对全自动驾驶地铁车辆功能与优势的几点思考

黎锦弘

【摘要】本文主要分析了全自动驾驶地铁车辆功能，其次阐述了全自动驾驶地铁车辆运营优势，通过相关分析希望进一步提高地铁车辆自动化管控效率，仅供参考。

【关键词】全自动驾驶;地铁车辆;自动化程度;控制中心

1全自动驾驶地铁车辆功能

1.1自动唤醒和自动休眠

全自动驾驶模式下的地铁车辆，与传统形式人工驾驶模式下的地铁车辆具有较大差异，如全自动驾驶模式具备诸多应用优势，主要就是因为唤醒控制逻辑充分发挥作用，不仅可以自动唤醒地铁车辆，也能自动进入休眠状态，其中具有代表性的表现，就是地铁列车的唤醒休眠控制线路。经过细致分析，就会发现通常状况下都是依靠蓄电池获取电能，信号系统能够发挥管控作用，并且信号系统也会监控执行结果。不仅如此，地铁列车的唤醒和休眠功能，也可以通过采取人工控制、OCC远程控制等多种方式来实现。

1.2列车自检

在完成地铁列车上电工作之后，列车自检系统就会按照标准顺序，依次询问每一个子系统的自检状态。这一功能也要结合具体要求，为信号系统稳定运行提供支持，之后可以更加高效的落实静态和动态测工作。为了能够提升列车自检效率，就要对自检内容进行研究，如TCMS以及其他系统的网络通信、牵引、辅助、制动、车门自检内容都包括在内。在完成自检、静态和动态测试之后生成自检报告，自动的将报告上传到OCC，之后OCC按照设定的程序，严格细致检查地铁列车的运行状态，为后续精准判断其是否处于正线运营状态提供依据。

1.3停车控制

如果地铁列车没有到站就停车，或是超出停车点停车，在“列车停车控制”功能的辅助下，可以降低安全施工发生几率，主要就是因为在这一功能的辅助下，地铁列车可以结合当下状况，自动采取跳跃调整方案，并且只有在真正对准相应的停车点之后，才会再停车。例如：地铁列车的停车状态，如果停在超过停车点5m以上的位置，或是在完成给定次数跳跃调整工作之后，仍然没能挺准列车，就会导致地铁列车自动越过本站，之后会向OCC发送报告;图一中指出定无线发送设备运行流程，在车载PIS系统的辅助下，就可以向乘客广播地铁车辆运行和调整信息。

1.4蠕动功能

在对此项功能进行研究之后，就会发现其主要内容是指：FAM运行模式充分发挥作用，在信号监测系统正常运行时，一旦监测到地铁列车运行期间存在网故障、通信故障，或是发现牵引制动反馈机制无法正常运行，就会启动蠕动功能。在此期间，需要格外注意地铁车辆的最高运行速度，不能超过25Km/h，并且还要保证ATP系统充分发挥作用，监督处于蠕动模式地铁列车的行驶速度。 如果发现具体的运行速度超出标准要求，就要进行紧急制动保证运行安全。

1.5地铁车站和站台门的对位隔离功能

地铁列车处于运行状态时，如果其中某一个车门的开关无法正常使用，产生故障，为了保证乘客和地铁运行安全，可以第一时间关闭、锁定发生故障的车门，并且还会及时向信号系统发送故障门位置信息。地铁站台车门系统中的电气隔离对应站台门，可以避免地铁处于停站时产生危险问题。不仅如此，一旦车门、站台门故障隔离时，也会在这一功能的辅助下， 及时精准的触发“地铁车门故障信息广播”，有助于向地铁乘客播报相应信息。

1.6轨面障碍物探测和脱轨检测

将应用全自动驾驶模式的地铁列车，与人工驾驶模式下的地铁列车进行比较，可知其功能更加先进，主要体现在具备探测轨面障碍、检测脱轨问题的功能。轨面障碍物探测功能发挥作用，在运作期间如果探测到轨面存在障碍物、存在脱轨的风险等，不仅会立刻触发紧急制动和切除牵引系统，并且也会将真实有效的信息，及时精准的传送到OCC。通过人工设置的方式，科学设置防护区，能够使此区域的地铁列车都进行紧急制动;甚至也要结合具体状况，向发生问题的地点调度充足的工作人员，以此来保证故障处理工作顺利开展。

1.7列车故障远程处理

在全自动驾驶模式的辅助下，在非常关键的子系统中，充分利用旁边设计、冗余等模式。即便地铁车辆在实际运行期间发生故障，TCMS也会发挥作用，自动执行复位。通常状况下，都是以OCC远程处理方式为主。此外，已经对对地铁运行状况造成影响的低压供电和断路器等，都要保证能够自动复位，或是要进行远程复位处理，较为常见的就是对牵引、制动、空调、照明等多个系统，进行自动复位和远程复位，提升地铁运行管理自动化程度[1]。

2全自动驾驶地铁车辆优势

全自动驾驶地铁车辆之所以优势具备较多应用优势，主要就是因为此种模式下的地铁车车辆，具备自动化运行的多项功能。在图二中将全自动无人驾驶运营方案展现出来，将全自动驾驶地铁车辆，与人工驾驶模式下的地铁车辆进行对比，不难发现前一种形式更符合现代化控制要求，既能保证地铁车列车长期处于安全稳定运行状态，也能增强运行组织灵活性，产生不必要的损失。

2.1提升地铁列车运营安全性

在全自动技无人驾驶模式下，地铁列车各个子系统想要长期安全稳定运行，非常关键的一项内容就是保证具备较强的可靠性，并且设备的冗余度也要处于较高状态。按照要求，从多个角度出发，做好关键性工作，如充分利用资源，在建设“在线式”备用控制中心这项工作中投入更多精力，保证冗余配置具有合理性等。地铁车辆在实际运营期间，尤其是在实现网络化运营之后，无论是哪一个设备发生故障，或是存在任何一种形式的操作失误问题，都会导致地铁车辆无法按序正常運营。针对此种状况，就要充分应用具有较强先进性的全自动运行技术，制定具有自动化特征的控制方案，在降低人为操作失误率的同时，能够进一步提升地铁车辆运行过程中的安全性和可靠性。

2.2有助于减少地铁运营管理成本

在对全自动运行模式下的地铁车辆进行研究之后，了解到其一般都是将“优化算法”作为核心保障，确定区间内列车牵引和制动等要点，依据科学合理的曲线规范化运行。在做好这项工作之后，能够显著提升节能有效性。通常都不会在全自动地铁类车内部安排司机，在减少这项成本支出的同时，可以创造更多效益。

2.3提升地铁运营组织灵活性

全自动驾驶系统，将自动化技术作为核心依据，在充分发挥应用效果之后，能够灵活调整地铁运能，在打破传统形势下人工驾驶系统的束缚基础上，能够全面结合自动化和智能化控制要求，更加合理有效的开展地铁运行间隔调整工作，并且也可以结合具体状况保证实际配置的地铁列车数量符合要求，对于提升地铁线路整体的大客流应对效果具有重要意义。

2.4减少运营管理人员的劳动任务量

全自动驾驶模式，可以在优化人力资源之后，使地铁车辆运营管理系统向自动化方向转变，在提升运营管理系统自动化程度的同时，能够不断强化各项设备的自我诊断能力;加强运营维护功能，最大程度上减少地铁运营管理人员的劳动任务量[2]。比如：全自动驾驶地铁车辆这项优势，表现最为明显的是减少地铁司机任务量，在提升服务质量同时，可以不受时间和地点等多项因素的束缚，完成地铁列车运行状态监测工作，甚至对于提升各项资源利用率也具有重要帮助。

结束语：

综上所述，全自动运行地铁车辆的功能比较全面，像自动唤醒、自动休眠;自检;停车控制;蠕动;远程故障处理等多项功能都包括在内，在节省更多人力资源的同时，也能保证地铁长期处于安全稳定运行状态。传统形式下的地铁列车驾驶模式，逐步暴露出多项不足，无形中为全自动驾驶模式的应用创造条件，在降低运营管理成本的基础上，能够提升地铁车辆运营组织灵活性，甚至在减少运用人员劳动轻度方面也发挥重要作用。

参考文献：

[1]齐长宝，臧胜超，段修平. 地铁车辆全自动驾驶系统发展分析[J]. 福建质量管理，2019（23）：246.

[2]李愿望，郑辉，冯凯. 全自动驾驶地铁车辆基地工艺设计特点及创新[J]. 铁道标准设计，2019，63（11）：175-180.