基于预变形的汽车水室翘曲变形控制

2021-02-26熊邦彦欧阳八生吴家雄

模具工业 2021年1期

熊邦彦，欧阳八生，吴家雄

（1.南华大学机械工程学院，湖南衡阳 421001；2.世纪华通车业有限公司，浙江绍兴 312000）

0 引言

塑料在汽车上的应用越来越广泛，主要包括内饰件、外饰件和功能结构件[1]。汽车水室属于散热器功能结构件，因与多个零件装配导致其结构复杂[2]，且制品质量要求高，除了避免填充不足、飞边、气穴等缺陷外，对尺寸稳定性、密封性和装配面平面度要求较高。汽车水室呈薄壁长条状，为非对称结构，中间还有凸起，经实际生产发现其翘曲变形量比常规尺寸制品大，且与模拟仿真的翘曲变形量也有较大差别，因此翘曲变形成为水室最主要的成型缺陷[3]。如何有效控制注射成型长条状制品的翘曲变形，是当前亟需解决的技术难题，引起了相关领域专家学者的重视[4]。目前关于控制塑料制品的翘曲变形集中在以下两方面。

（1）仿真优化分析，这是最常用并且研究较多的方法。影响翘曲变形的因素较多，无论优化制品结构和注射工艺，还是优化模具的浇注系统和冷却系统[5，6]，虽然能减小成型制品翘曲量，但对于结构复杂的汽车水室，由于模型建立、边界条件确定、工艺参数选择等的复杂程度，这种正向设计的优化结果与实际情况有较大差异，难以满足要求，该方法适合于制品结构较简单、精度要求不高的情况。

（2）采用预变形措施，对制品进行反向变形设计，以达到减少翘曲变形量的目的[7]。国内学者在特定的注射工艺条件下，对一些不等厚、薄壁制品的预变形补偿技术进行了研究，取得了较好效果。张宾等[8]对方盒制品进行数值模拟得出反变形模型，进行逆行造型，减少模型的翘曲变形。曾蕾[9]在优化注射工艺的前提下，通过数值模拟对不等厚制品进行预变形补偿以减少翘曲变形量。黄风立等[10]提出经过稳健优化的制品变形预补偿方法。黄佳佳等[11]在通过实物与CAE 模拟的对比，并对碳罐盖板的结构刚度进行分析，通过预变形方法解决了翘曲变形问题，制品符合生产要求。

针对汽车水室在优化注射工艺条件下，采取预变形补偿技术，以误差抵消的方式控制翘曲变形，从而满足制品的成型质量要求。

1 研究对象及工艺条件

1.1 制品分析及材料选用

研究对象为图1 所示的汽车水室，质量约为244 g，外形尺寸为136 mm×45 mm×74 mm。整体呈长条状，中空壁薄，壁厚为2.7 mm；左右有3 个凸起特征和2 个卡扣，基体左右分布间隔为16 mm 的加强筋。水室的底面为装配面，其平面度要求在1 mm以内。

图1 汽车水室模型

汽车水室材料为PA66+30%玻璃纤维，具有强度高、渗透率低、耐热耐老化等优良性能，材料参数如表1所示。

表1 汽车水室材料参数

1.2 工艺条件设置

工艺参数的设定首先在保证制品没有外观缺陷的前提下，再考虑生产效率和生产成本等因素。通过理论模拟仿真优化，并结合实际工作条件和工况，确定注射工艺参数为：注射周期为61 s，熔体温度为290 ℃，注射时间为2.52 s，冷却时间为25 s，模具温度为60 ℃，保压时间为3 s，保压压力为50 MPa。

将处理好的模型导入MoldFlow 进行网格划分，创建浇注系统和冷却系统。汽车水室属于功能件，不允许熔接痕出现在装配面，因此只能使用1 个浇口，采取热流道与普通流道结合的端部进浇方式。冷却水路直径为φ10 mm，在凸起特征处增加直径为φ8 mm的水路，以避免出现冷却不均现象，总体水路布置如图2所示。模具为1模2腔结构，现仅对右水室进行分析，其水路具体布置如图3、图4所示。

图3 右水室动模水路布置

图4 右水室定模水路布置

2 汽车水室预变形设计步骤

2.1 翘曲变形原因分析及解决思路

制品翘曲的原因除了模具结构外，还包括冷却不均匀、收缩不均匀、取向不均匀、角效应等因素[2]。对于长条形的水室类制品，仅通过注射工艺的优化难以控制翘曲变形达到其精度要求。因此，针对水室类复杂结构件，拟采取预变形补偿技术，以误差抵消的方式控制翘曲变形以满足制品的成型质量要求。

2.2 预变形原理及步骤

预变形补偿法是在制品初始设计基础上预设反方向的变形量，达到抵消或减少出模后制品变形的目的，使制品达到初始设计状态，然后根据反向模型进行开模，就能成型满足质量要求的制品[12]。因此准确预测水室的预变形方向、趋势及预变形量是关键所在，现以水室的实际变形量为参考，通过MoldFlow 仿真模拟实际情况，并考虑模拟仿真的精度等因素，确定汽车水室的预变形方向和预变形量。根据以上原则，预变形设计步骤如图5所示。

2.3 汽车水室实际变形量的获取

基于汽车水室3D模型开模，考虑成型时内应力对制品变形的影响和尼龙材料的吸湿性，24 h 时后制品达到稳定状态，在稳定工艺条件下，将成型的制品在常温环境中放置24 h，通过选取4 点找到锚平面，再选取不同的位置点，测量该点与锚平面的距离，得到水室的变形量。测量点位置如图6所示，水平方向上第一个点的距离为5.8 mm，第二个点距离为9 mm，中间点距离为15 mm。竖直方向第一个点为6 mm，中间距离为3 mm 的间距测量。此模型共76个测量点，测量后最大变形量为1.24 mm。

2.4 CAE仿真结果及分析

按照汽车水室的实际生产工艺在MoldFlow 中进行仿真模拟，经冷却+填充+保压后得到汽车水室的变形结果，建立与实际制品一样的测量位置，检测水室装配面上的76个测量点的变形量。

图5 预变形设计步骤

模拟仿真技术对预变形设计有重要的指导作用。未采用预变形时，汽车水室模拟仿真变形量C2与实物变形量C1对比如图7 所示，变形量偏差ΔC=C1-C2。从图7 可知，基于MoldFlow 仿真模拟所得到的翘曲趋势与实物测量的变形趋势一致，虽然二者在对应位置上的数值有微小差距，且主要集中在水室的两侧位置，差值在0.2 mm 左右，但在峰值位置和最大变形量基本吻合。点15 为第一个峰值最大变形-1.09 mm，实际变形量为-1.12 mm，点53为第二个峰值最大变形量为-1.29 mm，实际变形量为-1.25 mm。点15 和点53 在模型上处于相对应的位置，也是模型壁厚最薄的位置，在几何结构上此处变形最大。

图6 汽车水室的测量点位置

上述分析表明，采用的CAE 模拟仿真分析结果与实际翘曲变形量结果较符合，且趋势一致，说明模拟分析的正确性和有效性；在未采用预变形的情况下，其最大变形量超过设计的精度，说明成型制品难以满足质量要求，因此需要采用预变形措施解决变形量过大的问题。

图7 水室实物变形量与CAE模拟变形量对比

2.5 汽车水室的预变形设计

预变形补偿如图8 所示，选择水室模型装配面上的一条线，f0表示理想位置，f1表示未采用预变形时注射成型后的位置，f2表示采用预变形注射成型前的位置，f0′表示采用预变形注射成型后的位置。选取线上任意点d，通过点d位置的矢量位移可采用以下公式表示。

图8 预变形补偿

由式（1）～（3）可知，预变形系数λ的取值决定f2的形状。实践表明，制品的实际变形量是由于多个因素交互作用导致的。f2的形状还需要参考汽车水室的实际变形量与仿真模拟的变形量，同时还需要参考水室主要变形趋势、仿真模拟变形的精度及其结构特点，以此进行部分调整。

在实际设计过程中，以锚平面的中心位置为设计中心，对水室装配面的变形进行控制设计。当λ过大时，容易出现补偿过量而导致矫枉过正的情况；当λ过小时，预变形补偿则起不到应有的效果。根据学者对于长条状或薄壁制品预变形的补偿研究[7，11，13]，当λ∈[0.6，1]时，f0′与f0的偏差较小。CAE模拟与实际情况存在误差，预变形也会改变制品结构和熔体流动情况，导致变形量不同。由于制品端部进浇方式和制品形状特征的复杂性，考虑制品壁厚为2.7 mm，变形量最大值为1.29 mm，故λ的值暂定为0.8。水室左侧突起特征对变形的影响较大，测量点的测量值和模拟仿真变形量误差较大。结合实物测量值和模拟仿真变形量对水室模型进行预变形设计，同时保证按照预变形模型与理论设计尺寸一样，得到预补偿汽车水室预变形模型。预变形模型测量位置的实际变形量如图9所示。

图9 预变形补偿量设计

2.6 预变形模拟仿真分析

对完成预变形的汽车水室模型按上述工艺条件在MoldFlow 中进行模拟分析，得到采用预变形后汽车水室装配面的模拟仿真变形量C3，并与未采用预变形得到的模拟仿真变形量C2进行对比，如图10所示。结果表明，采用预变形后的模拟变形量C3的峰值较大程度减少，其最大变形量为0.46 mm，其他测量点变形量均在误差1 mm以内。