车库设计期间，由于车主的停车方式有所不同，因此可以将停车底盘设计成自动旋转方式，然后以车主的具体需求为依据，完成车头调换操作，这样车主便可以使车辆快速出库。此外，在机械式立体车库中，以语音提示的方式，可以使车主详细了解到车库内部的情况，例如：车库内部汽车数量、停车位置等相关信息，使车主能够顺利、快速地停车。当然，由于在车库内部进行了相关自动化设备的设置，其通过车库监控系统的应用，与地面系统有效连接的基础上，可有效构建综合性控制系统，进一步能够以汽车停放的需求，对车位进行制动分配，从而实现自动化停车，为车主停车提供极大的便利。

3  机械式立体车库的应用要点分析

3.1 垂直升降式车库  垂直升降式车库，是机械式立体车库的常见类型之一，其应用范围相对广泛，应用优势突出。基于垂直升降式车库运行过程中，一般会采取曳引驱动系统，以此满足控制及管理垂直升降式车库的要求。即：车主停放汽车时，系统操作驱动托盘，然后对托盘加以利用，在升降汽车的基础上，使汽车停至指定的位置当中。同时，采取驱动托盘辅助汽车停放，可以使车库安装流程简化，并使车库升降的速度提升，进一步使汽车停放的可靠性及安全性得到有效保证。此外，对于垂直升降式车库，无需进行匝道、坡道的设置，可使空间利用率得到有效提高，进而在有限空间内停放足够的车辆，以此有助于创设更高的经济价值效益。如图1所示，为垂直升降式车库平面图。

3.2 平面动立体车库  平面动立体车库，通常采取堆垛机实现车辆横向移动，进一步基于横向移动期间，把汽车停放至到指定的位置当中。同时，因堆垛机内部设置了横向运动机，在遵循系统发出的指令的基础上，可以自动停放、存取车辆。并且，平面动立体车库的主要仓储形式为PPY型，基于PPY型仓储内进行专用巷道的设置，巷道内具备轨道2条，其中1条在横移机操作中起到辅助作用，另1条则在车辆存取中起到辅助作用。并且，巷道内两条轨道可能出现同时运行的情况，即同时进行车辆停靠、存入等操作。此外，PPY型仓储形式的内部结构通常是重列式，可使车辆停放的数量增加，进一步还可以利用远程实时监控系统，从而对监控车库的情况进行实时监控，以此使車库内部的安全性得到有效保证。

3.3 升降横移机械式立体停车库  对于升降横移机械式立体停车库来说，指的是利用载车板进行升降及横移存取车辆的机械式停车设备，又称为“升降横移式停车库”，多实行模块设计，且停车位数量相对较多[5]。同时，此类车库可以对若干个场所加以应用，并且运用方式较多，可以使场地空间有效节约，还可以在地下停车场、地面停车场等场所提供使用。此外，在升降横移类机械式停车设备当中，每1个车位均拥有1个载车板，能使系统设备快速到达地面，使停车库的运行效率提高。

4  展望总结

通过本文探究，认识到机械式立体车库广泛应用，能有效解决城市车辆停放难的问题，且有助于平衡车辆停放与城市规划建设之间的用地矛盾问题。以垂直升降式及平面移动式立体车库为例，是常见的机械式立体车库类型，在改变传统车库模式及车辆停放模式的基础上，能够充分利用现有的空间，预防出现浪费城市空间的问题，满足释放大量宝贵土地资源的要求。总之，机械式立体车库以较高的空间利用率、自动化程度及安全性等鲜明优势，深受社会大众的青睐，发展趋势可观，且前景明朗，在城市建设工作开展期间，需充分重视机械式立体车库的设计、建设及应用。

参考文献：

[1]陶磊，武建涛，王力，黄崇高，仵海蒙.垂直循环式立体车库控制系统的设计[J].起重运输机械，2020（17）：55-58.

[2]杨明.机械式立体车库的发展现状及实际运用分析[J].内燃机与配件，2020（15）：180-181.

[3]费叶琦，杨文谦，王力.立体车库的结构形式与发展探究[J].南方农机，2020，51（13）：92-93.

[4]杨凯，宁方楷，张磊.梳齿式全自动平面移动立体车库系统[J].起重运输机械，2020（08）：72-75.

[5]董晨晨，李威霖，周杭超，孙琳，骆达伟，厉乐乐.立体车库无线振动噪声监测系统的研究[J].装备制造技术，2019（10）：119-123.