非对称Keyfitz-Kranzer方程组在压力消失过程中的质量集中和空化现象
2021-09-13方艳红郭俐辉
方艳红, 郭俐辉
(新疆大学 数学与系统科学学院,新疆 乌鲁木齐830046)
研究一类经典的双曲守恒律方程组
其中ρ、u和P分别表示密度、速度和压强.该系统是非对称Keyfitz-Kranzer方程组[1]的特殊形式,广泛应用于弹性力学和流体力学等领域.它也可以通过Aw-Rascle交通流模型[2]得到,而交通流广泛应用于描述交通事故以及其他交通现象的形成.
近年来,非对称Keyfitz-Kranzer方程组已被学者们广泛研究.文献[3]运用补偿紧性法估计了Keyfitz-Kranzer方程组黎曼不变量的边值问题,并证明其Cauchy问题全局有界熵解的存在性;文献[4]构造了Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的黎曼解;文献[5]对广义和修正Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的黎曼解及其解的极限行为进行了研究;文献[6]讨论了多方气体与广义Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的压力消失极限;文献[7]研究了多方气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的压力消失以及流扰动极限行为.关于Keyfitz-Kranzer方程组的更多研究可参见文献[8-9].
为了与宇宙观测数据一致,文献[10]在2014年提出扩展Chaplygin气体模型
更多研究请参看文献[11].扩展Chaplygin气体由2项组成:第1项是服从线性正压状态的普通流体,第2项与能量密度的倒数有关.它可以通过改变重力精确地研究宇宙加速度.本文研究α=1的特殊形式
也称为输运方程,可以通过Boltzmann方程[14]得到.输运方程(3)通常用来描述一些重大的物理现象,如自由粒子在碰撞作用下的黏附过程[15]以及宇宙中大规模结构的形成[16].本文主要通过从方程组(1)到(3)的压力消失极限过程研究宇宙2个不同时期之间的过渡.
本文首先研究带有如下初值
的方程组(1)和方程(2)的黎曼解的极限.容易得到,压力消失过程中,激波和接触间断构成的解收敛到一类特殊的δ激波,其传播速度和权与零压流不同,且中间密度趋于奇异测度.另一方面,疏散波和接触间断构成的解收敛到接触间断,中间状态趋于真空.因此,方程组(1)不会收敛到零压流(3).
为解决此问题,引入扰动Keyfitz-Kranzer方程组
与方程组(1)相比,方程组(5)的2个特征真正非线性,即黎曼解由疏散波和激波组成.压力消失时,2个激波构成的解收敛到零压流的δ激波,2个疏散波构成的解收敛到接触间断,且中间状态趋于真空.因此,扰动Keyfitz-Kranzer方程组(5)收敛到零压流(3).不难发现,质量集中会导致狄拉克激波的出现,而真空状态是由空化现象引起的.
1 输运方程的黎曼解
本节简要叙述零压流(3)的黎曼解,具体参看文献[12].方程组(3)有特征值λ=u和对应的右特征向量r=(1,0)T,满足▽λ·r=0.
对于u-<u+,带有真空状态的2个接触间断解为
此外,δ激波解(7)和(8)满足广义Rankine-Hugoniot条件
和熵条件u+<σδ<u-.
2 Keyfitz-Kranzer方程组黎曼解的极限行为
2.1 方程组(1)的黎曼解本节简要叙述方程组(1)(2)和(4)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程组(1)有2个特征值
故方程组(1)严格双曲(λ1<λ2)和一类特征真正非线性、二类特征线性退化.
除常数解,奇解为疏散波
这里疏散波曲线和激波曲线在(ρ-,u-)点重合,故方程组(1)属于Temple class[17].(ρ,u)相平面被划分为Ⅰ、Ⅱ区域,方程组(1)(2)和(4)的黎曼解构造如下:
2.2 ε→0时,方程组(1)的黎曼解的极限本节研究方程组(1)的解的压力消失极限,并与零压流(3)的解做比较.
2.2.1 δ激波的形成 当u->u+时,由激波和接触间断构成的黎曼解为
意味着S1和J收敛到一类特殊的狄拉克激波[18],其传播速度u+不同于零压流(3).
由(10)和(11)式得
与零压流(3)的权不同,可能是由于δ激波的传播速度不同导致的.对于方程组(1)的极限解,δ激波左侧特征进入δ激波曲线x=u+t,而右侧特征与δ激波曲线平行.对于方程组(3),δ激波两侧特征全部进入δ激波曲线x=σδt(见图1).由于方程组(1)的极限解不满足熵条件u+<σδ<u-,所以方程组(1)的黎曼解不会收敛到零压流(3).
图1 物理平面Fig.1 Physical plane
2.2.2 真空状态的形成 当u-<u+时,包含疏散波和接触间断的黎曼解为
由(9)和(11)式推出
因此,疏散波曲线R1趋于速度为u-的接触间断J1,而接触间断J趋于速度为u+的接触间断J2.与此同时,中间状态趋于真空,故方程组(1)的黎曼解收敛到零压流(3).
3 扰动Keyfitz-Kranzer方程组黎曼解的极限行为
3.1 方程组(5)的黎曼解本节构造方程组(4)和(5)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程组(5)有2个特征值
因此,方程组(5)严格双曲(ρ,u>0),2个特征真正非线性.
由于方程组(4)和(5)在
下是不变量,寻找自相似解
则方程组(4)和(5)变成常微分方程无穷远处的边值问题
对(21)式的第二式左右两边取极限
即S2与ρ轴有交点.
通过上述分析,给定负状态(ρ-,u-),将(ρ,u)半平面分成5个区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ(见图2).方程组(4)和(5)的黎曼解构造如下:
图2 基本波曲线Fig.2 The curve of elementary waves
1)(ρ+,u+)∈Ⅰ(ρ-,u-):R1+R2;
2)(ρ+,u+)∈Ⅱ(ρ-,u-):R1+S2;
3)(ρ+,u+)∈Ⅲ(ρ-,u-):S1+R2;
4)(ρ+,u+)∈Ⅳ(ρ-,u-):S1+S2;
5)(ρ+,u+)∈Ⅴ(ρ-,u-):R1+V真空+R2.
3.2 ε→0时,扰动方程组(5)的黎曼解的极限情况本节分析方程组(5)的黎曼解的极限行为并与方程组(3)的黎曼解做比较,分2种情况讨论.
3.2.1 δ激波的形成 当u->u+时,有
给定任意ε>0,(ρ*,u*)为中间状态,S1连接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),而S2连接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).具体来说,有
定理3.4当u->u+时,假设(ρ,u)(ξ)是方程组(4)和(5)由2个激波构成的黎曼解.压力消失过程中,激波解在分布意义下收敛到δ激波解(7)和(8),与零压流(3)的黎曼解完全相同.此外,ρ和ρu的极限分别是
3.2.2 真空状态的形成 当u-<u+时,(ρ+,
u+)∈Ⅰ∪Ⅴ(ρ-,u-).给定任意ε>0,(ρ*,u*)为中间状态,R1连接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),R2连接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).
定理3.5当u-<u+时,假设(ρ,u)(ξ)是方程组(4)和(5)由2个疏散波构成的黎曼解.压力消失时,疏散波收敛到接触间断,中间状态趋于真空,与零压流(3)的黎曼解完全相同.
证明假设
4 数值模拟
本节利用Lax-Friedrichs差分格式呈现一组具有代表性的数值实验去验证δ激波和真空状态的形成.
1)当u->u+时,取初始数据
对于t=0.4的情形,图3~图5的左侧分别呈现了
的数值结果,表明压力消失过程中质量集中导致δ激波的形成.
2)当u-<u+时,给出初始数据
对于t=2的情形,图3~图5的右侧分别呈现了
图3 ε=1时δ激波(左)和真空状态(右)的密度Fig.3 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=1
图5 ε=0.000 1时δ激波(左)和真空状态(右)的密度Fig.5 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.000 1
的数值结果,表明压力消失过程中空化现象导致真空状态的形成.
综上所述,以上所有的数值实验与理论分析完全一致.
图4 ε=0.1时δ激波(左)和真空状态(右)的密度Fig.4 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.1