工业机器人在自动化控制中的应用分析

2021-04-03黄蓓

中国设备工程 2021年11期

黄蓓

（河南省商丘职业技术学院，河南商丘 476000）

自动化控制技术的发展可以很大程度上提升工业技术的创新水平，实现工业机器人的有效应用，可以为自动化控制工作的创新调整提供有利支持。因此，结合自动化控制技术的实际应用情况，制定工业机器人的创新应用策略，是很多工业生产人员重点关注的问题。

1 工业机器人的主要功能

从当前工业机器人技术的创新发展情况来看，其在自动化控制领域的应用具备较高的便利条件。首先，工业机器人具备运动控制功能，在当前工业生产相关工作的运行环境较为复杂的情况下，结合工业生产的实际情况进行机械设备的灵活调动十分重要，由于工业机器人具备运动控制功能，可以灵活地采用适合工业生产需求的方式进行移动处置，并保证工业机器人的运动形态得到明确。工业机器人还具备一定的再现功能，在工业机器人尚未在具体的工业生产领域应用的情况下，机器人可以凭借计算机系统实现程序命令的合理化设置，并保证命令信息得到有效的保存，以满足工业生产的技术调整需求。在对自动化技术具备命令再现需求的情况下，结合计算机制定位置的信息进行操作程序调试，即可完成对已有工业生产工序的重复操作。因此，在生产固定标准的工业零件情况下，工业机器人所具备的再现功能可以更大程度上满足市场需求。工业机器人还具备一定的计算功能，在工业生产区域的周边环境得到明确识别的情况下，工业机器人可以凭借对环境信息的计算，制定机器人的科学化运行轨迹，保证辅助控制系统的操作和运行具备更加合理的基础条件，使工业机器人可以在运行步骤的创新方面具备更好的基础条件。

2 工业机器人的系统构成

2.1 中央控制系统

中央控制系统是工业机器人的控制核心。在中央控制系统构建的过程中，命令的正确输入尤为重要，使用编程输入和示教输入相结合的方式进行中央控制系统的构建，可以为控制机器人的高水平操作提供有利支持。在中央控制系统的设计过程中，其控制系统的构成种类较多，点位控制系统和连续轨迹控制系统可以为不同类型的工业生产需求提供技术支持，在中央控制系统的控制方式创新过程中，集中控制与分散控制方法的切换可以更好的体现出中央控制系统的应用价值。在智能技术的推广过程中，中央控制系统可以在技术整合方面占据更加有利的地位，尤其在系统可以充分实现图像数据处理的情况下，工业机器人的自我学习优势将得到更大程度的显现，其对工业生产环境也将因此具备更强的适应能力。尤其在工业机器人可以实现图像的高水平技术处理之后，机器人的自主学习功能将很大程度上开发出应用价值，并在自编辑技术的帮助之下，实现机器人复杂环境的适应能力，提高工业产量。

2.2 传感器系统

传感器装置是保证工业机器人具备外部环境感知能力的关键，在传感器装置得到配置的情况下，机器人可以具备更加成熟神经系统，相应的检测装置也将因此得到更加有效的构建，尤其在机器人进行加速度调节的情况下，速度和位移等关键性因素将可以在很大程度上满足传感器系统的操作运行要求，因此，实现对机器人工作环境的有效检测，可以使科技的创新价值得到更加充分的显现，并保证传感器系统与工业生产的实际需求实现更加精准的对接。

2.3 驱动系统

工业机器人的应用价值很大程度上依靠驱动系统来体现。在驱动系统运行的过程中，控制系统所发出的指令将会更加全面的发挥对自动化控制系统的作用，因此，驱动系统可以在传动装置和动力系统同时发挥作用的情况下，更加精准的满足元件驱动控制需要，为执行系统更加有效的实现命令传输提供帮助，以便物件的位移措施可以借此得到更加合理的构建。驱动系统的应用还与动力来源密切相关，电力和液压系统都可以作为驱动系统的构成因素得到有效应用。

3 工业机器人在自动化控制领域的优化应用策略

3.1 铸造行业的应用策略

国内的铸造行业目前正处在快速发展的过程之中，实现工业机器人技术的灵活应用，可以为铸造行业的创新发展提供高水平支持。从当前铸造行业技术创新的实际情况看，铸造业的工作强度偏大，在温度和环境压力较大的情况下，实现精简技术的创新推广十分重要，工业机器人因此显现出巨大的优势。在铸造行业的生产车间之中，粉尘和噪音等危害性因素偏存在，工作环境的改善难度较大，因此，务必保证人工生产所具备的多方面条件得到明确，才可以为铸造行业适应新时期市场环境需求提供帮助。在工业机器人应用的过程中，其可以实现对极端工作过环境的有效适应，避免因工人无法适应环境而产生的诸多问题，尤其可以使工人群体的劳动强度得到有效控制，以便可以在操作系统得到有效应用的情况下，实现高强度生产任务的处理，并在提升工作效率和技术应用精准性方面取得进展。

3.2 数控机械领域的应用策略

机器人技术在数控机械领域的应用务必实现对智能化技术优势的有效总结，尤其要对生产制造性质工作的基本运行模式进行必要的研究，使符合人力操作需求的各项举措得到有效处置，为自动化和半自动化技术应用价值的开发提供精准支持。数控机械技术的应用一定要实现对电脑编程工作价值的全面总结，尤其要对机械加工所需的控制机制进行完整分析，使数控机械操作台可以得到更加合理的构建，以便数控技术可以与光机电技术实现完整结合，进而实现对计算机技术应用价值的充分开发。在处理数控机械技术整合工作的过程中，机器人技术的应用可以使机械精度得到更加有效的控制，尤其可以使人工成本得到更加有效的节约处置，以此保证数控技术设计思路的改进。机器人技术的应用务必加强对产品测量工作的重视，尤其要对数据和图纸等基本信息进行有效研究，通过编程软件的应用实现对数据加工程序的合理化设定，进而满足现场数控设备的拷贝控制需要，并保证智能机器人以及数控机床技术的应用能够因此具备更加理想的操作条件。技术人员需要结合调控程序的特征进行编程细节设计，将人工手动编程的占比尽可能下调，保证办公软件在应用的过程中，可以实现电子图纸和程序转化处置，为数控机械更加完整的获得机器人技术支持创造有利条件。在机器人技术应用的过程中，电子图纸的应用优势会得到更加充分的开发，编码器和传感器等装置会得到更高水平的整合应用，自动控制技术也将因此开发出更高水平的应用价值。

3.3 工程机械领域的应用策略

工程机械制造工作需要应对复杂的生产环境影响，在工业机器人应用的过程中，系统工况的预测工作将具备更加有利的条件，各类故障诊断及报警工作可以在安全性和可靠性控制方面取得更大的进展，并保证传感器装置可以在工程机械的关键领域得到正确安装。工业机器人的应用可以使用定量检测的方式，对系统的温度和振动等基本信息进行识别，并对机械设别的转速和产品流量进行统计，确保机械的位移和形变参数得到更加合理的设定。在自动化控制技术应用过程中，务必实现对信息提取措施价值的有效分析，尤其要对专家系统所具备的推断功能进行总结，使预报系统可以更加有效的实现危险信息的总结判断，进而满足工程机械安全运行需要。工业机器人的应用可以使用嵌入式控制器装置进行基本信息的采集，尤其可以对系统监控措施提供技术性支持，保证CAN总线可以移动组网实现有效结合，从而满足自组网互联技术应用需要，为工程机械技术的创新应用提供帮助。