膜片弹簧力学性能有限元分析
2021-09-10廖升友杨有春
廖升友 杨有春
摘要:为分析具有对称结构的膜片弹簧的载荷特性曲线,利用ABAQUS软件建立了膜片弹簧单分离指结构的有限元模型,通过施加位移载荷模拟了膜片弹簧的压紧行程和分离行程,得到膜片弹簧的载荷-位移非线性特性曲线,并与Almen-Laszlo公式计算结果对比。结果显示,有限元计算得到特性曲线与理论公式计算结果趋势接近,验证了有限元模型的准确性。
关键词:膜片弹簧;有限元分析;载荷-位移曲线;非线性
中图分类号:U463.211 文献标识码:A 文章编号:1674-957X(2021)05-0044-02
0 引言
膜片彈簧离合器具有非线性弹性特性好、高速工作时压紧力变化小,压紧力分布均匀,耐高温寿命长等优点被广泛地应用于轿车、客车、卡车等车辆中。本文建立了单分离指结构的模片弹簧有限元分析模型,通过施加位移载荷模拟膜片弹簧工作过程的压紧行程和分离行程,得到膜片弹簧的负荷特性曲线以及分离指的应力分布。
1 膜片弹簧结构
膜片弹簧的载荷-变形非线性特性是膜片弹簧非常关键的性能,通常在产品设计初分析时采用美国工程师Almen和Laszlo所提出的Almen-Laszlo公式(简称A-L公式)预测膜片弹簧的载荷-变形特性曲线[1,2]:A-L公式形式简单,计算方便,但A-L公式计算结果与测试曲线仍存在较大误差[3,4]。随着三维有限元仿真技术发展,采用有限元计算的载荷变形曲线比A-L公公式计算结果更接近实测结果[4-7]。膜片弹簧因与压盘、分离指、支撑圈、分离轴之间存在摩擦和接触,膜片弹簧本身载荷-位移非线性特性决定了膜片弹簧仿真分析存在高度非线性,建立完整膜片弹簧进行有限元仿真分析通常非常耗时。针对膜片弹簧通常是周向对称结构特点,为减少计算量。
2 有限元模型
2.1 模型的建立
图2为某企业生产广泛应用于卡车的膜片离合器,该膜片弹簧共24指,每指间隔15°。因为每指的结构完全一样,因此在有限元分析时取其中一个分离指进行分析,如图3所示。
用UG软件建立膜片弹簧的三维模型,并选取其中的一个分离指导入Hypermesh前处理软件进行网格划分,并细化与分离指有接触关系区域、分离指圆角以及可能出现大应力区域的网格。然后将网格文件导入Abaqus有限元分析软件进行建模、施加载荷、约束边界、进行求解和结果分析。分离指选用10节点二阶四面体修正单元C3D10M,弹性模量取202GPa,泊松比0.3;与膜片弹簧分离指接触的支撑圈、压盘、分离轴等的零件使用刚性面模拟,这样既可以减小有限元模型规模,也有助于提高有限元计算的收敛性。整个有限元模型共包含77440个单元,127495个节点。图4为在Abaqus软件中建立的有限元模型。初始时刻分离指与膜片弹簧支撑圈I、膜片弹簧支撑圈II、压盘、分离轴处于接触状态。
2.2 边界条件
在膜片弹簧中心线上建立圆柱坐标系,Z向与膜片弹簧中心线重合,R向径向与膜片弹簧径向相同,θ为周向。在膜片弹簧中心线上分别为分离轴、支撑圈Ⅰ、支撑圈Ⅱ、压盘等刚性面建立RP耦合点,耦合点与对应的刚性面具有相同的Z向的高度,如图5所示;建立耦合点与刚性面之间的刚性约束,通过约束耦合点的Z自由度驱动各刚性面的Z向运动,模拟膜片弹簧压紧和分离过程;在分离指与分离轴、弹簧支撑圈、压盘之间的接触面上建立接触副,摩擦系数取0.15;约束分离指切面的θ向自由度。
2.3 载荷施加与求解
根据膜片弹簧离合器工作原理,在压盘未安装到飞轮上时,膜片弹簧是自由的;当压盘与飞轮装配好后,膜片弹簧受压,膜片弹簧对压盘产生压紧力使得离合器处于接合状态;当离合器分离时,分离轴推动膜片弹簧使离合器分离。因此计算工况包含压紧工况和分离工况。通过位移载荷施加到对应的RP参考点上模拟膜片弹簧的工作过程。
压紧工况:压盘往分离轴方向位移5.5mm;
分离工况:保持压紧位置不变,分离轴向压盘方向位移12mm。
上述两个分析工况在计算时分离指的几何结构均发生了大变形,因此在有限元计算时需要考虑几何非线性的影响,采用Full Newton方法求解。
3 计算结果与分析
在Abaqus软件后处理模块提取RP耦合点的力与位移结果,得到单个分离指的载荷-位移特性曲线。由于该膜片弹簧有24个分离指,因此将单个分离指的载荷乘以24后,即可得到整个膜片弹簧的载荷-位移特性曲线,如图6红线所示。
图6中的蓝线是利用膜片弹簧的几何参数(如表1所示),根据A-L公式计算得到的载荷-位移结果。从图6中可见有限元模型计算的拐点位置及对应的载荷幅值与A-L公式计算的趋势接近,这说明了有限元模型的准确性。
因有限元模型考虑了膜片弹簧与分离轴、支撑圈及压盘之间的接触和摩擦,同时有限元仿真可模拟膜片弹簧工作过程中与支撑面接触点的变化,这是A-L公式无法考虑的[3-7]。因此有限元计算结果更接近试验值。
4 结论
利用膜片弹簧的周向对称型,选取1个分离指模型,并将分离指、支撑圈和压盘等零部件简化为刚性面建立膜片弹簧有限元分析模型。结果显示通过该有限元分析得到的离合器载荷-位移非线性特性曲线与使用Almen-Laszlo公式计算结果的拐点位置、载荷幅值接近,验证了有限元模型的准确性。因有限元模型考虑了膜片弹簧与分离轴、支撑圈、压盘等零件的接触和摩擦关系,同时可考虑膜片弹簧与支撑面接触点的变化,因此有限元计算得到的结果更准确。
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