离线编程示教的工业机器人教学思考分析

周建胜

【摘要】本文主要针对离线编程示教的工业机器人教学展开深入研究，先简单阐述了工业机器人的课程概要、工业机器人的实验教学、创新实践能力的重要性，然后又分析了工业机器人离线编程示教工作站，进而促使学生充分掌握工业机器人相关知识。

【关键词】离线编程示教;工业机器人教学

引言：工业机器人能搬运材料和工件进而确保相关作业顺利的实施有效完成。对于工业机器人技术进行分析，这项技术综合了各种学科形成的高新技术，比如计算机和控制论以及机械工程技术等等，可有效的应用在各种领域中而且得到广泛应用。通过ABB模拟和离线编程软件可实现对工业机器人离线编程器示教工作站的构建，当构建完之后高效开展工业机器人教学并积极进行调研，在具体实施的过程中，不仅不受师资和机器人以及配套设备限制，还能给每位学生提供良好的平台，最重要的一点就是实现学生自由操作，为传统工业机器人教学创新带来便利。

一、工业机器人课程的简介

（一）工业机器人的课程概要

工业机器人的机构和运动学作为工业机器人主要课程，而且对于工业机器人这一课程进行分析所涉及到的内容相对来说比较多，需要学生在掌握和理解这些知识基础之上要学会应用。虽然工业机器人这门课程内容比较难，但是这也作为职业院校专业的一门必修课。工业机器人是一种模仿人类操作，实施编写，加强自动化控制进行相关作业的自动生产设备。

（二）工业机器人的实验教学

工业机器人这门课程所涉及到的内容相对来说比较多，且在课程内容理论知识等层面上进行分析，不仅具有抽象性且理解起来较为困难，是理论和实践相结合的课程。要想确保工业机器人课程教学顺利的实施，教师不仅要为学生传授理论知识还要加强实践环节。因为通过实践才能检测出学生对知识掌握程度，与此同时这也是教学过程中非常重要部分，其主要目的就是强化学生学习能力，促进学生全面的发展。加强实践教学开展实验，学生才能更好地理解机器人基本构成和工业原理等相关知识促使学生做到学以致用，而且学生在实际操作环节期间还能不断提高学生动手能力，培养学生的创新精神，最主要的一点就是当日后步入社会后需要学生熟练掌握相关理论知识，并具有良好实践能力。

（三）创新实践能力的重要性

因为这一环节有助于实践教学活动顺利的开展，不断提高学生的动手能力，激发学生的创新意识。就当前中职教学教育的情况来看主要的目的就是培养出各个方面非常优秀的人才。而且这也是素质教育中非常重要的部分，对于工业机器人这门课程进行分析在实际教学中主要就是强化学生的实践能力。

创新能力是在实施创新活动中表现出来的观察能力和思维能力以及表达能力以及相关技能表现。而且如果缺少实践环节对学生创新能力的培养会带来不利的影响。实验设备不够完善和没有投入大量经费直接关系到学生实践水平。加强实践环节让学生在实际操作中获取新的知识，不断提高学生学习参与性，进而提升学生学习水平。

二、工业机器人离线编程示教工作站

（一）RobotStuido的概要

ABB是世界机器人制造厂商，在不断发明背景下，研发出第一台工业机器人，而且工业机器人还有着各种各样的种类。就当前工业机器人生产的情况来看，工业机器人生产商还能提供离线编程软件，从用户的角度上来看针对机器人自动化方案加强对电脑的应用就能实现开发和验证[1]。

RobotStuido是离线编程和程序优化非常重要的工具，这也充分的體现出工业机器人离线编程水平。所谓的虚拟机器人技术指的是在PC机中同机器人驱动代码相似的代码来模拟机器人系统操作。在RobotStuido中对于虚拟机器人技术使用的代码进行分析符合与实际控制器中的代码，还能确保其精度。RobotStuido通过图形化编程和编辑以及调试机器人系统建立机器人运动，积极的优化现有的机器人程序从而实现模拟。

（二）通过RobotStuido搭建离线编程工作站

在RobotStuido中可实现体、面和线创建，进而营造出良好的生产环境。对于RobotStuido进行分析实现机器人运动和检测碰撞、规划机器人工作路径设置，不仅能对机器人离线编程，还能模拟机器人运动[2]。

在RobotStuido中，针对工业机器人型号对于学生而言可实现自主选择，并加强对生产设备的设计和建模，充分的利用计算机技术实现机器人再现，进而对整个过程进行模拟。加强对RobotStuido运用并成立工业机器人离线编程示教工作站，只要通过计算机就能顺利的实施，不需要考虑机器人硬件的条件。将数字化工厂作为实践主要平台从某种程度上来看，不断提高学生参与的积极性，还能锻炼学生的动手能力和解决问题能力，促使学生更好地了解相关的专业知识并充分掌握，将这些专业知识运用在实践中来。并加强对生产设备的设计和建模，充分的利用计算机技术实现机器人再现，进而对整个过程进行模拟。

结束语：总而言之，相关教师一定要意识到离线编程示教的工业机器人教学重要性，并结合学生的实际情况采取有效的教学方式展开教学，在具体教学的过程中既要为学生传授理论知识还应加强实践环节，适当还应加强对学生的引导，进而促使学生更好地理解相关的知识，不断提高自身学习水平。

参考文献：

[1]邵军.离线编程示教的工业机器人教学研究[J].湖北农机化，2019（16）：119.

[2]高慧.工业机器人离线编程技术课程教学创新[J].佳木斯职业学院学报，2017（07）：22+24.