浅谈工业机器人技术课程教学

王龙

【摘    要】当前，我国经济和科技均得到了高速发展，以此为基础，我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展，工业机器人技术得到了越来越广泛的应用，相关专业也应运而生。教师应该健全德技并修、工学结合育人机制，知行合一，在实践中掌握知识与技能的同时养成正确价值观与工匠精神。笔者通过教学试点，在教学中以学生为中心设计教学，提高了学生学习积极性与参与度，教学目标完成效果显著。

【关键词】工业机器人  技术课程  编程教学

中图分类号：G4      文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2021.03.124

一、课堂普遍现状分析

（一）教师方面

部分教师从高校毕业后直接进入课堂传授知识，自身缺乏实际的操作经验，较注重知识的传授，轻视技能的培养。传统的课堂教学大多是以教师为主导，学生被动的接受知识，这种教学方式存在的主要问题导致不能很好地发挥学生的主体作用。对于“工业机器人技术”类课程来说，一切都很新，且对于其他高职或者本科院校来说，优质的教学内容和方法并不多，现有的教学资源匮乏，因此教师也是摸着石头过河，在实践中慢慢的总结经验。

（二）学生方面

中职学校学生大多还未及时建立起学习目标。因此，学生学习缺乏主动性，对未来就业方向不明确，厌学现象普遍。

（三）教学手段匮乏

当前对工业机器人编程与操作课程的教学主要采用PPT加实操教学的方式，即教师先讲解理论知识，待学生初步掌握理论知识后，再开展机器人实操教学。因此，学生的学习兴趣难以得到提升，对于理论知识的接受程度较低，并且难以激发学生对机器人实训技能学习的主动性，也就不利于教学效果的提升。

（四）课程建设体系不完善

因为该专业为新兴专业，所以尚不具备可以借鉴的经验，导致部分中职学校在制定课程标准以及培养方案的过程中，大幅度借鉴其他专业现有的方案，不仅缺乏对新专业特点的充分考虑，且相应的课程建设体系并不完善。

二、工业机器人技术课程教学策略

（一）双创制度引导

在中职工业机器人教学中，教师需要结合双创制度为学生和教师提供更多的指导方向，以帮助他们积累更多的知识，丰富学习的体验。例如，为调动学生的积极性，可以在中职学校中推行学分制。学生参与到自主创新、创业活动中后，就可以将这些互动转变为学生学习的积累。在学分的影响下，学生参与创新创业的积极性也会得到增强。这时候，教师要顺势引导学生，能够收获良好的教学效果。

例如，学校可以组织创新创业大赛，并规范相关制度对学生进行引导，鼓励更专业的学生组成“双创小组”，引导他们走出课堂，将课堂中的知识运用于创新创业的过程中，制订共同发展的计划，并在实践中反复练习，结合理论知识不断验证。通过不断实践和探索，确定创新的方案，在参与的过程中主动学习领域之外的知识。学生在准备参与双创活动的过程中，会对工业机器人相关领域的知识有一个比较新的认知。这些都会为学生今后的学习、工作、发展指明前行的方向。

（二）积极开发多样化的教学资源

积极开发实训教材以及实训指导书籍，以促使其能具有更显著的针对性。对动画、视频、PPT等较为常见的现代化教学资源进行充分应用，为学生创建更加真实、生动的工作情境，帮助学生更加有效地熟悉和适应工作岗位，同时也更有利于吸引学生的注意力和提升学生的学习兴趣，并且能将课前、课中以及课后的预习、学习和复习工作融为一体，提升学生的学习效果;充分应用学校内部的实训基地，促使学生的实践能力得到提升;采用建立“匠人工坊”等方式调动学生的学习积极性，使学生主动参与到教学实践活动中，不仅有利于提升学生的实践能力，培养学生的团结协作精神，还能丰富学生的学习生活，加深学生对于自身专业的感情。

（三）改变课堂教学方式

1.采用四节连上的形式。因为机器人的实操项目比较烦琐，为了保证每一次课程的实训任务能够连贯完整的完成，根据时间安排保证每位学生每次平均至少20分钟单独操作的时间。

2.充分利用信息化技术。利用选用课程配套教材上的二维码，学生在实操过程中如果遇到问题，通过扫二维码获得相应的微视频寻找答案，解决不了的再向教师求助，从而达到学生自主学习的效果。

3.充分利用仿真平台。在设备资源不充足的情况下，分批错开实操，一批学生利用离线编程软件，熟悉现场编程工作流程及进行程序的编写，另一批学生直接进行现场编程实操。实操结束后两批学生互换，完成了现场编程实操任务的学生，利用仿真软件进行仿真验证。另一批进行现场编程实操的学生根据离线仿真情况进行现场编程，直至两批次学生全部实操结束。

（四）提升教师的综合能力

工业机器人编程与操作课程具有一定的综合性特点，能够结合多方面的知识内容，所以需要任课教师对各个方面的知识具有较为全面的了解，同时具有较强的实践能力，以便能充分指导学生的探索活动。这就要求教师不仅能详细了解企业中的生产流程，还能熟练操作最新的技术装备，同时还应深入、全面地研究课程体系，以保障教学设计内容能够与企业发展需求相符合，有效满足企业中的实际工作任务。

（五）改变学生学习习惯

首先，利用虚实结合的方式，将虚拟仿真和實际操作分阶段进行，使知识与技能在虚拟仿真实验中理解，在实际操作中巩固，在反复训练中提高。其次，在教学全过程中，教师与学生进行专业对话。教师观察学生行动，和学生平等对话，不仅能反映学生学习情况和现实水平，还可适时引导、点拨，及时纠偏，利用多样化教学手段分解难点，突破重点。针对学生学习动力不足的学情，以任务完成度激发学生学习动力，改变学生学习状态。以小组为单位在任务实施过程中培养学生独立分析、解决问题的能力，并提高其创新能力。

总之，根据当前的情况来看，开设机器人相关专业已成为职业教育发展的必然趋势。文章以工业机器人技术课程为例，浅议教师应积极促进工业机器人技术专业的教学改革，保障专业教学质量得到有效提升，专业学生培养得到有效保障，最终实现工业机器人技术专业的高端技术技能型人才的培养。

参考文献

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[2]凌双明，黄有全.RobotArt在工业机器人编程仿真教学中的应用研究[J].湖南工业职业技术学院学报，2016，16（04）：9-11.